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[实用新型]改进型夹爪式垃圾拾物器-CN201721040166.1有效
发明人：卢秀庆;莫世安;余辉;邱土富 -专利权人：深圳市阳光三环生态环境股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型夹爪式垃圾拾物器，包括多节伸缩管、按压驱动机构、卷绳机构和夹爪机构，按压驱动机构由固定座、活动压板和拉绳构成，卷绳机构设于固定座的套管部上，包括方管体、主动辊、上导向辊、下导向辊和摇把手，夹爪机构由固定壳和两个夹爪构成，夹爪由V形从动板、拉环、三叉部构成。本实用新型结构简单，设计合理，一方面通过设置多节伸缩管和卷绳机构，不使用时可将拾物器压缩收纳，内部的拉绳缠绕在卷绳机构中，减少占用空间，便于携带；另一方面通过在卡爪上设置三分叉部，形成“六指夹爪”，便于夹起表面较圆滑的垃圾
改进型夹爪式垃圾拾物

[实用新型]开袋装袋一体式包装装置-CN202321167717.6有效
发明人：陈震东;徐立群;谢宝强;梅凯昕;李美莹;肖芝荷;黄小红 -专利权人：广东南兴天虹果仁制品有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开袋装袋一体式包装装置，涉及自动化生产技术领域，包括生产线以及生产线上的夹具；所述夹具包括有位于中间的夹持座与左右两侧的夹持臂，所述夹持臂与所述夹持座之间设置有摆臂转轴；所述夹持臂前侧设置有固定夹爪和活动夹爪；所述夹持臂上设置有夹爪推块，所述夹爪推块用于控制所述活动夹爪开合活动；所述生产线上还设置有夹具开合控制装置；通过采用可旋转的夹持臂配合夹具开合控制装置拨动夹爪推块控制夹爪结构开合的设计，可以通过较简易的拨动板拨动夹爪推块方式控制夹爪结构开合，配合两侧夹持臂之间夹爪结构位置合拢把包装袋的袋口就被撑开，灌装产品更方便，可以有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象。
袋装体式包装装置

[实用新型]入盒机爪手差速闭合抓取手爪-CN202123357994.7有效
发明人：丁天坤;耿世和;赵畔良 -专利权人：淄博荣琦自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：入盒机爪手差速闭合抓取手爪，属于手套抓取设备技术领域。第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体的动力输入部相连，第一传动装置的动力输出端与第一夹爪相连，第二传动装置的动力输出端与第二夹爪相连，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度本实用新型的第一传动装置带动第一夹爪摆动，第二传动装置带动第二夹爪摆动，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度，在夹取手套时，第一夹爪伸至手套的下侧，第二夹爪位于手套的上侧，既能够避免第一夹爪与手套挤压而出现手套折叠的问题，又能够减小第一夹爪和第二夹爪的张开的角度，抓取厚度减小，避免手爪伺服电机报警。
入盒机爪手差速闭合抓取手爪

[实用新型]一种弹力绳用的松紧调节具-CN202221269187.1有效
发明人：王世传 -专利权人：福建世联达服装辅料有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹力绳用的松紧调节具，其包括调节具本体及弹力绳，调节具本体设置在服饰上，调节具本体设有壳体、棘爪、紧定爪及控制帽，壳体开设有3个开孔，弹力绳一端设置在开孔上，另一端穿过服饰并从另一开孔进入壳体，从最后的开孔穿出，棘爪转动安装在壳体内并与弹力绳相卡接，紧定爪与棘爪相卡接配合，控制帽活动安装在壳体顶部并通过控制杆与紧定爪相连。本实用新型通过设计调节具本体，利用调节具本体的棘爪与弹力绳相卡接配合，通过紧定爪及控制帽控制棘爪的卡接或活动状态，结构巧妙，美观性好且结构稳固性高。
一种弹力松紧调节

