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[实用新型]夹苗机-CN200520124135.5无效
发明人：司德源;刘久荣 -专利权人：邹慎婵
申请日： 2005-11-08 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型属海水养殖用机械，具体涉及一种用来栽植海带苗的夹苗机。其特征是在机架上设支座支撑转轴和空心轴；转轴上设不全齿的缺口齿轮与空心轴上的不全齿齿轮啮合；空心轴一端设苗绳张口机构，另一端设定位柱与机架上的定位柱配合；机架底梁上固定复位拉簧一端，复位拉簧另一端通过拉绳连于空心轴上具有结构简单，操作容易，夹苗质量好，劳动强度低，效率高的优点。
夹苗机

[实用新型]链夹式大葱移栽机-CN201420238029.9有效
发明人：杨启勇;张荣亭;耿爱军;侯加林;李汝莘;李振;冯磊;王明廷;于琳浩 -专利权人：山东农业大学;济南市农业科学研究院
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大葱移栽机，尤其是一种链夹式大葱移栽机。它主要由喂苗装置、投苗装置、覆土镇压装置、开沟器、地轮、苗箱、座椅、传动系统和机架组成。喂苗装置的苗槽安装在喂苗装置链条上，苗槽的间距等于大葱移栽株距。投苗装置的苗夹安装在投苗装置链条上，苗夹的间距同样等于大葱移栽株距。移栽作业时，由人工将葱苗放入喂苗装置的苗槽中，苗夹从苗槽中夹取出葱苗。苗夹进入水平运动后，苗夹及其夹持的葱苗的运动速度与移栽机前进速度大小相等，方向相反，实现零速栽植。由于苗夹及其夹持的葱苗从进入水平运动到苗夹打开释放葱苗有一个时间段，在这个时间段内覆土镇压装置可以对葱苗充分覆土压实，因此移栽后的葱苗直立性好。
链夹式大葱移栽

[实用新型]一种移栽机自动投苗装置-CN201720212302.4有效
发明人：杨启勇;张姬;张荣亭;侯加林;耿爱军;李天华;于泳涛;姚文燕;李威;栗晓宇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机自动投苗装置，结构包括机架(1)、取苗机构(10)和多轴滑台模组。多轴滑台模组安装在机架(1)上，取苗机构(10)安装在多轴滑台模组上。多轴滑台模组的作用是带动取苗机构(10)完成水平和垂直运动。取苗机构(10)的作用是从育苗穴盘中夹取移栽苗并投到移栽机的投苗杯中，取苗机构中的取苗部件是苗夹(15)，苗夹(15)装在苗夹座(16)上，苗夹(15)由苗夹驱动凸轮(12)驱动。丝杠(14)和丝杠螺母(24)配合，带动苗夹座(16)向两侧散开或向中间靠拢，以适应移栽机投苗杯和育苗穴盘苗穴的中心距，光轴(27)对苗夹座起导向作用。
一种移栽自动装置

[实用新型]一种高效数控海带夹苗机-CN201921335895.9有效
发明人：彭颂杰;彭治军 -专利权人：荣成博能食品机械有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效数控海带夹苗机，包括安装座，所述安装座上设有苗绳松紧机构；所述苗绳松紧机构上方设有用于输送海带苗的送苗机构；所述苗绳松紧机构与送苗机构之间设有将海带苗插入苗绳的夹苗机构；所述安装座还设有数控系统该高效数控海带夹苗机设置送苗机构、夹苗机构和苗绳松紧机构，通过数控系统自动控制夹苗流程，实现快速连续夹苗，夹苗效率高；控制海带苗在苗绳中的深度一致，提升夹苗质量；代替人工夹苗可以减轻人工作业强度，同时大大节省人工成本
一种高效数控海带夹苗机

[实用新型]一种气动海带夹苗机-CN201921821906.4有效
发明人：纪超;冯正阳;吴晓辰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种气动海带夹苗机，通过布置有三个相互并联且成120度的夹紧缸的自定心夹紧装置1和自定心夹紧装置2，实现夹苗绳的可靠的自动定心和夹紧，且对夹苗绳的损伤较小，通过气压马达3与自定心夹紧装置1的破扣齿轮相啮合，实现夹苗绳的破扣与旋紧，通过喷枪口将放置在海带苗传送带中的海带苗喷到夹苗绳的缝隙中，完成夹苗过程，通过两个相互并联的气压马达2与支撑轴体1的转动齿轮啮合和气压马达1与支撑轴体2的转动齿轮啮合，实现海带苗传送带和夹苗绳的进给运动，使夹苗过程循环进行下去，并减小了海带夹苗机的体积。
一种气动海带夹苗机

