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- [实用新型]一种提环装箱治具-CN202020146398.0有效
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方宇;王耿燃
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汕头市龙锐自动化设备有限公司
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2020-01-23
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2020-10-09
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B65B35/16
- 本实用新型涉及一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构；第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。这种提环装箱治具能够平稳地夹取不规则的提环垛，无需人工整理搬运，提高工作效率，能满足提环高产量的需求。
- 一种装箱
- [实用新型]一种开料机输送机械手-CN201621443680.5有效
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叶永青
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惠州市永业机械设备有限公司
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2016-12-26
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2017-07-25
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种开料机输送机械手，包括安装座、气缸安装座、气缸、第一夹爪和第二夹爪；因此，在气缸通气推动活塞杆往下运动时，使得气缸推动第一夹爪绕第一枢轴旋转，因此第一夹爪的夹持端往上旋转，与第一夹爪将木板夹起；由于第二夹爪与安装座和气缸安装座枢接，在第一夹爪往上的推力作用下，并且在气缸一直推动第一夹爪向上旋转时，使得第一夹爪和第二夹爪夹持木板往上抬起，从而使得木板与开料机的脱离，从而避免机械手夹持并输送木板时，木板与开料机工作摩擦；达到对木板和开料机起到保护作用，并且保证了开料的精度。
- 一种开料机输送机械手
- [实用新型]一种试管开盖装置-CN202221538501.1有效
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刘倩;杨俊
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福宁虹昇科技（杭州）有限公司
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2022-06-17
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2023-01-20
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B67B7/02
- 本申请示出一种试管开盖装置，包括：底部连接板、夹爪支撑结构、一号夹爪、一号夹指、传感器支架、漫反射传感器、模组连接结构、直线模组、夹爪固定结构、二号夹爪以及二号夹指；底部连接板水平设置；夹爪支撑结构固定于底部连接板的一端，用于支撑一号夹爪和一号夹指，一号夹爪与一号夹指用于夹紧试管管体；漫反射传感器用于检测开盖是否成功；模组连接结构固定于底部连接板的另一端用于固定直线模组，直线模组用于控制二号夹爪与二号夹指垂直移动来进行开盖合盖本申请示出的一种试管开盖装置，能够同时自动对多种型号试管进行开盖处理，开盖效率高。
- 一种试管装置
- [实用新型]新型镜片夹开夹装置-CN202220122975.1有效
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刘金棚;杨智力;陈亮;吕晓明;冯少辉
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天津晟源科技发展有限公司
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2022-01-18
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2022-07-19
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B65G47/90
- 本实用新型提出了新型镜片夹开夹装置，包括底板、直线电机、开夹气缸以及安装在底板上方的多个工位；每个所述工位上均置有夹爪气缸、左侧滑动装置、右侧滑动装置；所述夹爪气缸的两个夹爪上分别安装整形板，所述整形板用于夹持镜片夹；左侧滑动装置、左滑块连接板与开夹气缸依次连接，所述左滑块连接板上设置左开夹柱；所述开夹气缸用于驱动左滑块连接板带动左开夹柱运动，挤压镜片夹的左侧夹持腿开夹；右侧滑动装置、右滑块连接板与直线电机依次连接，右滑块连接板上设置右开夹柱；直线电机驱动右滑块连接板带动右开夹柱运动，挤压镜片夹的右侧夹持腿开夹。实现对夹爪气缸夹持的镜片夹自动开夹，改善现有人工操作效率低、成本高的弊端。
- 新型镜片夹开夹装置
- [实用新型]一种开盖装置-CN202121326172.X有效
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朱国峰
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无锡中天固废处置有限公司
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2021-06-15
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2021-12-31
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B67B7/14
- 本实用新型公开了一种开盖装置，属于清洗设备技术领域。本实用新型的开盖装置，包括开盖机构和用于驱动开盖机构翻转的旋转驱动件，开盖机构包括旋盖组件和夹盖组件，旋盖组件包括旋爪和旋爪驱动件，旋爪驱动件用于驱动旋爪旋转，以将待开启的盖子旋开；夹盖组件包括夹爪和夹爪驱动件，夹爪驱动件用于驱动夹爪张开或收拢，以夹取或松开盖子。先利用旋盖组件将盖子旋开，再利用夹盖组件将盖子夹紧，然后便可利用外部输送机构带动开盖装置移动，将盖子移走集中收纳，由于盖子本身具有一定的高度，不能竖直放置，因此还可利用旋转驱动件驱动开盖机构旋转，以使盖子偏转至水平状态再将其放置，整个开盖过程通过机械代替人工自动完成。
- 一种装置
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