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[实用新型]开合式腺胃食管夹持装置-CN202220843464.9有效
发明人：宋时亏;刘准;孙术鹏;秦冰松;孙贤森;徐公明;杨朋飞 -专利权人：山东信诚明顺智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种开合式腺胃食管夹持装置，包括支撑座、以及安装在支撑座上的能够开合的用于夹持腺胃食管的夹爪，夹爪连接有驱动其打开或闭合的夹持驱动机构；当夹爪处于打开状态时，腺胃食管能够进入夹爪中；当夹爪处于夹持状态时，夹爪具有容纳腺胃食管的间隙，使夹爪相对腺胃食管的长度方向运动，夹爪能够去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物。本实用新型的夹爪可开合，其处于打开状态时，便于腺胃食管的进入，其处于闭合状态时，夹持腺胃食管，然后使夹爪相对腺胃食管的长度方向运动，由夹爪将腺胃食管外部的油脂挂掉和/或由夹爪将腺胃食管内部的杂物挤出，实现腺胃食管的夹持清理
合式食管夹持装置

[发明专利]一种四向夹持上料夹爪-CN202310413543.5在审
发明人：王晟;王迪华;郑子钒 -专利权人：晟天云人工智能软件技术（东莞市）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向夹持上料夹爪，安装支架上安装有若干组开合气缸，每一组开合气缸上均安装有一对侧夹夹爪，通过开合气缸带动侧夹夹爪向中心方向运动，实现夹持动作；两个侧夹夹爪构成的夹持口的前后两端位置分别设置有一组辅助夹板；开合支板上均设置有连接杆，连接杆向上延伸插入至导向滑座的导向槽中通过开合气缸结构带动侧夹爪实现传统的产品夹持的同时，通过开合气缸结构带动侧夹爪实现传统样式的产品夹持工作，同时通过设置辅助夹板进行夹持辅助
一种夹持上料夹爪

[实用新型]一种高压线路个人保安线-CN201720698605.1有效
发明人：吴正树;唐静;刘宝龙;何鹏;李昌甫;陆文叁;樊长海;方刚;王明春;陶辉映;袁震 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：一种高压线路个人保安线，其包括钢绳、套管、挂钩和角钢固定结构；角钢固定结构固定在套管上端，角钢固定结构包括用于夹持在横担角钢上的夹持部和将夹持部固定在角钢上的锁紧件；挂钩具有连接端、自由端以及位于连接端和自由端之间的弯曲部，挂钩的连接端固定在套管的下端，挂钩的内侧上设有一对母夹爪，套管上端设有钢绳锁紧机构；所述第一母夹爪和第二母夹爪在夹腔腔壁上分别开有第一通孔和第二通孔，第一通孔内设有第一子夹爪，第二通孔内设有第二子夹爪本实用新型通过设有一对母夹爪和一对子夹爪，从而可适应夹持不同大小线径的导线，而且钢绳锁紧机构通过钢绳所施加的夹持力一致，不会因线径大小而改变夹持力。
一种高压线路个人保安

[实用新型]一种椰子打孔机-CN201921263206.8有效
发明人：赵春玲;寇祖泉;苏睿北 -专利权人：淄博天型食品机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：一种椰子打孔机，属于椰子开孔设备技术领域。包括夹紧机构、开孔机构以及进给机构，进给机构与开孔机构相连，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹爪、连杆机构以及夹紧动力装置，连杆机构的动力输入端与夹紧动力装置相连，连杆机构的动力输出端与夹爪相连，并推动夹爪夹紧或松开本椰子打孔机的夹紧动力装置通过连杆机构带动夹爪夹紧或松开，与通过滑块带动夹爪夹紧或松开相比，能够避免异物调入滑块之间妨碍夹爪的夹紧，使夹爪对椰子夹持稳定，故障率低。
一种椰子打孔机

