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[发明专利]一种拉杆自动选杆机构-CN202210251074.7在审
发明人： 高世卿;赵聪;张成云;陈禛;孙金宇;罗奎 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明属于拉棒机组件领域，具体地说是一种拉杆自动选杆机构，包括工作台板、拉杆槽板、拉杆组件、选杆组件、张爪锁杆组件及送杆脱钩组件，拉杆槽板安装于工作台板上，拉杆槽板上开设有若干个平行设置的拉杆组件导向槽，每个拉杆组件导向槽中各穿设有一组拉杆组件。本发明通过拉杆组件的设置，可满足不同规格尺寸的工件棒，适应性更强；通过各组件中卡座与配套插销的配合方式，满足设备的运行精度与维修操作性，使用寿命更长；通过选杆拉杆新的工艺流程，满足设备平稳运行的关键需求，安全性更高；通过配套气缸、伺服电机、减速机、齿条传动等方式，满足设备的动力需求；通过各处传感器的检测分析，满足设备自检测的功能需求。
一种拉杆自动机构

[发明专利]货仓自动化方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310459945.9在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种货仓自动化方法、系统、计算机及可读存储介质。该方法包括：实时查询当前站点内所有货仓所处状态，其中，状态包括满载、空载以及装载中；查询满载状态的货仓所属区域以及具体位置；计算每个区域内满载状态的货仓数量；当任一区域内满载状态的货仓数量达到预设值，将区域内每个满载状态货仓的具体位置以由远到近的规则进行排序，形成运输路径指令；将运输路径指令发送至物流车，以使得物流车根据运输路径指令按顺序搬运货仓。本申请的有益效果是：实现了对于站点内货仓内合理搬运目的，避免产生货仓严重堆积现象，达到了站点货仓高度自动化运输的技术效果。
货仓自动化方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]路径跟踪纠偏方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202310327236.5在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径跟踪纠偏方法、系统、计算机和可读存储介质，该方法包括：当感应到驿站货架时，获取驿站货架对应的编码地址信息；判断待入库货仓的卸载地址信息与编码地址信息是否一致；若是，则获取驿站货架的空置仓格信息；根据待入库货仓的重量，在空置仓格信息中选取与待入库货仓相适配的目标空置仓格；根据待入库货仓的位置信息及目标空置仓格的位置信息，规划待入库货仓的入库路线；控制待入库货仓按照入库路线搬运至目标空置仓格内。通过本申请，达到待入库货仓的全自动化搬运至相对应的驿站货架上，解决物流流程中的派送端存在的人工分类及派送的繁琐工作，以及因成品类目众多不可避免出现实际派送地点与所需派送地点不一致等弊端。
路径跟踪纠偏方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]物流货仓自动入库方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310328480.3在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流货仓自动入库方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：当感应到驿站货架时，获取驿站货架对应的编码地址信息；判断待入库物流货仓的卸载地址信息与编码地址信息是否一致；若是，则获取驿站货架的空置仓格信息；根据待入库物流货仓的重量，在空置仓格信息中选取与待入库物流货仓相适配的目标空置仓格；根据待入库物流货仓的位置信息及目标空置仓格的位置信息，规划待入库物流货仓的入库路线；控制待入库物流货仓按照入库路线搬运至目标空置仓格内。通过本申请，达到待入库物流货仓的全自动化搬运至相对应的驿站货架上，解决物流流程中的派送端存在的人工分类及派送的繁琐工作，以及因成品类目众多不可避免出现实际派送地点与所需派送地点不一致等弊端。
物流货仓自动入库方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种快递货仓-CN202310364407.1在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种快递货仓，包括本体及移动组件，所述本体的底部设置所述移动组件，所述本体内形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳若干物流快递件，所述本体内可移动的连接若干个分隔组件，若干个所述分隔组件将所述容纳腔分隔为若干个置物腔，所述本体的一面开设置物门，所述置物门用于开合所述容纳腔。通过在所述本体的底部设置所述移动组件，以实现所述快递货仓的移动功能，仅需将物品分拣于所述快递货仓内，将所述快递货仓进行运输配送，可避免多次分拣及搬运快递件或物流件的情况，节约了人力物力，提升了配送效率。
一种快递货仓

