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[发明专利]一种用于移栽穴盘钵苗的机械手-CN201611037395.8有效
发明人：金鑫;王俊;杜壮壮;苏鹏;张小利;胡广 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响
一种用于移栽穴盘钵苗机械手

[实用新型]用于大姜收获机拔苗装置的夹苗缓冲机构-CN202122226259.6有效
发明人：孙明杰 -专利权人：潍坊丰旭农业装备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：一种用于大姜收获机拔苗装置的夹苗缓冲机构，包括一安装板、一滑块、三个滑杆及一弹簧；安装板开设三个圆形通孔，滑块顶部中央设有一固定轴，输送副链轮可转动地连接在固定轴上，滑块沿其端面开设三个贯穿孔，滑块设于安装板内侧通过本实用新型提供的夹苗缓冲机构能够对姜苗受到的夹苗链条的夹紧力提供缓冲，防止姜苗在夹苗链条较大的夹紧力下被夹断。
用于收获机拔苗装置缓冲机构

[实用新型]一种用于移栽机的自动取投苗装置-CN202222868409.8有效
发明人：郑超;高健博;贾骏俊;杨秋男;何晓龙;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。
一种用于移栽自动取投苗装置

[实用新型]移栽起垄复式作业机-CN201420561615.7有效
发明人：陈建华;胡良龙;王成 -专利权人：南通富来威农业装备有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽起垄复式作业机，包括第一地轮、第二地轮和机架，机架上设有栽植器和起垄部件，所述栽植器的后部下方设有起垄部件，栽植器包括苗夹，苗夹设置在链条上，当苗夹位于所述滑轨中间时，滑轨将所述苗夹聚拢，滑轨的下端设有导苗挡土部件，第一地轮和第二地轮上均设有第一链轮，每个第一链轮通过链条连接一个第二链轮，两个第二链轮设置在传动轴上，所述传动轴能够带动第三链轮转动，所述第三链轮通过链条连接第四链轮，所述第四链轮设置在所述栽植器上，第四链轮能够带动所述栽植器的链条上的苗夹运动。
移栽复式作业

[实用新型]一种开穴投苗一体式自动开合植苗机苗夹机构-CN201720798655.7有效
发明人：顾鹂鸣;朱斌海;李长威;关晓冬;于建国 -专利权人：哈尔滨华德学院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种开穴投苗一体式自动开合植苗机苗夹机构，属于农林种植设备技术领域，包括、栽植臂、摆动压杆、苗夹钢片、旋转杆支架、苗夹压板、固定支架，其特征在于所述固定支架上顶端表面中间处连接有升降油缸，所述固定支架内部中间处插装有栽植臂所述栽植臂后顶端表面中间处连接有摆动油缸，所述栽植臂前表面中间处插装有切刀，所述切刀上顶端表面后方中间处固定连接有旋转杆支架，所述旋转杆支架上顶端表面左右边缘处各连接有摆动压杆，两个所述摆动压杆外侧顶端表面连接有苗夹钢片，所述固定支架前顶端表面内部左右侧表面各连接有苗夹压板，工作人员在植苗同时可以将土地拉出沟无需植苗前进行，并且工作人员可以随时调节植苗插入土地的深度。
一种开穴投苗一体式自动植苗机苗夹机构

[发明专利]一种水稻钵苗移栽机壅泥装置-CN201810493551.4在审
发明人：肖丽萍;蒲闯;蔡金平;刘木华;叶洋洋;黄粮粮;邓方迁 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种壅泥装置，尤其是一种水稻钵苗移栽机壅泥装置，属于农业机械设备领域。一种水稻钵苗移栽机壅泥装置，安装在水稻钵苗移栽机上，壅泥装置包括往复运动机构、夹取机构；由往复运动机构的连接轴输入动力，往复运动机构与夹取机构连接，夹取机构在往复运动机构的作用下实现张合运动，实现壅泥功能本发明的有益效果是：解决了现有技术中插秧机插秧不稳、容易浮倒、直立性差等缺陷，保证了水稻的有效插植率，从而实现水稻的增产。
往复运动机构水稻钵苗移栽机夹取机构水稻设备领域输入动力水稻钵苗张合运动插秧机连接轴直立性农业机械插秧移栽增产保证

