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- [实用新型]一种娃娃机爪子-CN202320884013.4有效
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李晓明
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广州不二电子科技有限公司
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2023-04-19
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2023-10-27
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A63F9/30
- 本实用新型公开了一种娃娃机爪子，涉及娃娃机领域，包括连接绳、连接结构和夹爪，连接绳包括绳子、外盖和隔离片，绳子底端固定连接有外盖，外盖底端固定连接有隔离片，连接结构包括铜线包、镂空管、固定圈、连接片固定圈、内盖和磁吸棒，铜线包外壁套设有镂空管，镂空管外壁固定连接有固定圈，该娃娃机爪子，通过设置有镂空管，当娃娃机的夹爪使用的时候，通过镂空管能够及时把夹爪内部电子元件产生的热量导出，然后再把热量排散到外界空气中，避免出现夹爪因高温而损坏的情况，该机构能够有效提高夹爪的散热效率，保障夹爪能够长时间正常工作，同时保障了夹爪的使用寿命。
- 一种娃娃爪子
- [实用新型]卫生巾包装装置-CN201922116260.6有效
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李娅
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重庆百亚卫生用品股份有限公司
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2019-11-30
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2020-08-28
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B65B35/40
- 本实用新型属于卫生产品的包装设备技术领域，具体为卫生巾包装装置，包括给袋机构、开袋机构、填充机构和封袋机构，开袋机构包括间歇式夹爪和旋转式夹爪，间歇式夹爪包括上夹爪和下夹爪，旋转式夹爪包括可沿横向开合的两个横向夹爪，两个横向夹爪之间设置有物料通道，填充机构包括推杆和推动推杆横向移动的驱动器，所述给袋机构包括沿竖向方向转动的转盘，转盘上连接有两个旋转式夹爪，两个旋转式夹爪沿转盘的回转轴线呈中心对称设置，给袋机构与转盘的上部相对，封袋机构位于给袋机构的下方并与转盘的下部相对，填充机构位于转盘背对旋转式夹爪的一侧。
- 卫生巾包装装置
- [实用新型]药瓶开盖组件-CN202220926181.0有效
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胡勇;艾亮霞
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深圳市瑞吉生物科技有限公司;武汉瑞佶生物科技有限公司
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2022-04-21
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2022-07-26
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B67B7/16
- 药瓶开盖组件，涉及新药合成技术领域，用于解决人工反复多次开启药瓶过程中费时费力、易出现混淆失误的问题。药瓶开盖组件包括Y轴支撑驱动部件，所述Y轴支撑驱动部件上滑动安装有Z轴支撑驱动部件，所述Z轴支撑驱动部件沿Y轴支撑驱动部件滑动过程中具有若干停止工位，所述Z轴支撑驱动部件上滑动安装有旋转电动夹爪，所述旋转电动夹爪的滑动方向与本发明通过Y轴支撑驱动部件的设置，将旋转电动夹爪移动至多个停止工位，在停止工位旋转电动夹爪可以执行开盖、夹持动作；通过Z轴支撑驱动部件的设置，使得旋转电动夹爪上下移动，配合旋转电动夹爪执行开盖动作。
- 药瓶组件
- [实用新型]抓手及农用抓草机-CN202120533035.7有效
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石彬;石景利
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石彬
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2021-03-15
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2021-12-03
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E02F3/413
- 本实用新型提供一种抓手及农用抓草机，属于农业机械设备领域，抓手包括：夹爪I，所述夹爪I为直线形结构；夹爪II，所述夹爪II为弧形结构；夹爪框架，两端分别连接所述夹爪I、夹爪II，所述夹爪II与所述夹爪框架转动连接，以实现抓手的开合；所述抓手还包括操控机构，所述操控机构包括伸缩缸I、伸缩缸II，伸缩缸I和伸缩缸II分设在夹爪II的两侧，伸缩缸I和伸缩缸II的伸缩端均与夹爪II的端部转动连接，伸缩缸I和伸缩缸II的固定端固定在所述夹爪框架上本实用新型的夹爪I为直线形结构，夹爪I的直线结构方便将抓手插入草垛中，从而方便抓取草料；夹爪II转动设置，可以实现抓手的开合控制，从而实现草料的夹取。
- 抓手农用抓草机
- [实用新型]拉链袋包装机开链部件-CN202120225670.9有效
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陈世帮;郑顺存
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温州瑞驰包装设备有限公司
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2021-01-27