[发明专利]一种试管开盖装置-CN202110704540.8在审
发明人：林律;平国华;林文凭;贺天锋;车洋;陈同;许国章 -专利权人：宁波市疾病预防控制中心
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种试管开盖装置，包括有对试管本体进行夹紧定位的夹紧机构以及对试管盖进行夹紧并旋转开盖的开盖机构，其特征在于：所述开盖机构包括有夹爪构件以及与该夹爪构件传动连接的传动构件，操作者在施加外力时能经传动构件将外力传递给所述夹爪构件，使得被所述夹爪构件夹紧的各个试管盖一起转动，继而实现批量开盖的操作；与现有技术相比，本发明的优点在于通过夹紧机构夹紧试管、并由传动构件和夹爪构件组成的开盖机构进行批量地开盖操作，可以高效地对大批量的试管进行开盖
一种试管装置

[实用新型]一种试管开盖装置-CN202121419780.5有效
发明人：林律;平国华;林文凭;贺天锋;车洋;陈同;许国章 -专利权人：宁波市疾病预防控制中心
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试管开盖装置，包括有对试管本体进行夹紧定位的夹紧机构以及对试管盖进行夹紧并旋转开盖的开盖机构，其特征在于：所述开盖机构包括有夹爪构件以及与该夹爪构件传动连接的传动构件，操作者在施加外力时能经传动构件将外力传递给所述夹爪构件，使得被所述夹爪构件夹紧的各个试管盖一起转动，继而实现批量开盖的操作；与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过夹紧机构夹紧试管、并由传动构件和夹爪构件组成的开盖机构进行批量地开盖操作，可以高效地对大批量的试管进行开盖
一种试管装置

[实用新型]一种新型鳄鱼夹-CN201220639747.8有效
发明人：薛力乾 -专利权人：薛力乾
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型鳄鱼夹，属日常生活用品。它是将组成鳄鱼夹的上下鳄片的夹持部分，分别改为带有一定弧度弯曲的一组抓爪，上下鳄片的抓爪相互交叉咬合，其功能是咬紧晾衣绳或衣杆；每个抓爪上固定橡胶套，起到增大抓爪与衣绳或衣杆摩擦力的作用。由于上下鳄片的抓爪间相互交叉咬合，任凭风吹也不会掉落；还由于每个抓爪上固定有橡胶套，从而增大了抓爪同衣绳或衣架的摩擦力，即使衣物把衣绳坠弯或风吹，也不会使衣架滑向一起，而且这种鳄鱼夹结构简单，容易制造，
一种新型鳄鱼

[实用新型]开盖装置-CN202022148640.0有效
发明人：邹大鹏;吕衡生;张佳南;阚光明;王景强;孟祥梅;李官保 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;广东工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开盖装置,包括：支架；第一导轨，安装在支架上；丝杠：与第一导轨间隔设置，安装在支架上；开盖执行机构，包括：第一滑块：设置在第一导轨上，可沿第一导轨运动；丝杠滑块：与第一滑块连接，包括螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔；夹爪机构：与丝杠滑块连接，包括夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和所述第二夹爪形成的夹持空间可夹持在待开盖产品主体部，并被待开盖体止动。
装置

[实用新型]一种机械锁定抓轨机构-CN202123086549.1有效
发明人：蒋伟波;陈英杰;熊新;戴科华;郭锐;华中平;李伟 -专利权人：湖北时瑞达重型工程机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械锁定抓轨机构，包括安装座和夹爪机构，所述安装座用于与轨道车固定连接；所述夹爪机构用于夹持轨道以实现所述轨道车与所述轨道的连接，所述夹爪机构位于所述安装座的一侧，且与所述安装座柔性连接，所述夹爪机构包括两相对设置的夹爪和控制两所述夹爪相向靠近或相背远离的开合度调节机构，以实现所述夹爪机构在张开状态和夹紧状态之间切换；其中，所述开合度调节机构可实现两所述夹爪之间间距的连续可调以及两所述夹爪之间间距的锁定；本申请通过开合度调节机构的螺纹自锁性能实现锁止，调节方便、定位准确、可靠；通过将夹爪机构与安装座设置为柔性连接结构，可以补偿抓轨机构和轨道间的偏距，安全系数高。
一种机械锁定机构