[发明专利]输电线路高空辅助放绳装置-CN202210534336.0在审
发明人：吴正树;李守信;陈忠伟;苏清寿;冯强强;王闯;方刚;王元军;樊长海;卢银炜 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路高空辅助放绳装置，所述输电线路高空辅助放绳装置包括：支架；绳盘本体及导绳机构，所述导绳机构包括与夹座本体、复位件及夹爪，所述夹座本体与所述支架活动连接，所述夹爪与所述夹座本体活动连接并围成通过孔，所述复位件与所述夹爪复位配合，所述通过孔用于穿设牵引绳。上述输电线路高空辅助放绳装置，导绳机构与绳盘段的牵引绳始终保持有一定拽拉力，这样就能保证在绳盘本体转动时，牵引绳始终跟绳盘本体同步转动回收，避免牵引绳在绳盘本体上松散，出现打绞缠绕现象，从而有利于避免回收牵引绳时相互打结缠绕，提高牵引绳的回收效率，进而有利于提高输电线路高空作业的工作效率。
输电线路高空辅助装置

[发明专利]茶叶仿生采摘夹爪-CN201710321513.6有效
发明人：陈勇;郝淼;潘志刚;许林云 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本技术提供一种能够实现“提手采”的茶叶仿生采摘夹爪，它通过定位、固定、提拉等动作将新梢的茎拉断，其效果如同手工折断。它包括可相互沿轴向相对移动的外层套、中层套、里层套、芯轴；下夹爪、下夹爪外连杆、下夹爪内连杆、上夹爪、上夹爪外连杆、上夹爪内连杆各一对，以芯轴轴线对称设置；一对上夹爪相对的端部在一对下夹爪相对的端部的上方；外层套在下夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于中层套轴向移动时，一对下夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；芯轴在上夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于里层套轴向移动时，一对上夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；升降驱动机构动作，带动一对上夹爪相对于下夹一对爪轴向移动。
茶叶仿生采摘

[发明专利]菌袋窝口机爪式夹口机构-CN201710321092.7在审
发明人：胡福志;杜焕飞;周忠宝;杨垆昱;闫瑞涛;张继忠;张春凤;黄瑞海;朱显明;刘春玲;李峰;张兆龙;程慧;周栓柱 -专利权人：黑龙江农业经济职业学院
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：菌袋窝口机爪式夹口机构属于菌袋生产加工设备；在机架上配装空心轴、菌袋口夹紧气缸、菌袋口旋紧气缸和驱动杆，在空心轴上配装齿轮、夹爪开合推拉板组合和夹爪座板，通过推力球轴承将驱动板架轴向定位的安装在夹爪开合推拉板组合外侧部上，驱动杆的两端分别与菌袋口夹紧气缸的气缸杆和驱动板架连接，配装在菌袋口旋紧气缸气缸杆上的齿条与齿轮啮合，左、右夹爪铰装在夹爪座板上，左、右连杆分别将夹爪开合推拉板组合与左夹爪和夹爪开合推拉板组合与右夹爪铰连接
菌袋窝口机爪式夹口机构

[发明专利]茶叶仿生采摘指-CN201710322278.4有效
发明人：陈勇;郝淼;潘志刚;许林云 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：它包括可相互沿轴向相对移动的外层套、中层套、里层套、芯轴；下夹爪、下夹爪外连杆、下夹爪内连杆、上夹爪、上夹爪外连杆、上夹爪内连杆各一对，以芯轴轴线对称设置；一对上夹爪相对的端部在一对下夹爪相对的端部的上方；外层套在下夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于中层套轴向移动时，一对下夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；芯轴在上夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于里层套轴向移动时，一对上夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；升降驱动机构动作，带动一对上夹爪相对于下夹一对爪轴向移动。
茶叶仿生采摘

[发明专利]一种取样器夹取装置-CN201910663385.2在审
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
夹爪取样器滑槽闭合夹取装置夹爪开合凸轮电机凸轮转轴一端设置初始位上凸轮下凸轮前伸抓取固定板连接复杂动作开合连杆连杆运动两面设置驱动凸轮驱动转动下固定板自动丢弃自动抓取控制夹上表面输出轴下表面接种转动配合

