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[发明专利]新型打结器-CN200810179619.8无效
发明人：刘贵林;杨世昆;道尔基;钱旺 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院;国家草原畜牧业装备工程技术研究中心
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明属于农业机械应用领域，具体涉及小方草捆压捆机的核心工作部件打结器，其功能是将包络被压缩物料的捆绳两端的绳头打成绳结。主要由打结器架体、小锥齿轮、打结钳轴组件、支座、夹绳器、割绳刀片、行星齿轮机构组成。本发明与小方草捆压捆机配套使用，当方草捆达到预先调定的草捆长度时，打捆机构离合器结合。打捆针将捆绳引向打结器，在小锥齿轮的驱动下，夹绳盘和钳嘴以相反方向转动完成夹绳、绕绳；钳嘴继续转动，上卡爪滚轮在凸轮轨道上滚动，迫使上卡爪张开，两股捆绳被引入到上卡爪与钳嘴下腭之间；随着钳嘴与夹绳盘继续转动，钳嘴将捆绳打成绳结；割绳刀片割断捆绳，打好的绳结自然脱扣，完成一次打结过程。
新型打结

[实用新型]一种羽绒羽毛取样器-CN201920094704.8有效
发明人：史卫军;曹琛福;梁嘉;杨俊兴;黄超华;林彦星;花群义 -专利权人：深圳海关动植物检验检疫技术中心
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽绒羽毛取样器，包括夹爪、连接管以及用于控制夹爪开合的开合控制机构，夹爪与连接管的底部连接，夹爪包括支撑部与至少两个爪部，支撑部的顶部连接至连接管，爪部可转动连接至支撑部的底部，开合控制机构包括控制组件和穿过连接管且两端分别与控制组件和爪部连接的牵引组件通过在连接管的底部设置夹爪，夹爪包括支撑部和可转动的爪部，连接管的顶部设置控制组件，控制组件通过牵引组件与夹爪连接，将夹爪伸进样品袋中，利用控制组件控制夹爪取样，在取样过程中无需将手伸进样品袋内就可获得指定部位的样品
一种羽绒羽毛取样

[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪-CN201810228614.3有效
发明人：陈文平;芦艺;张超 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座，三角形支座的一角端焊接固定有长方形支座，三角形支座上通过第一铰接轴安装有第一夹爪，三角形支座上通过第二铰接轴安装有第二夹爪，第一夹爪上固定连接有第一连接绳，第二夹爪上固定连接有第二连接绳，第一连接绳的另一端通过第一缓冲装置连接有第一牵引绳，第二连接绳的另一端通过第二缓冲装置连接有第二牵引绳，长方形支座的一侧固定安装有第一电动马达，第一电动马达的输出端固定连接有第一卷绳轮，长方形支座的另一侧固定安装有第二电动马达，第二电动马达的输出端固定连接有第二卷绳轮。
一种用于机械制造机械

[实用新型]一种夹持机构及自动化系统-CN201922369416.1有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛众自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用1个气缸驱动2组夹爪作开合运动以同时夹持、固定2个物件的夹持机构及自动化系统。夹持机构包括一安装板、一气缸、一传动结构、一第一夹爪、一撑块，以及一第二夹爪，所述气缸被配置为驱动所述传动结构沿所述安装板的中心线及其延长线作反复直线运动，继而使所述撑块跟随所述传动结构在所述第二夹爪的二第二夹爪主体间相对所述安装板作纵向反复直线运动，所述传动结构被配置为改变所述第一夹爪的二第一夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第一夹爪作开合运动，夹取第一被夹持物，所述撑块被配置为改变所述第二夹爪的二第二夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第二夹爪作开合运动，夹取第二被夹持物。
一种夹持机构自动化系统

[实用新型]一种菌包套盖机的夹紧机构-CN202022698317.0有效
发明人：张益晗;唐志鹏;贺后德;力振惠;刘用灵;施火结 -专利权人：福建海源三维高科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种菌包套盖机的夹紧机构，包括基座、夹紧爪手、开合机构以及复位机构；所述基座水平设置，其中部上端固定有固定座；所述基座上固定多个竖直中空的导套；两所述夹紧爪手镜像对称设置在所述基座前端中部；所述夹紧爪手包括夹爪和转轴；所述转轴竖直穿过所述夹爪的中后部，固定在所述基座上；所述夹爪与所述转轴转动连接；所述开合机构包括水平滑动套设在所述固定座上的推杆和固定在所述推杆靠近所述夹爪一侧末端的推板；所述推板能够与所述夹爪末端接触，从而控制所述夹紧爪手开合；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手远离所述开合机构的一端相互靠近。
一种菌包套盖机夹紧机构