[发明专利]电子排水阀控制器装配机的取料机械手-CN201610493928.7在审
发明人：黄掌飞 -专利权人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，所述电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸
电子水阀控制器装配机械手

[实用新型]电子排水阀控制器装配机的取料机械手-CN201620665913.X有效
发明人：黄掌飞 -专利权人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，所述电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸
电子水阀控制器装配机械手

[实用新型]一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置-CN201820449436.2有效
发明人：徐志林 -专利权人：江苏南江智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B31B50/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸袋加工领域，具体涉及一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置。其包括：架二、气缸一、连接板、连接杆、固定板、打结装置、支架一、平板、电机一、滚筒、穿孔片、间隔板，打结装置包括：电机二、圆盘、下夹爪、上夹爪、磁铁、气管、弹簧、伸缩爪，所述伸缩爪包括：外壳、电机三、小轴、卷片、电夹。本实用新型一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置解决了人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。
打结装置纸袋穿绳气动夹子本实用新型电机伸缩爪打结固定板间隔板连接板连接杆上夹爪下夹爪穿孔磁铁弹簧电夹滚筒卷片气缸小轴支架气管制作加工

[发明专利]梅花夹头的改进构造-CN200810006424.3无效
发明人：吴庆辉 -专利权人：辜纹甄
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明是一种梅花夹头的改进构造，包括一夹爪机构，所述的夹爪机构具有多个可以开合的夹爪，且所述的夹爪与一驱动机构连接，受所述的驱动机构驱动而进行开合，所述的夹爪机构连接一自转机构，受所述的自转机构驱动以形成旋转，以令所述的梅花夹头可以形成夹爪机构可以自行旋转，以形成安全与便利的操作。
梅花夹头改进构造

[实用新型]一种安全电动夹手-CN201420165965.1有效
发明人：魏家华;姚树生;许智鹏 -专利权人：汕头市灵迪机械设备有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全电动夹手，包括第一夹爪、第二夹爪，以及能够驱动第一夹爪、第二夹爪做开合动作的开合机构，其特征是：还包括支架、导向杆、第一滑块和第二滑块；导向杆水平安装在支架上；第一滑块、第二滑块均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动；所述开合机构安装在支架上，开合机构的动力输出端与第一滑块、第二滑块分别连接；第一夹爪安装在第一滑块上，第二夹爪安装在第二滑块上。由于设置了导向杆、第一滑块和第二滑块，第一滑块、第二滑块在导向杆的导向下做相向运动或相背运动，不会偏离方向、不会发生错位，相当平稳，从而使得第一夹爪、第二夹爪的夹合、分开动作更加平稳，能更好地夹取或松开工件
一种安全电动

[实用新型]一种真空杠杆式夹爪机构-CN201821428468.0有效
发明人：邵龙强;陈育堂;欧阳铁登 -专利权人：华普电子（常熟）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，夹爪开合气缸，轴承固定座，夹爪张开轴承，夹爪安装在夹爪固定座上且位于夹爪旋转套内侧的夹爪容置凹槽中，多个夹爪围绕夹爪固定座下端的真空吸杆设置，除此之外还增设有旋转组件、原点感应组件；上述夹爪机构具有以下优势：夹爪部位体积小，夹取产品时所需的空间相对较小；一个气缸控制多个夹爪的同步开合动作，减小夹爪机构体积的同时提高夹取动作的一致性，保证夹取精度；多个夹爪与真空吸附的配合在夹取产品的同时还可纠正产品位置，旋转组件带动夹爪旋转进行夹取角度的补偿，提高夹取精度。
夹爪夹取夹爪机构夹爪固定座旋转组件真空杠杆轴承固定座产品位置夹爪部位夹爪开合气缸控制容置凹槽同步开合原点感应真空吸附真空吸杆固定板体积小旋转套减小气缸轴承张开增设纠正配合保证