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[发明专利]一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机-CN201810038639.7有效
发明人：童俊华;石虎峰;武传宇;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗移栽和嫁接技术领域。目的是提供一种能提高嫁接效率和嫁接苗成活率的移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机。技术方案是：一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机，包括机架；其特征在于：该机架上设置有用于分别输送砧木苗盘与穗苗盘并且并排设置的第一输送机构与第二输送机构、用于分别切削砧木与接穗苗的第一斜切机构与第二斜切机构、用于夹持接穗苗的夹取机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动夹取机构与供夹机构的第一运动机构与第二运动机构。
一种移栽并行式穴盘苗嫁接一体机

[实用新型]一种海带夹苗装置-CN201820425868.X有效
发明人：邱威杰;邱碧香;邱舒琼;邱晓珊 -专利权人：福建亿达养殖有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海带夹苗装置，特别涉及海带夹苗设备技术领域。该实用新型包括机架、滚轮、苗绳入口、苗绳出口，所述机架下方设有所述滚轮，所述苗绳出口一侧设有扭绳机构，所述扭绳机构一侧设有卷绳机构，所述机架内设有夹紧机构。本实用新型克服了人工夹苗劳动量大，夹苗速度慢，对工人的手造成很大的伤害以及现有的海带夹苗机还存在结构较大、成本较高、维护技术要求较高的缺点。不仅结构简单，操作方便，而且大大提高了夹苗效率，降低了成本，避免对工人的手造成伤害。
海带夹苗夹苗苗绳本实用新型扭绳机构滚轮设备技术领域技术要求夹紧机构卷绳机构伤害出口维护

[实用新型]一种盘夹式甘薯移栽机-CN202223265666.9有效
发明人：张万枝;朱倩;常彦磊;张婷婷;陈晓光;柳洪鹃;郇兴涛;史春余 -专利权人：山东农业大学;山东薯牛农业科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮的机架、起垄装置，旋耕装置，插秧装置和送苗装置。插秧装置包括支撑轴、转盘、苗夹、圆形挤压板，固定在圆盘的苗夹做旋转运动，在圆形挤压板及挤压断口配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间。
一种盘夹式甘薯移栽

[发明专利]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202010013684.4在审
发明人：韩长杰;龙新华;张静;尤佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
穴盘苗自动移栽机取投苗装置

[实用新型]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202020024990.3有效
发明人：韩长杰;龙新华;张静;尤佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本实用新型可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
穴盘苗自动移栽机取投苗装置

[实用新型]植树机夹投苗装置-CN03260604.4无效
发明人：郭克珺;王炳新;陈兆孔 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2003-09-26 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：植树机夹投苗装置，它涉及一种植树机上用来夹投苗的装置。现在人们的人工栽苗过程既浪费时间又浪费人力，效率低下。它包括机架(1)，机架(1)上设有轴承(2)、苗夹盘传动轴总成(3)和连接架(4)，连接架(4)上连接有夹投苗板(5)，它还包括两个滑枕(7)，滑枕(7)与机架(1)相固接，所述两个滑枕(7)的位置在左夹投苗板(5－1)和右夹投苗板(5－2)的内端头(5a)绕苗夹盘传动轴总成(3)旋转时的部分圆周上，且两个滑枕(7)的距离(H)小于两个夹投苗板(5)的内端头(5a)外侧之间的距离(K)。本实用新型结构简单，通过植树机地轮转动即可实现夹投苗过程，它操作容易，节省了人力和时间，大大提高了工作效率，利于推广应用。
植树机夹投苗装置

[发明专利]一种用于垂直夹苗机的送苗装置及海带苗夹苗、送苗方法-CN202310238872.0在审
发明人：洪扬;朱烨;江涛;林礼群;杨猛 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垂直夹苗机的送苗装置，包括机架、安装在机架上的双链条输送机构、光传感器、伺服电机、数个磁性吸合装置和杆状金属苗盒，所述双链条输送机构包括设置在机架两侧的主动链轮、从动链轮、定制链条，所述双链条输送机构由伺服电机驱动控制，所述磁性吸合装置安装在定制链条上，所述杆状金属苗盒的两端吸附在对应的磁性吸合装置上，所述杆状金属苗盒上开设有凹槽。本发明还公开了一种海带苗夹苗送苗方法，包括5个步骤。本发明便于将海带苗放到夹苗的准确位置，能够辅助申请公布号为CN112205289A中的海带成排垂直夹苗的装置准确夹取海带苗根柄，避免了人工放置不当而影响夹苗作业。
一种用于垂直夹苗机装置海带苗夹苗方法