[实用新型]一种穴盘苗移栽机自动夹苗机构-CN202020472887.5有效
发明人：李华;马晓晓;余思遥;陈嘉盈;李敬科;廖美冉 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机自动夹苗机构，包括夹苗片、夹苗片架、滑道、推杆、气缸以及滑块；所述滑道设置在所述气缸的下方，所述推杆连接在所述气缸的下方，所述滑块连接在所述推杆的下方，所述滑块滑动连接在所述滑道的内部，所述滑道的两相对侧面上设置有与所述夹苗片架相适应的圆孔，所述夹苗片架设置在所述圆孔上且与其活动连接，所述滑块的两相对侧面上对称加工有倾斜状且与所述夹苗片架相适应的通槽，所述夹苗片的一端固定在所述夹苗片架上，所述夹苗片的另一端设置在所述滑道的外部。本实用新型的穴盘苗移栽机自动夹苗机构的结构简单紧凑，使用时能够避免损伤穴盘苗茎秆，大大降低了劳动强度，有效地降低了作业成本。
一种穴盘苗移栽自动机构

[实用新型]中药材多苗一次性取、投苗一体机-CN202222276541.X有效
发明人：李成虎;俞高红;王系林;诸奇杰;赵雄;王磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了中药材多苗一次性取、投苗一体机，包括分苗漏斗、夹苗机构、传动箱和链传动机构；夹苗机构包括夹苗钳、夹苗钳作用杆、夹苗滑杆、连接轴、取苗驱动电机一和夹苗驱动组件；夹苗驱动组件设有两个，均包括齿条、导轨支撑架、取苗机构凸轮、导向轮、夹苗机构导轨、夹苗钳作用杆和夹苗滑杆。本实用新型的夹苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗，配合链传动机构间歇性输送苗盘，实现自动化、间歇性、高效分苗功能，并最大限度保持了移栽时横排的整齐度，消除了漏栽缺苗现象的发生；实现中药材多苗一次性取、投苗工作，提高了移栽效率，降低人工成本。
中药材一次性一体机

[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[实用新型]一种移栽机用取苗机构-CN202121445215.6有效
发明人：杨建武 -专利权人：洛阳松烨农业机械科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机用取苗机构，包括滑轨，所述滑轨的内侧上端设置有上气缸支架，所述上气缸支架通过紧固件连接有气缸，所述气缸的伸缩端连接有支架连接轴，所述支架连接轴端部连接有滑动支架，所述滑动支架滑动连接在滑轨内，所述滑轨的下端设置有气缸连接座，所述气缸连接座内设置有夹取气缸，所述夹取气缸的端部设置有取苗夹取部，本移栽机用取苗机构免于人工取苗掷苗，降低人工劳动强度，提高植苗质量，通过夹取气缸完成取苗夹取部进行取苗的动作，夹取气缸根据株苗的直径调整取苗夹取部之间的间距，从而达到不伤苗的效果，护板起到保护取苗夹取部的作用，提高装置使用的实用性。
一种移栽机用取苗机构

[发明专利]一种移栽机双凸轮整排取苗机构-CN201810073767.5在审
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静;杨萍 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本发明的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。
一种移栽凸轮整排取苗机构

[发明专利]一种盘夹式甘薯移栽机及移栽方法-CN202211560497.3在审
发明人：张万枝;张婷婷;常彦磊;朱倩;陈晓光;柳洪鹃;郇兴涛;史春余 -专利权人：山东农业大学;山东薯牛农业科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘夹式甘薯移栽机及移栽方法，其中一种盘夹式甘薯移栽机包括安装有地轮的机架、起垄装置，旋耕装置，插秧装置和送苗装置。插秧装置包括支撑轴、转盘、苗夹、圆形挤压板，固定在圆盘的苗夹做旋转运动，在圆形挤压板及挤压断口配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间。
一种盘夹式甘薯移栽方法

