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[发明专利]一种自动化黄芪移栽机-CN202311018644.9在审
发明人：陈红霞;郭春成;李宏悦;李晨光;谢遂心;任杰;王凡 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化黄芪移栽机，包括行进车体及设置在行进车体上的苗杯安放区，苗杯安放区上设有若干沿垂直于行进车体的行进方向等间隔排布的苗杯，苗杯的顶部开设有供黄芪苗进入的杯口，苗杯的底部连通有导苗管，各导苗管的出口端分别延伸至地面上的各开沟处，苗杯安放区沿行进车体行进方向上的两侧分别设有用于装载黄芪苗的苗盘，苗盘远离苗杯安放区的一侧均设有若干多自由度机械臂，各多自由度机械臂沿垂直于行进车体行进的方向排布，多自由度机械臂的一端安装在行进车体上，另一端安装有用于由苗盘处夹取黄芪苗并投放至导苗管内的夹爪机构，通过机械臂从摆放有黄芪苗的苗盘中取苗，向苗杯中投苗达到了自动化移栽节省劳动力的目的。
一种自动化黄芪移栽

[发明专利]一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机-CN202111337221.4在审
发明人：杨启志;李章彦;朱梦岚;何文兵;赫明胜;赵晓琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机，包括取苗机构连接架、直线驱动机构、驱动杆定位件、连接侧板、取苗爪、定位板、轴、取苗爪驱动杆和取苗爪固定件；直线驱动机构机体与取苗机构连接架连接，直线驱动机构的伸缩端与驱动杆定位件连接；驱动杆定位件与轴的一端滑动连接，取苗爪驱动杆的一端与驱动杆定位件铰接，取苗爪驱动杆的另一端与取苗爪连接；轴的另一端与定位板连接；取苗爪通过取苗爪固定件与连接侧板的一端铰接，连接侧板的另一端与定位板连接取苗方式为夹茎式取苗，加快了取苗移栽的速度，且解决了现有技术中取苗装置结构尺寸较大，驱动系统、取苗机构较为复杂的问题。
一种整排式夹茎取苗装置安装移栽

[发明专利]钵苗移栽机行星轮系取苗装置-CN201010218362.X无效
发明人：赵雄;陈建能;任根勇;胡小钦;王英 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置。动力由中心轴传给行星架，非圆太阳齿轮与机架固结。非圆中间齿轮和非圆行星齿轮通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固结，姿态控制凸轮与行星架固结，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固结。通过非圆齿轮行星系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆绝对运动，姿态控制凸轮控制取苗爪的姿态，保证取苗爪取苗过程中走一段垂直钵盘的直线轨迹，钵苗取出后取苗爪偏转过一定角度使得钵苗直立下落；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
移栽行星轮系取苗装置

[实用新型]一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置-CN201020248404.X无效
发明人：赵雄;林万焕;黄前泽;王伯鸿;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置。动力由中心轴传给行星架，非圆太阳齿轮与机架固结。非圆中间齿轮和非圆行星齿轮通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固结，姿态控制凸轮与行星架固结，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固结。通过非圆齿轮行星系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆绝对运动，姿态控制凸轮控制取苗爪的姿态，保证取苗爪取苗过程中走一段垂直钵盘的直线轨迹，钵苗取出后取苗爪偏转过一定角度使得钵苗直立下落；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
一种移栽行星轮系取苗装置

[发明专利]钵苗移栽插入夹取式末端执行器-CN201310007433.5有效
发明人：蒋焕煜;童俊华;崔笛;朱坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽插入夹取式末端执行器。包括苗针推动气缸、方形移动副施力板、四块滑块、四个苗针紧固转动件和四根苗针构成的苗针推动执行部件；包括夹苗气缸、凸形气缸固定板、四个可固定滑块、八个苗管紧固转动件、施力十字架、推力杆、四个Y型连接块、气缸限位块、四根苗针管构成的苗针导向夹取执行部件。插入夹取式末端执行器的苗针导向夹取执行部件通过采用四个可调节苗针管装配角度的可固定滑块和苗针管摆动角度的气缸限位块来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于钵苗移栽系统，三自由度机械臂装上，完成插入苗钵、夹紧苗钵、提升、释放苗钵、苗针分离的动作，实现不同种类钵苗在自动移栽作业中有效夹取和稳定分离。
移栽插入夹取式末端执行

[发明专利]一种自动整排取苗装置-CN202110443414.1在审
发明人：王卫兵;赵广猛;雷金;阿不都拉·热合曼;鲁丁;李小军;刘岗辉;李润泽;林鑫章;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，能够减少对钵苗的损伤，可以检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。
一种自动整排取苗装置

[实用新型]一种烟苗排苗器-CN201821840528.X有效
发明人：赵龙杰;林登华;马啸;王明斗;陈军华;孙曙光;胡丽涛;彭军;谭敏;曹继业;殷善周;罗钧钊 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司丰都分公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草种植农具领域，具体涉及一种烟苗排苗器，包括镊夹本体，在镊夹本体的中部设有处于镊夹本体下方的手指环，手指环上设有向下延伸的松土拨片，镊夹本体的前部为向着镊夹本体外侧弯的弧形状，并且镊夹本体的前端头呈尖刺状，手指环可以将镊夹本体套在大拇指和食指上使用，松土拨片可以在烟苗拔起之前顺着根茎插入基质土中，辅助拔起烟苗避免烟苗根茎断裂在基质土中，尖刺状的前端头可以顺利的从两株烟苗中穿过，从而方便弧形状的镊夹本体前部可以将紧邻的两株烟苗隔开，便于在排苗拔起的时候碰伤旁边的烟苗，先隔开两株烟苗在进行拔出排苗，达到了只需要一只手即可操作的效果，并且避免碰伤一个基质孔内不需要排苗的另一株烟苗。
烟苗镊夹手指环根茎弧形状基质土尖刺状前端头拨片隔开苗器碰伤前部松土本实用新型向下延伸烟草种植食指拔出基质套在大拇指农具断裂穿过

