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[发明专利]一种车载导航方法及装置-CN201910261781.2在审
发明人：王中华 -专利权人：合肥杰发科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载导航方法及装置，所述方法包括：车机利用与其连接的辅助导航设备获取车辆的第一定位信息，利用自身的定位装置或从辅助导航设备处获取车辆的第二定位信息；将第一定位信息与第二定位信息进行比较，判断第一定位信息与第二定位信息的差值是否超出预设值；若是，则以第一定位信息为车辆的当前位置信息规划导航路线。通过上述方式，本发明能够提高定位导航精度。
定位信息导航设备车载导航规划导航路线定位导航定位装置预设

[发明专利]一种不完全测量的协同导航定位方法-CN201911175384.X在审
发明人：陈红梅;常林江;吴才章;王慧娟 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种不完全量测的协同导航定位方法，针对相对导航平台中组网通讯链路发生量测数据随机性丢包等不完全测量问题，建立贝叶斯框架下的协同导航定位滤波器。包括二个步骤：步骤一，将协同导航定位系统建模为多个移动节点和多个锚点，每个移动节点利用自身的惯性传感器进行捷联解算，用GPS信号修正INS解算的导航误差，并进行修正；步骤二，协同导航定位组网通讯，每个移动节点利用可观测的锚点以及其他移动节点的UWB相对测距进行协同导航定位；当组网通讯链路发生不完全测量时，用不完全测量协同导航估计滤波器进行补偿，输出导航参数；本发明适用于组网通讯链路发生随机丢包的协同导航定位。
导航定位协同组网通讯移动节点链路丢包解算锚点测量滤波器随机性测距导航定位系统多个移动节点修正估计滤波器惯性传感器测量问题导航参数导航平台导航误差量测数据贝叶斯可观测建模量测输出

[发明专利]一种全球定位系统接收机导航电文的管理方法-CN200810056632.4有效
发明人：郑睿;陈杰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星定位与导航领域，例如GPS系统，特别是一种用于全球定位系统接收机的导航电文管理方法，其方法包括：接收机内部包含了三部分导航电文空间，一份用以放置解调数据，一份用于存储备份，一份用于解算当解调完成且校验通过时，将解调导航电文空间中的导航电文更新解算导航电文，如果解调没有完成或校验没有通过，若在电文的有效期内，且符合一定的同步条件下，则用备份导航电文更新解算导航电文实现解算用户位置，直至解调导航电文可用这种导航电文管理方法结构清晰，管理简单，安全可靠，能够在捕获卫星后大大降低定位所需时间，极大地提高热启动定位速度，温启动定位速度，和信号缺失后重定位速度。
一种全球定位系统接收机导航电文管理方法

[发明专利]一种所视即所释型导航装置及实现方法-CN201010173318.1有效
发明人：马宇尘 -专利权人：上海宾华信息科技有限公司
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种所视即所释型导航装置及实现方法，属于导航技术领域。它对应着导航装置本体，设置用以拍摄车辆前方的实景图像的摄录装置，利用摄像目标定位模块将拍摄的图像进行定位，利用导航数据定位模块依据所拍图像的定位数据进行定位，通过摄像目标及导航数据对应模块将定位后的数据，与导航仪中的数据内容进行比较，在数据能够实现吻合的部分，通过摄像目标及导航数据融合模块直接进行数据叠加及融合，利用融合数据输出模块将融合后的数据输出至关联显示设备。与目前广泛使用的各种导航装置相比，本导航装置把用户所在的区域的地图信息或与所在区域的真实场景相融合显示，进一步增强了导航过程的真实感。
一种导航装置实现方法

[发明专利]用于水-空跨介质航行器的跨域导航系统和方法-CN202310095799.6有效
发明人：段慧玲;李宏源;林恩凡;吕鹏宇;刘昊轩 -专利权人：北京大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域导航系统和方法。该系统包括：安装在航行器上的捷联惯性导航模块、多普勒测速仪、超短基线定位模块和北斗卫星导航模块，捷联惯性导航模块、多普勒测速仪和超短基线定位模块用于在航行器处于水下环境的情况下进行定位导航；捷联惯性导航模块和北斗卫星导航模块用于航行器处于水面‑空中环境的情况下进行定位导航；计算模块，用于航行器在水‑空跨域航行的过程中，接收航行器在水下的第一航行数据，以及航向器在水面‑空中的第二航行数据，对第一航行数据和第二航行数据进行处理，基于处理结果对航行器进行定位导航实现了航行器的水‑空跨介质定位导航。
用于介质航行导航系统方法