[发明专利]一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置-CN202011183518.5在审
发明人：王卫兵;赵广猛;雷金;李飞;黄谞;鲁丁;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，由连接线(1)、气缸(2)、连杆(3)、夹片(4)、工业照相机(5)、照明灯(6)、夹片固定板(7)组成，提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，最大限度的简化机构并减少对钵苗的损伤，检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率，实现钵苗移栽过程中取苗自动化。
一种基于视觉气缸驱动式钵苗移栽装置

[发明专利]一种自动移栽机的双夹片式末端执行器-CN201910395100.1在审
发明人：王卫兵;宋琦;喻俊志;申团辉;王麒淦 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，由电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，提供一种适应于穴盘移栽的全自动移栽机取苗末端执行器，并最大限度的简化机构并减少对穴盘及穴盘苗的破坏,取苗效率高的旱地穴盘苗自动取苗机构,实现穴盘苗移栽自动化,解决农民单调频繁、费工费时的操作问题,最终实现旱地移栽机械自动化。
末端执行器穴盘苗自动移栽机夹片式全自动移栽机机械自动化夹片固定块电动推杆旱地移栽取苗机构穴盘移栽夹片气缸穴盘旱地移栽单调自动化农民

[实用新型]一种自动移栽机的双夹片式末端执行器-CN201920678278.2有效
发明人：宋琦;王卫兵;王麒淦;申团辉;喻俊志;杨双平;鲍明喜;易哲田 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，由电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，提供一种适应于穴盘移栽的全自动移栽机取苗末端执行器，并最大限度的简化机构并减少对穴盘及穴盘苗的破坏,取苗效率高的旱地穴盘苗自动取苗机构,实现穴盘苗移栽自动化,解决农民单调频繁、费工费时的操作问题,最终实现旱地移栽机械自动化。
穴盘苗末端执行器全自动移栽机本实用新型机械自动化夹片固定块自动移栽机电动推杆旱地移栽取苗机构穴盘移栽夹片式夹片气缸穴盘旱地移栽单调自动化农民

[发明专利]人参移栽机-CN201510269351.7有效
发明人：肖戟;姜彩宇;杨光;罗罡;刘文亮;王瑛彤;马巍;刘枫;付家庆;董润坚;康平;胡浩;张磊 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种人参移栽机，包括：机架和安装在机架上的动力源、传动机构、行走机构，按行距设置的多个苗床开沟器、持苗植苗机构、备苗斗。持苗植苗机构由苗夹，苗夹驱动链条，控制苗夹交替离、合的环形控制轨道组成。备苗斗为上大下小的锥形斗，备苗斗有底门、前门，机架上安装底门控制凸轮和前门横移开启的前门控制凸轮。所述的传动机构包括电磁离合器、减速机，皮带或链条传动机构。本发明的积极效果是：提供了符合人参规范化种植农艺要求的移栽机。全新结构的持苗植苗机构，不仅使栽植的秧苗有精准的行距、株距，而且还完全避免了对秧苗的漏夹及损伤，栽苗作业中整机运行平稳，工作效率高。
人参移栽