[实用新型]一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备-CN202320838240.3有效
发明人：庄再城;孙靖;蒋佳清;贺亮;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备，属于半导体或光伏领域的下料收集技术，夹爪模组包括夹爪主板、驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元和控制器；两个卡爪相对的设置在开合传动单元的两端，并由控制器控制驱动单元驱动两个卡爪的开合距离以适配不同规格的物料；感应单元用于监测两个卡爪的开合距离以及卡爪是否夹持物料；通过本申请的夹爪模组可以对满料的料篮整篮硅片物料拾取和转运，且夹爪本身模块化适配不同规格的硅片
一种模组包夹装置归整打包设备

[实用新型]一种便携式充电设备-CN201920646258.7有效
发明人：王科;李长健;李波 -专利权人：四川邦森电子科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式充电设备，包括充电本体，所述充电本体上设置有数据线防脱机构，数据线防脱机构包括与充电本体转动相连的牵引条，牵引条的未连接端铰接有一对夹爪，两夹爪之间设置有用于调节其开度的调节件；所述调节件包括两夹爪相向设置的侧壁上均固定连接的调节柱，两调节柱分别从与其未连接的夹爪内穿出；通过按压两调节柱端部来调节两夹爪的开度；本实用新型与现有技术相比，通过按压两调节柱端部,使两夹爪的开度增大，将数据线通过两夹爪进行夹持固定，避免数码产品在充电的过程中因数据线的脱落而其充电状态，且调节件由两夹爪和两调节柱构成，其结构简单，同时其安装方式便于方便、快捷的调节两夹爪的开度。
夹爪调节柱数据线开度充电本体按压本实用新型防脱机构牵引条未连接便携式充电设备安装方式充电状态夹持固定数码产品相向设置转动相连侧壁穿出铰接充电

[发明专利]一种球形果实采摘方法及系统-CN202211028724.8在审
发明人：卢鑫羽;任妮;周玲莉;张兵园;易中懿;程雅雯;贡宇 -专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种球形果实采摘方法及系统，包括：利用获取球形果实植株和球形果实的图像并确定球形果实的三维坐标和果实直径，进而确定电动夹爪的目标采摘位置坐标；确定电动夹爪与球形果实相切时的电动夹爪的目标开合角度；根据目标开合角度和目标开合角度最小值计算所述电动夹爪上的推杆的移动位移值并计算电动夹爪的夹持步进电机的第一转动角度和旋拧步进电机的第二转动角度；根据电动夹爪的目标采摘位置坐标、第一转动角度和第二转动角度控制采摘装置及电动夹爪进行球形果实的采摘本发明中，通过预先计算电动夹爪的目标开合角度进而确定夹持步进电机的转动角度和旋拧步进电机的转动角度，实现了果实采摘的精准控制。
一种球形果实采摘方法系统

[实用新型]一种安装多功能活动板房的塔式起重机-CN202122320662.5有效
发明人：赵建荣 -专利权人：绵阳悦凌彩板钢结构有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装多功能活动板房的塔式起重机，包括塔身和起重臂，还包括滑动设置在起重臂上的起重装置，起重装置通过牵引绳连接有封闭式夹持机构，封闭式夹持机构包括连接头、左弧形夹爪、右弧形夹爪和伸缩机构，连接头的顶部连接牵引绳，左弧形夹爪和右弧形夹爪左右对称设置在连接头的两侧，左弧形夹爪和右弧形夹爪的顶部均与连接头铰接，伸缩机构与连接头铰接，伸缩机构的伸缩端铰接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别铰接在左弧形夹爪的内侧和右弧形夹爪的内侧通过左弧形夹爪和右弧形夹爪组成封闭的吊钩，通过封闭的吊钩起吊板材，避免出现脱勾的情况，提高了起吊的安全性能，减少板材的损坏。
一种安装多功能活动板房塔式起重机

[发明专利]一种施工升降机用单根钢丝绳固定夹绳器结构-CN202111643204.3在审
发明人：沈利国;陶海军;宾志华 -专利权人：国新电梯科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工升降机用单根钢丝绳固定夹绳器结构，其中，夹绳器包括夹绳本体、推拉杆、摆动板和夹持爪，摆动板的下端与夹绳本体的下部转动连接，夹绳本体设有容推拉杆穿过的套接孔，推拉杆穿过套接孔与摆动板的上端转动连接，摆动板的中部与夹持爪的一侧通过枢轴相连，并且在枢轴上套接有用于张紧弹簧，夹绳本体的中部设置有下夹合部，夹持爪的底部设置有上夹合部，推拉杆采用的是螺纹杆，推拉杆上套有紧固螺母，推拉杆与摆动板的相接处通过限位螺栓和限位螺母固定
一种施工升降机用单根钢丝绳固定夹绳器结构