[发明专利]一种小型卫星导航接收终端-CN202011320561.1有效
发明人：齐兵;李鹏;程建华;房磊;石帅帅;徐陆通 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种小型卫星导航接收终端，属于高精度卫星导航定位技术领域。解决了现有卫星导航接收终端存在通用性差、且体积较大、价格昂贵的问题。本发明包括多源导航信息解算单元、多源信息修正处理单元、可视化辅助交互单元、多通道数据传输单元和电源管理单元；多源信息修正处理单元接收多源导航信息解算单元发送的导航定位数据和差分修正定位数据，按照相应协议进行数据解码，得到导航定位信息和差分修正值，将导航信息和差分修正值作为差分修正定位算法的输入，实时计算得出消除误差后的定位数据以及相关辅助导航数据。本发明适用于作为卫星导航终端使用。
一种小型卫星导航接收终端

[发明专利]自动导引运输车及其组合定位导航方法和装置-CN201910257728.5在审
发明人：谢良智 -专利权人：陕西中良智能科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动导引运输车及其组合定位导航方法和装置。该方法包括：在待定位导航区域设定行驶路线；根据所述行驶路线将所述待定位导航区域划分为第一区域和第二区域；在所述第一区域采用差分全球卫星定位系统进行定位导航；获取所述自动导引运输车从所述第一区域切换至所述第二区域时的当前运动信息；在所述第二区域，以所述当前运动信息作为初始信息，采用捷联惯性导航系统和地标定位系统相结合进行定位导航。本发明的组合定位导航方法，不论在室外区域还是室内区域，都可以为自动导引运输车提供高精度的定位导航。
自动导引运输车第二区域第一区域定位导航组合定位方法和装置导航区域行驶路线运动信息捷联惯性导航系统全球卫星定位系统初始信息定位系统室内区域室外区域地标

[发明专利]一种基于VC++的GNSS定位导航软件系统-CN201911014697.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及定位导航领域，具体是一种基于VC++的GNSS定位导航软件系统，包括定位导航软件系统本体与AG132车载GNSS系统，所述定位导航软件系统本体包括实时定位测量、GPS定位数据、坐标转换、误差分析处理、数据匹配、数据存储、导航线路设定、工作区地图、道路及重要坐标数据、目标点与当前点偏差计算、数据浏览与距离测量。该基于VC++的GNSS定位导航软件系统，根据已有地图数据与作业区域信息确定实际测量过程中的测量点与测量路线，对作业过程进行准确的导航，实现准确定位，在很大程度上提高工作效率，并能够为车辆和人员的行动提供一定的安全保障，达到了预期效果，使用效果佳，便于今后野外勘探定位导航测绘相关研究的进行。
一种基于 vc gnss 定位导航软件系统

[发明专利]一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法-CN202011476218.6有效
发明人：候旭阳;罗涛;张浩然;杨明;杨登;张益民;魏超;马杰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法，导航模块具备蓝牙终端，可以通过蓝牙信号与iBeacon信标进行交互。导航模块还具备检测当前角速度和加速度的惯性测量单元。导航模块还具备接收、处理、存储惯性测量单元、蓝牙接收单元数据，输出当前位置和航向的导航软件，导航模块还具有将导航软件存储信息发送给手持式终端的通讯单元。当持有蓝牙终端的导航模块进入信标感应区，接收到信标广播的UUID号并通过RSSI信号强弱即可对导航模块进行辅助定位。本发明不受外界信号干扰，全程自主定位，可应用在室内、室外、地下、矿洞等多种环境，解决无卫星定位系统时人员导航定位问题。
一种动态随机布设标的室内人员定位导航系统方法