[发明专利]一种甘蔗苗种植机-CN201911372350.X有效
发明人：邓宇驰;王伦旺;吴建明;宋修鹏;贤武;黄海荣;经艳;李长宁;李翔;唐仕云;谭芳 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种甘蔗苗种植机，包括车体、存苗箱、接苗件、送苗管及伸缩种苗夹，存苗箱、接苗件及伸缩种苗夹均装设于车体上，存苗箱上开设有一用于放置甘蔗苗的存苗空间；接苗件包括接苗环带及若干盛苗筒，接苗环带周向自转地装设于车体上，接苗环带上开设有若干个间隔设置的接苗孔，若干盛苗筒设于接苗环带朝向地面的一侧，一盛苗筒对应一接苗孔设置，每一盛苗筒背离接苗环带的一端设有一盛苗口；送苗管的一端连接存苗箱，送苗管的另一端朝接苗环带的方向延伸；伸缩种苗夹装设于车体朝向地面的一侧，伸缩种苗夹能够夹取卡持于盛苗筒上的甘蔗苗并带动甘蔗苗朝地面方向运动，其能够采用机械化进行甘蔗苗种植。
一种甘蔗苗种

[发明专利]一种海产养殖用夹苗机及夹苗方法-CN202310740057.4在审
发明人：房辉;刘晓雅 -专利权人：房辉
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海产养殖用夹苗机及夹苗方法，涉及海水养殖技术领域，包括底板、驱动机构、间歇送绳部、间歇松绳部及夹苗绳定位机构；驱动机构固定在底板上；驱动机构的驱动端通过传动件与间歇送绳部传动连接以将夹苗绳向外送出；间歇松绳部包括松绳齿轮和带动松绳齿轮垂直夹苗绳方向往复传动的传动组件，松绳齿轮中心孔穿设夹苗绳；传动组件的动力输入端与传动件传动连接；夹苗绳定位机构与传动组件传动连接以配合松绳齿轮反向拧转松开以打开夹苗绳通过本发明，能够实现了绳子开口放苗和闭口夹苗的功能，降低了海产养殖过程中工人的劳动强度，在使用过程中能够保证夹苗的一致性，苗间距可控，保证了预估植苗的一致性，提高了生产效率。
一种海产养殖用夹苗机方法

[实用新型]大姜收获机拔苗装置-CN202122288187.8有效
发明人：孙明杰 -专利权人：潍坊丰旭农业装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：一种大姜收获机拔苗装置，包括倾斜地安装于机架左右两侧的两组输送链组，两组输送链组呈前低后高地从机架前侧延伸到机架后侧，每组输送链组包括一支撑座板、两个输送主链轮、一夹苗链条及多个夹苗缓冲机构，两个输送主链轮分别可转动地安装于支撑座板两端，夹苗链条套设在两个输送主链轮及多个夹苗缓冲机构的输送副链轮外围，橡胶条首尾相连套设在夹苗链条外围。由于设置在夹苗链条上的橡胶条具有弹性，能够对姜苗的受到的夹紧力提供缓冲，防止姜苗被夹断或夹伤；另外，通过本实用新型提供的夹苗缓冲机构能够对姜苗受到的夹紧力提供缓冲，能够进一步防止姜苗在较大的夹紧力下被夹断
收获机拔苗装置

[发明专利]一种滑动链夹式膜上移栽机-CN201911007586.3在审
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种滑动链夹式膜上移栽机，包括安装在机架上的移栽装置与覆土装置，其中，移栽装置包括限位挡板、苗夹、苗夹开关、链条传动机构、驱动器及推夹机构，在移栽机前进方向上限位挡板设置在机架的前端内侧，覆土装置关于机架轴向对称设置在机架后端外侧，覆土装置的覆土纵向位置中心线、苗夹的回转循环线、限位挡板的纵向对称中心线处于同一平面内；苗夹均布在链条传动机构的链条上，苗夹开关设置在链条传动机构外壳上，驱动器设置在链条传动机构上，链条传动机构与推夹机构连接，推夹机构垂直往复运动推动苗夹刺穿薄膜、入土，适合用于膜上移栽；同时采用阶梯递进式推夹移栽，移栽阻力小，结构紧凑，能防止移栽过程中链接偏斜，移栽质量高。
链条传动机构苗夹移栽覆土装置驱动器限位挡板移栽装置纵向对称中心线垂直往复运动膜上移栽机挡板对称设置方向上限机构连接开关设置纵向位置递进式滑动链机架轴循环线移栽机刺穿覆土回转夹式均布链接偏斜薄膜链条