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[实用新型]一种光固化3D打印机的调平结构-CN201920161428.2有效
发明人：林永宗 -专利权人：漳州市回声电子科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：3D打印机的调平结构，包括打印平台、料槽和升降臂，所述打印平台通过悬臂可升降的安装在所述升降臂上，所述打印平台可下降至与所述料槽内的液晶屏贴合；其特征在于：所述打印平台的上端设有旋转球，所述悬臂上设有开合夹爪，所述开合夹爪的内壁设有与所述旋转球相适配的内球面；所述悬臂还设有电机、从动件和凸轮，所述凸轮偏心地、可旋转地套接在所述从动件上，所述电机驱动连接所述从动件，所述从动件旋转时，所述凸轮可顶推所述开合夹爪以使所述开合夹爪抱紧所述旋转球本实用新型采用电机进行自动调平，凸轮可顶推开合夹爪使开合夹爪抱紧旋转球，其抱紧面为球面，提高打印平台的结构稳定性，实现调节自动化。
打印平台开合夹从动件旋转球悬臂本实用新型升降臂抱紧料槽电机偏心球面结构稳定性电机驱动调平结构自动调平抱紧面光固化可升降可旋转内球面液晶屏上端顶推夹爪内壁适配套接贴合自动化推开

[实用新型]一种智能厨房-CN202122664047.6有效
发明人：朱文杰 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F24C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能厨房，包括有灶台，其之上设置有灶具；活动装置，包括有支架、夹爪及用来带动夹爪旋转的旋转机构，所述灶具位于所述夹爪的旋转路径上，所述旋转机构设置在所述支架上，且与所述夹爪驱动相连；其特征在于：所述活动装置的支架设置在所述灶台之下，所述灶台上开设有至少供所述夹爪通过的开孔及设置在所述开孔处而打开或关闭所述开孔的盖板；该智能厨房还包括有升降机构，与所述活动装置相连接以带动所述活动装置上下运动，从而使所述活动装置向上运动至其夹爪穿出所述开孔而位于该开孔之上的状态，或者，向下运动至完全隐藏于所述盖板之下的状态。
一种智能厨房

[实用新型]一种侧开缝护线波纹管撑开装置-CN202321177602.5有效
发明人：郝健;许崇立;甄明吉;刘伦;宫鹏飞;刘栋 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧开缝护线波纹管撑开装置，包括两个把手及两个夹爪，两个夹爪围成夹持空间；夹爪包括连接部、弧形部和夹持部，连接部固连于把手前端；弧形部呈弧形片状，固连于连接部；夹持部固连在弧形部的前侧边上且向夹持空间内部弯折；两弧形部的凸出方向相背离；对两把手的握持部施加握持力时带动两夹爪张开。采用本实用新型侧开缝护线波纹管撑开装置，在撑开侧开缝护线波纹管时只需将其套设在波纹管上，夹爪夹持部勾挂住波纹管侧开缝管壁，对两把手施加握持力，带动两个夹爪张开，以撑开波纹管，侧开缝被撑大，从而方便向波纹管内同时放入多根电缆
一种侧开缝护线波纹管撑开装置

[实用新型]膜片流转装置-CN202121128688.3有效
发明人：曾鹏;唐宇 -专利权人：上海阔鸿信息科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一方面提供了一种膜片流转装置，用于壳状牙科器械的热压膜成型制作工艺，它包括：至少三个夹爪对，能够绕第一轴线旋转地安装于基座，每一所述夹爪对包括能够夹紧和打开的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪包括能够张开和闭合的两个半爪；第一打开装置，安装于所述基座与上料工位相对应的一侧，第二打开装置，安装于所述基座与下料工位相对应的一侧，所述第一和第二打开装置用于打开所述夹爪对的第一和第二夹爪；以及撑开装置，安装于所述基座与所述下料工位相对应的一侧，用于撑开流转到所述下料工位的夹爪对的第二夹爪。
膜片流转装置

