专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种推斜插钵取末端执行器及其方法-CN201711276661.7在审
  • 韩绿化;毛罕平;叶梦蝶;胡建平;刘洋;马国鑫 - 江苏大学
  • 2017-12-06 - 2018-04-20 - A01C11/02
  • 本发明属于农业机械领域的一种推斜插钵取末端执行器及其方法,包括推斜插单元和平行开闭单元,推斜插单元倾斜紧固在支架上,平行开闭单元位于所述推斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上;取时,利用推斜插单元的推板先弯折幼苗植株,让出取针工作空间,再用取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体,在取机构带动下,从穴孔里提取出幼苗;放时,先放松取针,再回缩夹持针,使幼苗的钵体脱离夹持作用,幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里本发明结构简单,能有效避免出针取伤,采用两对取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里,能保证最大夹持深度,较好地保证了取质量,可用穴盘机械化移栽领域。
  • 一种推苗斜插夹钵取苗末端执行及其方法
  • [实用新型]一种用于穴盘移栽的自动取喂机构-CN201220439967.6有效
  • 全腊珍;李桂文;邹运梅;张超龙;全伟;代振维 - 湖南农业大学
  • 2012-08-31 - 2013-02-06 - A01C11/02
  • 本实用新型公开了一种用于穴盘移栽的自动取喂机构,包括移位机构、支架、滑杆、连杆机构和机构;支架设置于移位机构上,实现支架在取和喂动作之间位置的转换;在支架上设有滑槽和滑套,连杆机构与滑杆连接,驱动滑杆在滑槽内沿滑槽的轨迹运动,滑杆一端插装在滑套内,另一端连接机构。通过移位机构实现机构在取和喂工序位置之间的转换;通过连杆机构控制滑杆和机构转动,并实现的闭合和张开。本实用新型结构简单,运动灵活,空间利用率高,既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠,轨迹可调性好,适应性强,针对不同的移栽机械均能保证很好的取喂效果。
  • 一种用于穴盘苗移栽自动取喂苗机构
  • [发明专利]一种混合式穴盘机构-CN202110756790.6在审
  • 王卫兵;韩帅;鲁丁 - 石河子大学
  • 2021-07-05 - 2021-10-15 - A01C11/02
  • 本发明涉及一种混合式穴盘机构,包括:传动和取两个部分。所述的传动部分由步进电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、中间杆件、电机承重板、固定板、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承组成。取部分由旋转杆件、旋转杆、旋转杆固定件、取针、连接件组成。本发明通过控制电机的正反转旋转运动来达到取投的目的,代替人工取投作业,改善工作条件,降低人工成本,提高移栽效率,由于采用的是针插入钵以及取钵茎秆的取方式,相较于传统的插入式取机构由于其采用的针插入钵的方式,降低了对钵的损伤,提高了钵的成活率,相对于传统的钵式取机构,其不需要与之搭配一个顶装置,故其控制系统更加的简单。此外,此取机构具有对多种不同尺寸的盘的适用性等特点。
  • 一种混合式穴盘苗取苗机构
  • [发明专利]大田农作物钵弹性装置-CN201410130979.4有效
  • 任思远 - 任思远
  • 2014-04-03 - 2014-06-18 - A01C11/02
  • 本发明大田农作物钵弹性装置,由钵成行分尖、弹性盘分离装置构成。在钵移栽机械送传送带[1]后部上方设置钵成行分尖装置[2],由多个三角形分尖[3]组成,对正育秧盘[4]上行与行之间的间隔区,逐步将钵分成单行。弹性装置,在钵行分尖装置[2]内,设置弹性盘分离装置,即每个分尖[3]的两边分别设置一个反转弹性压同步带[5],与送传送带[1]同步运行,逐渐压紧钵中下部;盘分离装置,在送传送带[1]尾部、在分尖装置下方设置斜坡式盘分离片[6],分离钵与育苗盘。弹性压同步带[5]压紧钵后,运行至与育苗盘完全分离后,依次松开各行钵,空育苗盘落入下方机舱内自动码放。
  • 大田农作物弹性夹取苗装置
  • [发明专利]钵体插秧-CN201510006366.4有效
  • 刘新平 - 刘新平
  • 2015-01-07 - 2017-01-04 - A01C11/02
  • 本发明涉及农业机械领域内的一种钵体插秧,其机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构,所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的箱板,箱板上安装有送秧带,箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅,所述格栅上下均开口;移苗机构包括移苗箱和导轨,移苗箱可沿导轨滑动,移苗箱内设有取凸轮和凸轮;取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构,所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧,夹持机构经软拉线与凸轮相连,支撑板上还经拉杆与取凸轮相连。本装置可将秧苗整行取出,放入格栅后秧苗自行分离,保证了插植过程中秧根及秧苗不受伤害,其取时间充裕,取秧准确、速度快,本发明适用于钵体的机械化插植。
  • 钵体苗插秧机
  • [实用新型]用于移栽整排取的机械手-CN201520701896.6有效
  • 陈勇全 - 重庆市长寿区大嘉富水果种植股份合作社
  • 2015-09-11 - 2016-06-22 - A01C11/02
  • 本专利公开了一种用于移栽整排取的机械手,以提高移栽秧苗的移栽效率,包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱,所述回转柱的端部设有回转臂,回转臂的端部设有连接柱,连接柱上设有取机构,所述取机构包括对称设置的两个爪组件,每个爪组件均包括摆臂、连杆和爪,摆臂的一端铰接在连接柱上,且该端外周设有外齿使得两个爪组件的摆臂啮合,其中一个摆臂为主动件,另一个摆臂为从动件,摆臂的另一端与爪的一端铰接,爪上弯折有多个折弯段,两爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位,连杆一端铰接在连接柱上,另一端与爪铰接。
  • 用于移栽机整排取苗机械手
  • [实用新型]一种蔬菜穴盘自动输送装置-CN201720595584.0有效
  • 何斌 - 何斌
  • 2017-05-26 - 2017-12-19 - A01C11/02
  • 本实用新型公开了一种蔬菜穴盘自动输送装置,包括机架、盘进给装置、顶机构、机构、导机构和引导板,盘进给装置包括纵向移盘机构、盘架、横向移盘机构,顶机构包括顶杆和爪;本实用新型的蔬菜穴盘自动输送装置采用纯机械方式实现整盘的进给、取出和投放一整套输送过程,包括盘的步进输送、穴盘顶出、钵体夹持、抓翻转机投等,不但能够实现盘有序、精准进给,而且伤率较低、结构简单、成本低,值得推广。
  • 一种蔬菜穴盘苗自动输送装置

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