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2021-10-22
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B65B43/26
- 本实用新型公开了拉链袋包装机开链部件，其特征在于：包括上插片、下插片、上夹爪、下夹爪和开链滑座，上夹爪相对上插片进行摆动由上夹爪气缸进行推动，从上侧方向压紧或松开上插片，下夹爪相对下插片进行摆动由下夹爪气缸进行推动，从下侧方向压紧或松开下插片，上插片、下插片在开链滑座上作相互靠近或远离动作由插片气缸进行推动，在上插片的上方位置设有开链配合吸嘴，开链配合吸嘴由横向气缸、竖向气缸推动作前后和上下方向的动作，下袋吸嘴设于上下插片的前方位置，下袋吸嘴作上下活动设置，开链滑座、下袋吸嘴之间作相对的前后活动。
- 拉链装机部件
- [实用新型]电芯焊接治具开合装置及电芯焊接生产线-CN202022147258.8有效
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李文;解志俊;黄田田
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无锡奥特维智能装备有限公司
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2020-09-25
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2021-06-25
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B23K31/02
- 本实用新型涉及一种电芯焊接治具开合装置及电芯焊接生产线，焊接治具包括上盖与下盖，电芯焊接治具开合装置包括顶升机构、夹爪机构及升降机构；顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯的下盖托起并固定，下盖内叠放有电芯；夹爪机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；夹爪机构被配置为夹取上盖；升降机构安装于顶升机构的一侧，用于带动夹爪机构接近顶升机构并将上盖装配在下盖上，或者带动夹爪机构远离顶升机构并将上盖从下盖上拆下通过顶升机构托起并固定下盖，通过夹爪机构夹持上盖，通过升降机构带动夹爪机构朝向顶升机构移动来合盖，通过升降机构带动夹爪机构远离顶升机构移动来开盖，从而实现焊接治具的开合。
- 焊接治具开合装置生产线
- [实用新型]一种泛用自动夹取插件机构-CN201620761015.4有效
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2016-07-20
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2017-01-11
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H05K13/04
- 本实用新型公开一种泛用自动夹取插件机构，包括固定座、及设置在固定座上的夹取组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制夹取组件垂直升降、及水平转动；所述夹取组件包括夹爪、夹爪导向轴、驱动套管，夹爪导向轴头端与夹爪一端轴连接，随着夹爪导向轴运动而开合，夹爪导向轴嵌套于驱动套管，该夹取插件机构还包括一夹爪驱动机构，该夹爪驱动机构用于调节夹爪的开合。
- 一种自动插件机构
- [实用新型]一种多关节机械臂的夹爪装置-CN202123349268.0有效
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陈涛;陈志超
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南京华研动密封科技有限公司
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2021-12-28
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2022-08-02
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种多关节机械臂的夹爪装置，包括输送壳和夹爪，所述输送壳的内部安装有驱动所述夹爪开合作业的驱动装置，输送壳靠近夹爪的一侧设有密封盖，所述夹爪安装在夹爪安装座上，夹爪的驱动端中部设有与驱动装置传动连接的驱动部，夹爪的驱动端外侧设有与夹爪安装座转动连接的转轴，夹爪的工作端设有直板夹持口，夹爪的工作端中部设有弧形夹持口。在本方案中，输送壳的内部安装有驱动夹爪开合作业的驱动装置，夹爪的工作端设有直板夹持口，可对水下的一般物品直接夹持，夹爪的工作端中部设有弧形夹持口，可对水下的圆柱形瓶体进行夹持，因此该夹爪适合水下复杂环境
- 一种关节机械装置
- [实用新型]钵苗拔秧机构-CN201420530308.2有效
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李精华
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李精华
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2014-09-06
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2015-02-18
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A01C11/02
- 本实用新型提供的钵苗拔秧机构，它由秧箱、拢秧帘、秧爪、纵向拢秧齿、秧爪夹秧爪、秧爪摆杆、秧爪轴、机壳、变径凸轮、传动轴、弹簧调节杆、弹簧、从动曲柄、从动曲柄中间铰接处、从动曲柄弹簧座、从动曲柄尖顶、从动曲柄秧爪摆杆槽、回转体壳组成，本实用新型由于采用秧爪夹秧前开爪窄，摆放时开爪宽，秧爪夹秧爪的宽度大于16mm，变径凸轮上设有至少三个不同的直径凸轮，本实用新型由于拢秧帘下面固定不限止秧苗高度，不同的开爪宽度不碰拢秧帘和摆秧台，夹秧力可调，加宽了秧爪夹秧爪有足够的拔秧力时不伤秧，所以本实用新型是理想的水稻钵苗移栽机的钵苗拔秧机构。
- 钵苗拔秧机构
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