[实用新型]并联机器人及其防撞夹爪-CN202020715033.5有效
发明人：莫卓亚;陈文辉 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞夹爪，其包括安装架、双向气缸、第一夹爪、第二夹爪、感应装置及呈转动开合布置的连杆组件，双向气缸安装于安装架上，连杆组件呈枢转地安装于安装架上并连接于双向气缸的输出端，第一夹爪和第二夹爪呈正对间隔布置且各滑设于连杆组件，感应装置安装于连杆组件上，双向气缸驱使连杆组件的转动开合而带动第一夹爪与第二夹爪之间的展开和并拢，受压的第一夹爪和/或第二夹爪在连杆组件上的滑动触发感应装置，故通过获取感应装置的状态能方便地得知防撞夹爪是否受撞或受压，以便调整防撞夹爪。
并联机器人及其防撞夹爪

[实用新型]一种高兼容性夹爪装置-CN202122013286.5有效
发明人：陈磊;陈立军 -专利权人：河南鼎能电子科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高兼容性夹爪装置，包括驱动机构、开合机构以及夹持机构，驱动机构驱动开合机构运动以控制夹持机构的夹持宽度，夹持机构包括夹爪主体和夹爪换型部件，夹爪换型部件包括夹爪固定座、与夹爪固定座连接的电芯定位件、设于电芯定位件底端的电芯支撑件，电芯定位件上端通过锁紧螺栓与夹爪固定座连接，电芯定位件上设置与锁紧螺栓相对应的定位孔可灵活调整电芯定位件相对于夹爪固定座的转动角度从而兼容夹持产品的规格。该夹爪装置在不更改电芯夹爪机构、不拆卸情况下，通过高兼容换型机构实现高效低成本的夹爪换型，减短换型时间，节省人工成本及材料成本。
一种兼容性装置

[发明专利]一种坩埚及坩埚架转移装置-CN201811229253.0在审
发明人：罗建文;段伟锋;曹学军 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种坩埚及坩埚架转移装置，连接座固定安装在机械手上，通过机械手带动移动位置；连接座上安装直线开合装置，直线开合装置上安装两组夹爪，直线开合装置能够带动两组夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，夹爪相互靠近能够夹取坩埚，通过机械手运动到靠近坩埚的位置，夹爪相互靠拢夹紧坩埚，并通过机械手将坩埚移动到所需位置，夹爪相互分离并放置坩埚，完成坩埚的转移；两组夹爪的上表面水平高度齐平，且夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配
坩埚坩埚架夹爪两组开合装置机械手转移装置连接座上表面靠拢机械手运动高度齐平移动位置夹爪沿承托夹紧夹取伸入匹配移动

[实用新型]一种坩埚及坩埚架转移装置-CN201821713457.7有效
发明人：罗建文;段伟锋;曹学军 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种坩埚及坩埚架转移装置，连接座固定安装在机械手上，通过机械手带动移动位置；连接座上安装直线开合装置，直线开合装置上安装两组夹爪，直线开合装置能够带动两组夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，夹爪相互靠近能够夹取坩埚，通过机械手运动到靠近坩埚的位置，夹爪相互靠拢夹紧坩埚，并通过机械手将坩埚移动到所需位置，夹爪相互分离并放置坩埚，完成坩埚的转移；两组夹爪的上表面水平高度齐平，且夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配
坩埚坩埚架夹爪两组开合装置机械手转移装置连接座上表面靠拢本实用新型机械手运动高度齐平移动位置夹爪沿承托夹紧夹取伸入匹配移动

[实用新型]四夹爪上料装置-CN201922056214.1有效
发明人：袁丽莉;夏媛 -专利权人：苏州西格玛智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料装置领域，公开了一种四夹爪上料装置，包括升降平台和旋转平台；升降平台底部设置有升降驱动装置；升降驱动装置底部设置有底板；底板上设置有多根导柱；升降平台上设置有与导柱对应的直线轴承；导柱穿插在直线轴承内；升降平台上设置有旋转驱动装置；旋转平台设置于旋转驱动装置上；旋转平台上设置有四个开合气缸；每个开合气缸上均设置于一对夹爪。通过升降驱动装置驱动夹爪升降，旋转驱动装置驱动夹爪旋转，气缸驱动夹爪开合，实现自动上料，结构简单，设置的四组夹爪使得本装置可同时夹取三件产品，其中一组夹爪用于放料，其余三组夹爪抓料，旋转平台每旋转四分之一圈即可实现一次上料
四夹爪上料装置

[发明专利]一种上下料装置-CN202111030252.5在审
发明人：金稳 -专利权人：东莞市拓海智能装备有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，摆臂装置与机架固定连接，摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，夹爪装置安装在开合装置上，驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。
一种上下装置

