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[发明专利]钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构-CN201110174925.4无效
发明人：赵雄;陈建能;李吉业;李鹏鹏;赵华成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构。偏心太阳圆齿轮与机架固接，非圆中间齿轮和偏心行星圆齿轮钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固接，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固接。伸出臂一端与取苗爪铰接，连杆两端分别于行星架和取苗爪铰接，通过行星齿轮系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆运动，连杆和伸出臂决定取苗爪的姿态，使得取苗爪获得理想运动轨迹；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
移栽行星连杆组合机构

[实用新型]一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构-CN201120220174.0有效
发明人：赵雄;赵华成;周丽莎;雷昌毅 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构。偏心太阳圆齿轮与机架固接，非圆中间齿轮和偏心行星圆齿轮钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固接，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固接。伸出臂一端与取苗爪铰接，连杆两端分别于行星架和取苗爪铰接，通过行星齿轮系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆运动，连杆和伸出臂决定取苗爪的姿态，使得取苗爪获得理想运动轨迹；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
一种移栽行星连杆组合机构

[实用新型]大葱移栽夹-CN201320094123.7有效
发明人：王建明 -专利权人：王建明
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大葱移栽夹，大葱移栽夹的两端有手柄部分，大葱移栽夹上端有卷葱带，大葱移栽夹下部有磁性微凹凸状葱苗窝，与磁性微凹凸状葱苗窝对应的有可弯曲磁性副固定带。大葱在大田移栽时，在对葱苗分苗的同时，将大葱移栽夹平放在板状工作台上，将合适移栽的葱苗摊开放在大葱移栽夹上，葱苗葱根的上半部分刚好在磁性微凹凸状葱苗窝的间隙中，用磁性副固定夹贴在卷葱带下部的磁性葱苗定位窝对应的葱面上即可放好葱苗后，可将大葱开沟机深度调浅，翻土压住葱根即可。随后，拉掉磁性副固定夹后再拉卷葱带即可。本实用新型的实施可从根本解决以往葱农对大葱的移栽基本靠蹲的现状。
大葱移栽

[发明专利]一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法-CN201710797559.5有效
发明人：胡建平;张思伟;常航;华琛;马国鑫;潘杰;骆佳明;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制
一种用于自动移栽顶夹拔组合装置及其工作方法

[发明专利]旱地中药材自主移栽机-CN202211040985.1在审
发明人：李成虎;俞高红;王系林;诸奇杰;赵雄;王磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了旱地中药材自主移栽机，包括移动底盘、取分苗机构、输苗机构、移栽机构和动力传动机构。取分苗机构从苗盘夹苗以及向输苗机构送苗；移栽机构从输苗机构接苗，将秧苗垂直植入土中，并进行覆土和浇水。其中，取分苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗，配合链传动机构输送苗盘，实现自动化、间歇性、高效分苗功能，并最大限度保持了移栽时横排的整齐度，消除了漏栽缺苗现象的发生；移栽机构采用一个动力输入，并通过栽植嘴凸轮与移栽鸭嘴开合板以及移栽鸭嘴的滑动速度差，便实现从输苗机构接苗、将秧苗垂直植入土中、覆土和浇水的多个功能，运动精准，提高秧苗直立度，保证成活率，并提高整机联合作业能力。
旱地中药材自主移栽

[发明专利]钵苗自动移栽机-CN201811140416.8在审
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种钵苗自动移栽机，其包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有移栽机取苗装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过移栽机送苗装置将苗盘间歇向前输送，通过移栽机取苗装置的苗爪夹取钵苗放入分苗装置，钵苗经分苗装置有序进入栽植装置的鸭嘴杯内并实现移栽，每分钟取苗数较多，整体工作效率较高
移栽机送苗装置分苗装置取苗装置行走轮钵苗自动移栽机栽植装置动力传动装置农业机械技术整体工作效率机架后部气路装置输出链轮转轴端部悬挂架地轮放入夹取苗盘苗爪鸭嘴种钵紧凑申请移栽制造维护

[实用新型]钵苗自动移栽机-CN201821591009.4有效
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种钵苗自动移栽机，其包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有移栽机取苗装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过移栽机送苗装置将苗盘间歇向前输送，通过移栽机取苗装置的苗爪夹取钵苗放入分苗装置，钵苗经分苗装置有序进入栽植装置的鸭嘴杯内并实现移栽，每分钟取苗数较多，整体工作效率较高
移栽机送苗装置分苗装置取苗装置行走轮钵苗自动移栽机栽植装置动力传动装置农业机械技术整体工作效率机架后部气路装置输出链轮转轴端部悬挂架地轮放入夹取苗盘苗爪鸭嘴种钵紧凑申请移栽制造维护