[发明专利]可携式导航设备-CN200610036286.4无效
发明人：郭明仁;郑婉玲 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是一种可携式导航设备，包括一电子装置及一辅助模块，其中该电子装置内设有可接收卫星信号的一接收模块，该接收模块在接收卫星信号后，可计算出对应的定位值(如：经纬度)，这些定位值可供安装于该电子装置上的一导航软件，进行定位及导航等导航功能，而该辅助模块则可依该可携式导航设备的动态变化(如：转弯)，产生对应的辅助定位值(如：移动方向)，以供该接收模块在接收不到卫星信号的状况下，该导航软件仍可借这些辅助定位值，重新计算出该可携式导航设备的当前位置，使该可携式导航设备的使用者，还可借该导航软件所提供的导航功能，而不会迷失方向。
可携式导航设备

[发明专利]一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法-CN202210460132.7在审
发明人：王汝鹏;张炫;胡述杰;王嘉峪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法，包括以下步骤：S01，主导航系统定位信息输入到地形匹配导航系统中，地形匹配导航系统内提前录入初始输入信息；S02，当主导航系统定位到地形匹配导航规划点的起点，地形匹配导航系统启动滤波器初始化程序，完成概率分布函数分裂步骤，S03，地形匹配导航系统启动实时地形探测程序，并将数据包输入到地形匹配导航系统的滤波模块中，最后进行定位概率分布函数的融合；S04，地形匹配导航程序运行结束，输出导航定位信息。本发明提供的一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法，能够在地形匹配导航系统的初始运行阶段，通过定位概率分布函数的自主分裂降低伪波峰的干扰。
一种匹配导航系统概率函数自主分裂融合滤波方法

[发明专利]一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法-CN201010586650.0有效
发明人：赵成能 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法，所述方法包括，卫星信号状态确定步骤：系统获取当前所述导航卫星系统A或B的卫星信号状态；单一卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统A或B中单一卫星导航系统能够满足定位或授时需要，则系统选择A或B中单一卫星导航系统去进行定位或授时；混合卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统A或B中单一卫星导航系统不能够满足定位或授时需要，则系统选择A和B卫星导航系统混合定位模式。采用该方法后，混合双模卫星导航接收装置能够在满足正常工作的情况下，尽量降低系统功耗。本发明适用于包括GPS、北斗二代卫星导航系统在内的双模、多模混合卫星导航接收装置。
一种导航卫星混合定位授时模式选择方法

[发明专利]一种军用抗干扰车载导航仪-CN201710118137.0在审
发明人：许友哲;刘建;贾军强;张润东;任续津 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪，所述导航仪包括抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航，本发明采用自适应调零技术，可抑制多种干扰信号，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波，提高了导航定位精度，可应用于民用或军用，增强了导航设备的通用性和应急性，提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。
一种军用抗干扰车载导航

[发明专利]一种便于定位与导航的列车广播系统-CN201911375896.0在审
发明人：唐树斌;张文静 -专利权人：天津市万聚泽铁路设备有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04H20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于定位与导航的列车广播系统，包括处理器、电容触摸屏、控制按键、WIFI模块、蓝牙模块、话筒声卡和SD卡模块，还包括应急电源模块、监听模块、电路自检模块和导航模块，其中所述导航模块包括基站定位模块、GPS和北斗双导航模块和惯性导航模块，其中所述处理器中包括广播模块，本系统不仅减轻列车广播员的劳动强度、提高工作效率，提高服务质量，降低运营成本，还可以便于正常的广播、视频和音频的播放，并且对于列车进行导航和定位，通过GPS和北斗综合定位，具有可靠性更高的定位性能，并且通过惯性导航和基站定位模块辅助导航，在信号不足和无信号的时候，进行正常的定位，从而便于其导航的精确与稳定性，适合推广使用。
一种便于定位导航列车广播系统

[发明专利]一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法-CN202011455073.1在审
发明人：陈龙;苏军;吕磊;姚皓;郑吉祥;潘可佳;杨茜;唐震宇;王鑫 -专利权人：国网四川省电力公司信息通信公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于通信与导航技术领域，公开了一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法，所述高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统包括：观测数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、导航定位模块、信号融合模块本发明提供的高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统，本发明获取基准站实时观测数据、实时精密卫星轨道信息、卫星钟差信息，通过大规模天线阵列可以接收特定方向的导航卫星提供的卫星导航信号，通过导航定位模块的精度处理程序能够显著增加区域增强系统可同时服务的精密定位用户数量，实现无线通信网络和导航融合，提高受干扰情况下通信与定位能力。
一种高速无线通信导航定位融合区域增强系统方法