[实用新型]一种水稻钵苗移栽机壅泥装置-CN201820762832.0有效
发明人：肖丽萍;蒲闯;蔡金平;刘木华;叶洋洋;黄粮粮;邓方迁 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壅泥装置，尤其是一种水稻钵苗移栽机壅泥装置，属于农业机械设备领域。一种水稻钵苗移栽机壅泥装置，安装在水稻钵苗移栽机上，壅泥装置包括往复运动机构、夹取机构；由往复运动机构的连接轴输入动力，往复运动机构与夹取机构连接，夹取机构在往复运动机构的作用下实现张合运动，实现壅泥功能本实用新型的有益效果是：解决了现有技术中插秧机插秧不稳、容易浮倒、直立性差等缺陷，保证了水稻的有效插植率，从而实现水稻的增产。
往复运动机构水稻钵苗移栽机夹取机构本实用新型水稻设备领域输入动力水稻钵苗张合运动插秧机连接轴直立性农业机械插秧移栽增产保证

[实用新型]一种树苗夹持送苗机构-CN202022288337.0有效
发明人：朱炳忠 -专利权人：枣庄市山亭区敬东黄桃种植专业合作社
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树苗夹持送苗机构，其结构包括夹苗嘴、落苗管、夹苗装置、按把、送苗筒、电握柄，夹苗装置包括升降轨、苗架器、滑动块、握锁、投苗口、水口、进水槽，升降轨与滑动块活动卡合，苗架器与水口焊接连接，滑动块与苗架器过盈配合，投苗口嵌固在苗架器顶端，水口焊接在苗架器两端，进水槽与水口法兰连接，本实用新型一种树苗夹持送苗机构通过把苗种放入夹苗装置苗种槽，用水口让湿土格内的土壤附有粘着性并分别往根须及苗种输送水分，握住按把让滑动块带动夹苗装置的从升降轨降到落苗管处，且落苗管与挖孔的高度不会损伤苗根，从而避免苗根的水分流失并被损伤，土壤散开后可能落入夹苗嘴的旋钮空隙内，使夹苗嘴无法打开。
一种树苗夹持机构

[发明专利]作物裸苗分苗装置-CN201410195060.3无效
发明人：杨启勇;张荣亭;耿爱军;李天华;李汝莘;冯磊;李振;王明廷;王瑾;于琳浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。它包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、苗箱、机架、电气控制系统等部分。机械臂上有带方孔的方管，夹苗器安装在方孔中，并且可以相对机械臂上下滑动。机械臂固定在滑台模组上，机械臂和夹苗器在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。在夹苗器一侧夹板下端安装限深板，限深板的作用是在纵向方向保证每次夹苗时只夹一棵秧苗；夹苗器上凸轮轴凸轮基圆的大小在横向方向保证每次只夹一棵秧苗。苗箱箱底安装在苗箱箱底升降机构上，在苗箱箱底升降机构的带动下苗箱箱底可以上升或下降。
作物裸苗分苗装置

[发明专利]一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器-CN202010504092.2在审
发明人：陈明星;张云朋 -专利权人：陈明星
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，控制台、机架、运输传送带、夹取部分和穴苗盘；其夹取部分通过前后移动机构、上下移动机构、左右移动机构和摆臂机构相互配合将夹取爪部分调节到与待夹取穴苗角度相同的位置处，通过夹取爪部分对穴苗盘中的穴苗进行夹取；然后通过摆臂机构将夹取爪部分调整成竖直方向，然后将穴苗竖直放入穴苗盘中，从而完成穴苗扶正移植工作，避免了垂直夹取对倾斜穴苗的损伤。
一种精确度扶正移植机器