[实用新型]双工位半自动海带夹苗机-CN201320190627.9有效
发明人：谢金春 -专利权人：谢金春
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位半自动海带夹苗机，包括机架，所述机架上设有两个结构相同且相背布置的夹苗装置，两个夹苗装置的驱动机构分别包括设置于机架上的电机，所述电机经过皮带传动机构带动主轴，所述主轴的一端设有电磁铁开关控制轮，所述机架上的开关固定板设有两个与电磁铁开关控制轮相配合的夹绳电磁铁开关，所述主轴的另一端经过锥齿齿轮传动机构带动副轴，所述主轴经多个中间传动机构带动扭绳组件，所述副轴经多个中间传动机构带动拉绳组件。该双工位半自动海带夹苗机结构新颖、设计合理、成本较低且不伤苗种，通过机电联动实现操作，两个工位可以同时进行半自动化夹苗作业，有利于降低生产成本和人工劳动强度，提高生产效率。
双工半自动海带夹苗机

[实用新型]一种移栽机及其钵苗输送装置-CN201220146964.3有效
发明人：崔俊伟;高希文 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其钵苗输送装置，该移栽机通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的行走装置、挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述行走装置连接，该钵苗输送装置包括驱动部件、输送部件和分苗部件，所述驱动部件分别与所述输送部件及所述分苗部件连接，所述分苗部件设置于所述输送部件的末端并对应于所述移栽机的栽植装置设置，所述驱动部件控制所述分苗部件分别具有一夹苗位置和一松苗位置
一种移栽及其输送装置

[发明专利]八行蔬菜自动移栽机-CN201910666244.6在审
发明人：俞高红;李祥;赵雄;叶秉良;牛晨宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了八行蔬菜自动移栽机。现有移栽机大多为单行作业或者双行作业，工作效率不高。本发明包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构；取苗机构在两个行星轮系机构的两端均设置取苗臂部件，且同一端的两个取苗臂部件同步运动带动其上的秧针组件实现一次性夹取八颗苗；取苗机构夹取的苗送入接苗杯组，接苗杯组底部的送苗机构实现植苗，覆土机构对植入的苗进行覆土；传动箱分配动力给植苗机构、取苗机构和送苗机构。本发明将原有取苗臂部件和秧针组件一体的结构思路创新设计成将秧针组件拆分出来，使取苗臂工作一次取一棵苗升级为一次取八颗苗，大大提高了工作效率。
取苗机构臂部件植苗苗杯秧针覆土机构工作效率传动箱夹取行星轮系机构自动移栽机单行作业同步运动一次性移栽机植入的覆土双行送入分配升级

[发明专利]扇形齿轮式自动取苗机构-CN201410276328.6有效
发明人：孙松林;高翔宇;肖名涛;全伟;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本发明中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
扇形齿轮自动机构

[实用新型]一种扇形齿轮式自动取苗机构-CN201420329008.8有效
发明人：孙松林;高翔宇;肖名涛;全伟;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本实用新型中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
一种扇形齿轮自动机构

[发明专利]一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置-CN201910245849.8在审
发明人：王卫兵;任志端;冯静安;宋琦;马一凡;黄谞;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置，可用于各类移栽机取苗机构的末端执行器；该装置由动力装置、连接装置、机架、夹手、夹片构成。本发明由电机提供动力，通过连接装置电机带动驱动杆实现上下运动，继而带动夹手和夹片的张开、闭合；其特征在于动力装置、连接装置固定在机架上方，夹手、夹片固定在机架下方；该装置可以实现机械化作业，提高劳动生产率以及降低劳动成本，同时提高取苗成功率降低钵苗损伤率。
夹手连接装置夹片钵苗移栽动力装置夹取装置夹片式机械化作业末端执行器闭合电机带动劳动成本取苗机构上下运动驱动杆损伤率移栽机钵苗可用劳动生产率成功率电机张开

[发明专利]一种链夹式移栽机动力传动系统-CN201911007538.4在审
发明人：孙松林;肖名涛;陈斌;方芹;刘奇 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其中，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，同时在动力汇流装置中设置有助力驱动装置，主动力来自地轮驱动，助力动力来自外接助力驱动装置，具有驱动力大，同步性强的特点，同时采用间歇式苗盘输送、整行顶出取苗、苗夹驱动输送带运转、在苗夹侧面横向供给式送苗，具有取苗效率高、输苗精准、供苗速度快的特点，特别适合用于高速移栽机。
汇流装置动力传动装置动力输入装置助力驱动装置移栽机苗夹输送带动力传动系统地轮驱动对称设置栽植装置间歇式链夹式驱动力同步性主动力顶出供苗苗盘外接驱动侧面运转

[实用新型]一种链夹式移栽机动力传动系统-CN201921777987.2有效
发明人：孙松林;肖名涛;陈斌;方芹;刘奇 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其中，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，同时在动力汇流装置中设置有助力驱动装置，主动力来自地轮驱动，助力动力来自外接助力驱动装置，具有驱动力大，同步性强的特点，同时采用间歇式苗盘输送、整行顶出取苗、苗夹驱动输送带运转、在苗夹侧面横向供给式送苗，具有取苗效率高、输苗精准、供苗速度快的特点，特别适合用于高速移栽机。
一种链夹式移栽机动力传动系统