[发明专利]用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构-CN201210317407.8无效
发明人：全腊珍;李桂文;邹运梅;张超龙;全伟;代振维 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构，包括移位机构、支架、滑杆、连杆机构和夹苗机构；支架设置于移位机构上，实现支架在取苗和喂苗动作之间位置的转换；在支架上设有滑槽和滑套，连杆机构与滑杆连接，驱动滑杆在滑槽内沿滑槽的轨迹运动，滑杆一端插装在滑套内，另一端连接夹苗机构。通过移位机构实现夹苗机构在取苗和喂苗工序位置之间的转换；通过连杆机构控制滑杆和夹苗机构转动，并实现苗夹的闭合和张开。本发明结构简单，运动灵活，空间利用率高，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠，苗夹轨迹可调性好，适应性强，针对不同的移栽机械均能保证很好的取喂苗效果。
用于穴盘苗移栽自动取喂苗机构

[发明专利]一种牵引式蔬菜自动移栽机-CN202210825855.2有效
发明人：侯加林;李玉华;张二鹏;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
一种牵引蔬菜自动移栽

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[发明专利]一种裸苗柔性夹持输送装置及方法-CN202010295046.6在审
发明人：李慧;何腾飞;史嵩;方会敏;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本公开提供一种裸苗柔性夹持输送装置及方法，包括输送带，所述输送带的内圈配合有驱动轮，所述输送带在驱动轮的作用转动，所述输送带外圈安装有等间距分布的多组夹苗机构，用于夹持裸苗，所述输送带的运行路径上对应设有夹苗工位和取苗工位，所述夹苗机构随输送带转动，从而将夹持的裸苗从夹苗工位输送至取苗工位；实现蔬菜裸苗和花卉裸苗移栽过程中的无损夹持和每株裸苗独立输送。
一种柔性夹持输送装置方法

[发明专利]一种自动钵苗移栽机的投苗装置-CN201010620198.5无效
发明人：张保健;张建党;崔传斌;张延举;雷苗;孙海军;张强;位闯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动钵苗移栽机的投苗装置：包括控制箱、阁盘板、送苗鸭嘴、监控鸭嘴、移栽鸭嘴等；由芯片控制继电器，继电器控制换向阀，换向阀控制五个气缸，依靠五个气缸的往复运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使电机断电，传送带停止送苗，当其内无苗或投出时，光电开关又使电机带动传送带送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。
一种自动移栽装置

[发明专利]一种移栽机智能投苗装置-CN201310036401.8无效
发明人：崔传斌;穆耀辉;张保健;张建党;黄金辉 -专利权人：西北农林科技大学;陕西省烟草公司商洛市公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机智能投苗装置：包括芯片、光电开关、夹苗器、鸭嘴等，其工作原理是由芯片控制继电器，继电器控制六个步进电机，依靠六个步进电机的运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由第六电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使第六电机断电，传送带停止送苗，当监控鸭嘴内无苗或投出时，光电开关又使第六电机得电送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至正上方(监控鸭嘴的正下方)时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。该装置的优点是自动化程度高，不需要投苗手，节省劳动力，安全程度高，效率高，费用低。
一种移栽机智能投苗装置

[实用新型]钵苗移栽机-CN201120219984.4有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2011-06-18 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机，它由分秧帘、平板式秧船、栽植机构、地轮、链传动盒、传动箱、油泵、发动机、液压系统、棘轮、皮带式送秧机构、秧箱、刷子轴、秧爪刷组成，本实用新型采用平板式秧船用防壅泥调压阀调节出不同土壤的防壅泥装置容易秧船底断面呈波浪形、不下陷、不壅泥，并且钵苗插于波峰上，不容易为泥水所冲击；用液压系统来夹开秧爪，用分秧帘来分秧苗，用秧爪刷来清粘泥，所以夹开钵苗准确；秧爪夹钵苗处涂覆聚氨酯不伤钵苗，平板式秧船前设有清石茬装置客服了伤秧爪现象
移栽

[发明专利]一种甘薯移栽机-CN202110258562.6在审
发明人：杨然兵;潘志国;赵海;陈新予;李振佐;李朋林 -专利权人：青岛农业大学;海南大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯移栽机，包括车轮和支架，所述车轮位于支架底部四角，所述支架一端连接设有水箱和发动机，所述水箱底部设有延伸出支架底部的喷洒装置，所述支架另一端向外连接设有开沟起垄装置、电动伸缩杆和把手，所述电动伸缩杆设于支架顶部，所述电动伸缩杆的动力输出端与开沟起垄装置中部连接，所述支架上靠近开沟起垄装置连接设有电机，所述电机的动力输出端连接设有递苗装置，所述递苗装置另一端设有夹苗装置，所述夹苗装置上方设有连接于支架上的座位，所述夹苗装置远离递苗装置的一侧底部设有连接于支架底部的覆土轮。
一种甘薯移栽