[发明专利]一种水稻抛秧机-CN201610574501.X在审
发明人：刘若桥;廖桔;崔超;孙松林;肖名涛;刘欣;邓腾交 -专利权人：湖南省农友机械集团有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻抛秧机，用于苗盘中秧苗的抛洒，包括机架以及连接在机架上的行走轮、转向架与动力装置，还包括：输送带，设置于所述机架上，所述输送带用于苗盘的输送；分苗机构，设置于所述输送带上，所述分苗机构用于苗盘中秧苗的分组；夹苗机构，设置于所述分苗机构后方，所述夹苗机构用于分组后秧苗的夹持；分离机构，设置于所述夹苗机构下方，所述分离机构用于秧苗与苗盘的分离；导苗机构，设置于所述夹苗机构后方，所述导苗机构用于秧苗脱离所述夹苗机构后的导向该水稻抛秧机通过其结构设计，能有效保证秧苗抛洒过程中秧苗与秧苗之间的间距均匀，提高秧苗的抛洒质量，同时，还能减少取苗的时候秧苗损伤情况的发生。
一种水稻抛秧机

[实用新型]橡胶弹性苗夹-CN200420063885.1无效
发明人：吴兆迁;刘明刚;曹井新;牛晓华;刘瑞林 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：橡胶弹性苗夹，它涉及一种苗夹。传统的苗木移植机夹苗机构的夹体一般采用金属或工程塑料，采用弹簧为动力，结构较为复杂，制造成本高。本实用新型的橡胶弹性苗夹包括苗夹座1，苗夹2固定在苗夹座1上，相邻两个固定点之间的苗夹2呈向外凸出形状，在凸出的苗夹2的上方设有两个夹体2－1。本实用新型具有结构简单、制造成本低的优点；橡胶弹性夹苗机构采用橡胶做为夹体，充分利用了橡胶本身柔软、摩擦系数大、具有弹性的特性，从而使夹苗机构变得简单、实用，制造成本低，且在实际使用中不会伤苗，不易脱苗
橡胶弹性

[发明专利]一种新型海带自动夹苗机及其使用方法-CN202111351818.4在审
发明人：卢龙飞;王宸;彭治军;刘雨文;陈晓东 -专利权人：荣成博能食品机械有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型海带自动夹苗机及其使用方法，夹苗机包括由若干股单绳编织成的苗绳、位于苗绳一侧的海带苗，以及位于苗绳另一侧且夹取海带苗至两单绳之间的夹取装置，还包括带动苗绳传送的第一驱动装置，以及增大海带苗放置处两股相邻单绳距离的张开装置本发明通过张开装置、第一驱动装置、夹取装置的设置，代替人工操作，节约人力成本的同时，提高生产效率；通过滑槽、限位结构和滑块的设置，实现斜板绕铰接轴转动，从而实现斜板的前端和底板的前端形成夹取海带苗的开口，从而实现将海带苗移动到苗绳内；通过限位轮、限位块半球形的设置，给予限位块移动到限位轮下方以导向作用。
一种新型海带自动夹苗机及其使用方法

[发明专利]一种贻贝自动包苗机-CN201910749072.9在审
发明人：申超男;罗准;周中华;吴瑞康;付宗国;刘全良;袁跃峰 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种贻贝自动包苗机，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝包苗劳动强度大、效率低等技术问题。本包苗机包括机架，机架上具有平台，平台上设有沿平台长度方向的包苗槽，机架两端分别设有包苗布轮和养殖苗绳绞轮，包苗布轮上的包苗布沿包苗槽伸向养殖苗绳绞轮，机架上由包苗布轮朝向养殖苗绳绞轮方向依次设有撒苗器、夹持机构和缝织机构；夹持机构包括两个平行设置的夹杆，夹杆沿包苗槽的长度方向设置，夹持机构还包括驱动两个夹杆相互靠拢或远离的驱动组件，缝织机构能够将两侧夹杆夹持的包苗布两侧缝合。本发明中的包苗机自动化程度高，工作效率高。
苗机夹持机构养殖苗绳布轮夹杆绞轮贻贝缝织长度方向设置工具技术领域平台长度方向工作效率高机架两端平行设置驱动组件效率低等夹杆夹缝合苗器靠拢自动化驱动渔业

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