[实用新型]玉米纸袋育苗移植机-CN88206951.9无效
发明人：陈柏爽;张源端;杨延辰;马德斌;李净田;董瑞旭;王德明;陈涤蓉 -专利权人：北京农业机械化研究所;顺义县赵全营农机修造厂
申请日： 1988-06-17 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：玉米纸袋育苗移植机属于农业机械育苗移栽领域。它由主机架、带传动部件的多个单体栽植器组成的栽植器二部分组成。其特征是单体栽植器的圆盘夹苗栽植器是由两个平行装于同一轴上的弹性圆盘组成，两圆盘内、外侧装有可改变圆盘间距离的调节件、调节机构，以能满足30～40mm不同尺寸钵苗的移植及移植中改变夹持刀的要求；圆盘的钢丝夹苗爪结构，可使玉米钵苗在入地时夹苗爪易脱出并同时复土，定向性好，因而可实现5600株/亩高密度移植。
玉米纸袋育苗移植

[实用新型]一种钵苗插秧机的移栽臂-CN201520473664.X有效
发明人：刘杰;孔令有;裴振军 -专利权人：刘杰;孔令有;裴振军
申请日： 2015-07-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗插秧机的移栽臂。本移栽臂拔出钵苗后推秧器前伸护住钵体，类似于三个手指抓捏方式，当移栽臂运动到轨迹下止点时在推秧器的导引下钵苗底部垂直入泥，取秧夹张口撒开钵苗，推秧器进一步前伸将钵苗推入泥里。该发明结构简单、取秧干净、使钵苗插秧机对田地的适应性强、作业速度快。
一种插秧机移栽

[发明专利]一种新型穴盘苗整排取苗末端执行器-CN202010012484.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;雷金;李飞;韩帅;鲁丁;赵广猛;马一凡;宋琦;任志端 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型穴盘苗整排取苗末端执行器，包括：夹苗机构、轴承座和导轨支架三个部分。所述的夹苗机构由夹苗片、夹苗片安装板、滚珠丝杠模组和伺服电机组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由滚珠丝杠模组带动夹苗片安装板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放。本发明具有结构简单合理、运动灵活、取苗作业效率高等优点，能够满足穴盘苗移栽过程中的高速取苗作业要求，提高取苗效率。
一种新型穴盘苗整排取苗末端执行

[实用新型]一种多行取苗机构-CN202221578504.8有效
发明人：安红艳;刘旺;张京开;盛顺;胡浩;苗秋生;胡建平;曾添懿;李静 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多行取苗机构，包括取苗件固定板以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板，所述取苗机构设置在取苗基板背离固定板的一侧面上，所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗机构上下运动，所述取苗机构包括取苗安装板，所述取苗安装板的背离取苗安装板的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架，所述U型连接架上设置有夹放组件，所述取苗基板背离取苗件固定板的一侧面固定安装有多个且分别用以驱动多个夹放组件进行夹苗和投苗的推苗气缸当需要进行夹苗和取苗时，推苗气缸可驱动多个夹放组件同时进行夹苗和投苗，实现多株钵苗的取苗和投苗动作，整个装置结构紧凑，运行稳定，且投放精准。
一种多行取苗机构

[发明专利]菠萝苗移栽装置-CN202111080044.6在审
发明人：薛忠;张秀梅;姚艳丽;潘睿;高玉尧 -专利权人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种菠萝苗移栽装置，包括：苗穴开挖组件，包括两个对称设置的锥形夹片；运动组件，包括摆动杆、转动连接于所述摆动杆的第一运动机构和第二运动机构；开合组件，连接于所述锥形夹片，开合组件适于使两个锥形夹片在张开状态和闭合状态之间切换两个锥形夹片闭合时，锥形夹片可以插入土壤中形成苗穴，锥形夹片在土壤中张开，菠萝苗沿着放苗口进入苗穴中。菠萝苗放入苗穴中之后，运动组件将苗穴开挖组件提起，锥形夹片两侧的土壤在自重作用下滑落至苗穴内，对菠萝苗进行掩埋，可以避免压土轮或者硬土块对菠萝幼苗造成损伤，提升了菠萝苗的成活率，减少了补种工作。锥形夹片开挖的苗穴较小，菠萝苗在苗穴内不会倾斜歪倒，移栽效果较好。
菠萝移栽装置