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- [发明专利]加油机器人自适应末端执行器-CN202310585357.X在审
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管志伟;刘镇菲;刘丰睿;曹欣雨;赵智豪;张秋菊;左文娟
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江南大学
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2023-05-22
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2023-08-22
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B67D7/04
- 加油机器人自适应末端执行器，包括外壳；针柱阵列，针柱阵列包括由中心向四周辐散的多个针柱组成；锁紧气囊，锁紧气囊上还连接有多个用于抽放气的第二气管，且在锁紧气囊经抽放气后能够对针柱进行轴向移动的限位与否。本发明结构紧凑、合理，操作方便，本发明通过可以伸缩的针柱结构阵列，可以实现对不同汽车类型、品牌的加油孔端盖多样性的自适应配合，省去了依靠视觉控制调整夹爪位姿的步骤，同时通过抽气的方式一方面能够对针柱阵列进行限位，同时还能通过吸盘提高对加油盖的连接效果，最后在通过扭矩传动装置能够对油箱盖的角度进行微调，同时在调整后进行旋钮开盖以及后续的关盖，适应性强、操作快捷简便、轻量化。
- 加油机器人自适应末端执行
- [实用新型]单螺杆降解吹膜机构-CN202222745027.6有效
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李建军;李俊元;白春光;陈军寿;左文娟
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广东正茂精机有限公司
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2022-10-18
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2023-03-07
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B29C55/28
- 本实用新型涉及吹膜设备技术领域，具体涉及一种单螺杆降解吹膜机构，包括螺杆驱动组件，螺杆挤出组件，成型组件，以及吹膜组件，螺杆挤出组件与螺杆驱动组件连接，螺杆挤出组件包括投料区、连接于投料区的挤出腔、设于挤出腔内的挤出螺杆、以及套设于挤出腔外径的恒温区；成型组件包括连接于挤出腔的入料端、连接于入料端的运输端、以及连接于运输端的成型端，挤出腔将物料挤出至入料端，入料端将物料经过运输端后从成型端挤出成型；吹膜组件设于成型端的外侧、并用于将成型端所成型的物料吹膜成型。本实用新型解决了现有对可降解物料成型效率低，稳定性差的问题，还在运输端上设置了加热元件进行加热，物料在后续成型效率高。
- 螺杆降解吹膜机
- [实用新型]吹膜机用旋转机头-CN202222549258.X有效
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李建军;李俊元;白春光;陈军寿;左文娟
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广东正茂精机有限公司
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2022-09-23
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2023-03-07
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B29C55/28
- 本实用新型涉及吹膜设备技术领域，具体涉及一种吹膜机用旋转机头，包括机头连接座，旋转模头，成型模头，以及吹膜组件，机头连接座设有注塑接口、以及设于机头连接座内的连接腔体；旋转模头与连接腔体连接，旋转模头用于将注塑接口内导入的原料旋转导出，旋转模头内设有螺旋流道，螺旋流道的内径环向均布有螺旋流道槽，螺旋流道槽由上至下逐渐放大；成型模头的一端连接于旋转模头、并用于将膜料成型，成型模头设有挤出口，成型模头靠近挤出口设有加热区，螺旋流道将物料朝向加热区挤压。本实用新型解决了现有吹膜机在膜料挤出时出现不均匀现象，在成型前进一步进行挤压，保证膜料成型的均匀性和成型效果。
- 吹膜机旋转机头
- [实用新型]吹膜机用双收卷机构-CN202222597600.3有效
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李建军;李俊元;白春光;陈军寿;左文娟
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广东正茂精机有限公司
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2022-09-27
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2023-03-07
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B65H35/02
- 本实用新型涉及吹膜设备技术领域，具体涉及一种吹膜机用双收卷机构，包括导入组件，分切组件，导料组件，第一收料组件，以及第二收料组件；第一收料组件包括第一收料支架、第一收料辊、安装在第一收料支架上的第一放料托架、放置在第一放料托架上的第一辅助压辊、以及第一收料电机；第二收料组件包括第二收料支架、第二收料辊、安装在第二收料支架上的第二放料托架、放置在第二放料托架上的第二辅助压辊、以及第二收料电机。本实用新型收料过程中具有辅助压辊配合收料辊将所收卷的物料进行压紧压平，收料稳定，解决了现有收料过程容易出现收料不稳和散乱等现象的问题。
- 吹膜机用双收卷机构
- [实用新型]高速双层共挤吹膜机构-CN202222617947.X有效
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李建军;李俊元;白春光;陈军寿;左文娟
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广东正茂精机有限公司
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2022-09-29
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2023-03-07
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B29C55/28
- 本实用新型涉及吹膜设备技术领域，具体涉及一种高速双层共挤吹膜机构，包括内模头，第一挤出模头，吹膜头，以及第二挤出模头，内模头的轴心居中开设有第一吹膜通道，内模头的外径开设有第一挤出通道；第一挤出模头设有第一入料口、以及第一挤出口，第一入料口和第一挤出口分别连接第一挤出通道的两端；吹膜头的内径套设在第一挤出模头的外径，吹膜头开设有吹膜接气口、第二吹膜通道以及吹膜出气口；第二挤出模头设有第二入料口以及第二挤出口，第二挤出模头的内径设有第二挤出通道。本实用新型解决了现有双层挤出结构单一，稳定性差等现象，双层挤出容易粘接形成一体的问题。
- 高速双层吹膜机
- [实用新型]高低压快速吹膜机构-CN202222663529.4有效
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李建军;李俊元;白春光;陈军寿;左文娟
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广东正茂精机有限公司
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2022-10-09
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2023-03-07
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B29C55/28
- 本实用新型涉及吹膜设备技术领域，具体涉及一种高低压快速吹膜机构，包括螺杆驱动组件，第一挤出组件，第二挤出组件，第一吹膜组件，以及第二吹膜组件，螺杆驱动组件包括驱动电机、以及连接于驱动电机的减速机，减速机具有输出速比不同的第一输出端和第二输出端；第一挤出组件的一端连接于第一输出端；第二挤出组件的一端连接于第二输出端；第一吹膜组件包括与第一挤出组件连接的第一入料端、连接于第一入料端的第一运输端、以及连接于第一运输端的第一成型端。本实用新型能够对挤出的速比高低压同时挤出，在节省结构成本的同时也保证了工作效率；解决了现有吹膜挤出设备成本高，占地面积大，设备成本高等问题。
- 低压快速吹膜机
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