[实用新型]一种可拆装内夹绳磁铁吊钟绳扣-CN202221384594.7有效
发明人：黄和平;刘靓 -专利权人：晋江市东盛服饰配件有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A44B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及服饰配件技术领域，一种可拆装内夹绳磁铁吊钟绳扣，包括内设通孔的管件，用于套设在绳带端部，管件外侧端设有夹帽，夹帽靠近管件的内侧端连接有夹子，夹子为V形结构，其闭合端与夹帽连接，其开口端设有夹爪，该夹爪夹持绳带后插入管件中，能够借助管件通孔内侧壁的约束，形成夹子与绳带之间的锁紧结构，夹帽外侧端设有磁铁，能够在不同绳扣之间形成磁吸组合结构。本实用新型有助于解决现有绳扣无法拆卸，容易磨损的问题。
一种拆装内夹绳磁铁吊钟绳扣

[实用新型]一种新型夹爪-CN201621060388.5有效
发明人：李现雷;易栗;刘钊金 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型夹爪，包括管状爪体，爪体的前端轴向地设有上下两条相互平行的开缝，两条开缝均穿过所述爪体的内腔，从而将爪体的前端端部分割为顶夹片、底夹片和左右夹片，顶夹片、底夹片和左右夹片共同组成一个可向外豁开以容纳管材本实用新型更可靠、耐用，其夹持部不易变形，不会在管材上留下夹痕。
一种新型

[发明专利]手术器械末端结构-CN202010405373.2在审
发明人：肖汉杰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械末端结构，包括末端部、过渡部、连接部以及驱动丝，驱动丝穿过连接部、过渡部并驱动末端部进行开合以便进行夹持作业。末端部进一步包括上盖、下盖、夹爪以及端部滑槽，其中上盖和下盖中间设置有容纳腔，驱动所述夹爪开合的夹持机构设置在容纳腔内，夹爪从端部滑槽伸出并沿端部滑槽滑动以实现开合运动。本发明结构简单，组装以及拆装都很方便，清洗极其容易，同时本发明采用平夹方式，不伤及脏器，并且本发明夹爪开合范围广。
手术器械末端结构

[实用新型]自动开合扣夹装置-CN01241408.5无效
发明人：石嘉禾 -专利权人：大连服装机械总厂
申请日： 2001-04-26 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： D05B3/22 文献下载
摘要：自动开合扣夹装置,调位架固定在固定架上,开夹杠杆由螺轴活动连接在调位架上,开夹杠杆可以绕螺轴转动,限位板固定在调位架上,根据钮扣直径大小随调位架前后移动,对限位轴起限位作用,限位轴紧固在扣夹爪滑座上,限位轴的移动会带动扣夹爪滑座移动,滑座前后移动将会使扣夹爪闭合和张开,在开夹杠杆的正上方为压杆,压杆固定在立杆上,减少不必要的事故,提高作业效率,安全可靠,可广泛应用。
自动开合扣夹装置

[发明专利]柔性控制开合的夹鱼器-CN201711122036.7在审
发明人：徐志林;朱正高 -专利权人：扬州源升机械有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：柔性控制开合的夹鱼器，涉及渔具领域。包括夹鱼器本体，夹鱼器本体的前端连接有左夹爪和右夹爪，夹鱼器本体内设置有拉动左夹爪和右夹爪开合的拉杆，拉杆与夹鱼器本体之间连接有弹性复位件，所述夹鱼器本体还设置有拉绳，拉绳的一端与拉杆连接，夹鱼器本体的后端设置有与拉绳的另一端连接通过以上设计，在通常状态下，在弹性复位件的作用力下，推动拉杆使左夹爪和右夹爪处于闭合状态。使用时，扳动连接件，通过连接件向后拉动拉绳带动拉杆后拉，使左夹爪和右夹爪打开，将左夹爪和右夹爪中的一个伸入鱼嘴后，松开连接件，拉杆在弹性复位件的作用下，带动左夹爪和右夹爪闭合，夹住鱼嘴，达到夹鱼取鱼的目的
夹鱼器右夹爪左夹爪拉杆拉绳连接件弹性复位件开合柔性控制后拉鱼嘴闭合闭合状态拉杆连接通常状态一端连接渔具领域扳动夹住伸入松开向后