[发明专利]一种灌胶装置的自动送料取料机械手及其工作方法-CN201810563909.6在审
发明人：张海金 -专利权人：苏州聿知新机械科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌胶装置的自动送料取料机械手，包括机械臂、控制模块和设置在机械臂端部的机械爪装置，所述机械爪装置包括一组夹持线束接头的主夹爪、一组夹持线束接头且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪，以及支撑座；所述主夹爪通过第一开合装置与支撑座连接，所述辅助夹爪通过第二开合装置与支撑座连接；所述第一开合装置上设有齿轮驱动机构，所述主夹爪一侧设有齿形并通过齿形与齿轮驱动机构啮合；所述主夹爪端部呈楔形。主夹爪可以通过其端部形状推开夹持部，起到了引导、安装或取出线束接头的作用；辅助夹爪起到配合夹持固定线束接头的作用，该结构简单可靠、操作稳定，以较低的成本实现送料取料的一系列复杂动作。
主夹爪开合装置辅助夹支撑座齿轮驱动机构取料机械手灌胶装置自动送料机械爪夹持线齿形啮合端部形状复杂动作机械臂端夹持固定控制模块线束接头机械臂夹持部取出线夹持取料送料楔形推开配合

[实用新型]定位装置及加工设备-CN202321402565.3有效
发明人：肖时旺;李辉;杨义平;肖尊龙;黄子龙;党辉;王瑾 -专利权人：大族锂电（常州）智能装备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种定位装置及加工设备，定位装置包括驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和联动组件；第一夹爪与所述驱动组件驱动连接，用于夹持工件相对的两侧；第二夹爪用于夹持工件相对的另外两侧；通过设置一组驱动组件可直接驱动第一夹爪开合，同时经过联动组件的传动，可由同一组驱动组件带动第二夹爪开合。由此，设置一组驱动组件即可驱动所述第一夹爪和第二夹爪同时打开或同时夹紧，结构更加简单。
定位装置加工设备

[发明专利]一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪-CN202011546225.9有效
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;赵亚川;谢冰;李瑞强;曹荣告;贾连超;陶承虎;宋国利;湛明宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于重载机器人领域，具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪，包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动的丝杠、丝杠螺母、连杆连接件与夹爪主体连杆。插销动力机构包括由电机驱动的花键螺母与花键连接轴。本发明应用于重载设备的吊装及姿态调节，夹爪主体开口大小可调节，适应性强，且能实现自锁，安全可靠；同时，插销动力机构集成在手爪内部，集成度高；夹爪主体开合带动插销机构伸缩，插销部件安装板装有测距传感器，可精确对接吊梁或快换装置等动力接口
一种锁式可自动对接动力接口

[发明专利]一种降落伞穿绳绕绳装置-CN202111319514.X在审
发明人：夏奇;廖圣洁;熊良才;孙智博;张志松;熊烽;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64D17/24 文献下载
摘要：本发明属于降落伞制备相关技术领域，其公开了一种降落伞穿绳绕绳装置，装置包括：上基座，上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于上基座下部；前绳爪，其固定于上基座的一端，其自由端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于上基座的另一端，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，偶数个固绳叉分成两组，分别固定于下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，钩子与叉型杆匹配，以穿过叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。本申请可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞包上。
一种降落伞穿绳绕绳装置

[实用新型]一种降落伞穿绳绕绳装置-CN202122729849.0有效
发明人：夏奇;廖圣洁;熊良才;孙智博;张志松;熊烽;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D17/24 文献下载
摘要：本实用新型属于降落伞制备相关技术领域，其公开了一种降落伞穿绳绕绳装置，装置包括：上基座，上基座上设有纵向滑道和横向滑道；下基座，平行设于上基座下部；前绳爪，其固定于上基座的一端，其自由端设有绳爪；移动导绳夹，上端设于上基座的另一端，其下端设有后绳爪；偶数个握绳夹，分成两组分布设于上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；偶数个固绳叉，偶数个固绳叉分成两组，分别固定于下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，钩子与叉型杆匹配，以穿过叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。本申请可以机械化实现伞绳的绕绳和穿绳，进而高效的将伞绳固定在伞包上。
一种降落伞穿绳绕绳装置