[实用新型]一种取样器夹取装置-CN201921159316.X有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
一种取样器夹取装置

[实用新型]一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统-CN202221540284.X有效
发明人：刘立锋;张祥 -专利权人：沃尔特电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统，包括测试机构，设于测试工位；所述测试机构包括开合度可调的柔性夹爪、与所述柔性夹爪连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪连接的旋转驱动装置、与所述柔性夹爪连接的下压单元；其中，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪调节至第一开合度或第二开合度；所述第一开合度大于所述第二开合度。
一种旋钮换挡自动测试装置系统

[发明专利]输入设备、手术机器人和输入设备的开合角度检测方法-CN202110468398.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：康诺思腾机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种输入设备、手术机器人和输入设备的开合角度检测方法，输入设备包括夹爪组件，夹爪组件包括基座、第一夹爪、第二夹爪、至少两个检测器件；第一夹爪和第二夹爪分别可开合地设置于基座；至少两个检测器件设置于基座根据本发明的输入设备，通过设置至少两个检测器件，并且将至少两个检测器件分别与磁性元件之间的距离不同，能够保证当第一夹爪和所述第二夹爪位于最大开合角度和最小开合角度之间的任意位置时，至少一个检测器件能够检测第一夹爪和第二夹爪的开合角度，使得第一夹爪和第二夹爪在不同的开合角度位置处都有相应量程范围检测器件。
输入设备手术机器人和角度检测方法

[发明专利]一种改进的除草工具-CN201110114494.2无效
发明人：索西·玛姆;玛娜·玛姆 -专利权人：索西·玛姆;玛娜·玛姆
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A01B1/16 文献下载
摘要：一种用于从园林中去除杂草的除草工具，所述工具具有联接到基板的纵向手柄，所述基板上安装有顶部，所述顶部包括具有由支承爪基本上共面支承的叉开的齿耙支承爪，所述工具具有可旋转的楔形部件，其中所述楔形部件的旋转适于伸展或缩回所述支承爪，所述支承爪的伸展或缩回转化为叉开的齿耙相互之间的扩展或压缩，齿耙之间设置带、绳或线部件，当支承爪朝除草工具的纵向手柄缩回时，叉开的耙部件展开，齿间的带、绳或线部件张紧；当楔形部件的转动使支承爪远离除草工具的纵向手柄时，叉开的两个耙部件合拢，从而消除带、绳或线部件上的张力。
一种改进除草工具

[实用新型]一种夹爪开合控制机构-CN201520702355.5有效
发明人：王超;朱学良;刘永保;赵东山 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪开合控制机构, 包括支撑板，包括设置于支撑板上的圆弧导向板和多个沿着所述导向板转动的夹爪，所述夹爪包括主动臂和从动臂，该主动臂和从动臂之间设置有驱动其闭合的弹性装置，所述主动臂端部倾斜设置有动力杆，所述导向板包括前端部、后端部以及凹部，所述前端部和后端部之间通过凹部连接过渡，所述夹爪通过动力杆与所述导向板滚动接触。本实用新型夹爪开合控制机构，结构简单，使用方便，能够较好的控制夹爪之间的开合角度，可以有效避免由于夹爪的开合角度过大致使相邻两个夹爪之间的距离过小而发生干涉的问题。
一种夹爪开合控制机构

[实用新型]一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件-CN201820508929.9有效
发明人：陈爱民 -专利权人：烟台梦现自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱机构，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上，该机构能够夹住网袋，使网袋脱离撑开机构，完成水果的套袋；本实用新型还涉及一种水果网袋夹脱组件，包括上述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构动作，进而带动所述夹脱爪张开与收合，其行程易于控制，防止夹脱爪收合过多，导致的水果表面损伤。
脱爪网袋开合机构水果承载盘收合本实用新型驱动机构铰接张开撑开机构水果表面圆形均布夹住套袋下端损伤脱离