[发明专利]一种多货仓物流车-CN202310369434.8在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多货仓物流车，包括顶板、底板及侧板，顶板、底板及侧板围合形成容纳仓，相对的侧板之间连接旋转轴，旋转轴外套接顶板，以使顶板打开或闭合容纳仓，容纳仓内连接承载板，顶板上设置第一传输组件，以将货仓传输至承载板上，承载板上设置第二传输组件，第二传输组件用于驱动货仓于承载板上移动，侧板连接升降板，升降板可沿顶板至底板方向往复运动，并可穿过承载板。通过设置第一传输组件，可将货仓传输至承载板上，实现货仓的自动装车，通过第二传输组件及升降板，可调节货仓于多货仓物流车内的放置位置，进一步达到收容货仓的目的，到达物件提取点后，可将货仓取出，无需进行二次分拣，提升了物流配送效率。
一种货仓物流

[发明专利]一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁-CN202010632223.5有效
发明人：李庆杰;李瑞强;宋海东;谢冰;高世卿;孟涛;宋国利;湛明宇;马天驷;贾广辉;李彦生;贾连超;吴月姝;兰志广 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
一种基于视觉识别定位自动对接动力

[发明专利]一种紧凑型高抗倾覆性回转机构-CN202111346657.X有效
发明人：刘海刚;赵亚川;贾连超;高世卿;康亚彪;宋国利;樊伟栋;高强;姜浩;朱庆宇;李景龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种紧凑型高抗倾覆性回转机构。包括关节模组、外壳、压紧环I、压紧环Ⅱ、联轴器及基座，其中基座通过交叉滚子轴承与外壳连接，压紧环I压紧交叉滚子轴承的内圈且与基座连接，压紧环Ⅱ压紧交叉滚子轴承的外圈且与外壳连接；关节模组设置于外壳内，且的输出端通过联轴器与基座连接。本发明具有提高机器人的抗倾覆性，减轻机器人整体重量，增加机器人负载，提高机器人定位精度的特点。
一种紧凑型倾覆回转机构

[发明专利]一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人-CN202011269255.X有效
发明人：李庆杰;贾连超;康亚彪;高世卿;赵亚川;朱庆宇;张沂阳;李宇;陶承虎;李彦生 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。
一种适用狭窄空间作业铰接移动机器人

[发明专利]一种可充电物流车-CN202310375853.2在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红;胡晓文 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可充电物流车，包括车身、以及物流货仓，还包括电池装置，电池装置包括电芯、充电电路、放电电路、控制芯片，充电电路和放电电路分别与电芯电性连接，充电电路连接有充电接口，充电接口用于与外部电源连接，放电电路连接有接触端子，车身上设置有连接端子，连接端子与车身的电池组电性连接，接触端子与连接端子接触连接。本发明提供的可充电物流车，通过物流货仓上的接触端子和物流车车身上的连接端子接触，电芯通过放电电路给车身的电池组供电，使得物流车长时间在外工作还能持续不断电，提升了运输工作效率。
一种充电物流

[发明专利]一种多货仓物流车-CN202310325077.5在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多货仓物流车，包括车体及车厢，车厢用于放置货仓，车厢包括底板、侧板及支撑结构，在底板上设有第一传输组件，第一传输组件包括传输导轨及传输件，传输件的两端设有连接件，货仓上设有连接槽，当连接件与连接槽卡接时：传输件在传输导轨上的滑动，使得货仓沿传输导轨进行往复运动；连接件朝向侧板的伸缩运动，使得货仓由底板朝向或远离侧板运动。本发明通过第一传输组件以及在底板的两端设置可转动的侧板，并将侧板作为货仓的暂存区域，使得货仓在物流车中装载时，可调节货仓在多货仓物流车内的放置位置以及决定货仓的放置顺序，在多货仓物流车到达物件提取点时，无需进行二次分拣，降低了人力资源消耗，提升了物流配送效率。
一种货仓物流

[发明专利]一种可充电物流车-CN202310374504.9在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可充电物流车，包括：车身；物流货仓，相对所述车身为可拆卸分体式安装；放电发射装置，包括第一电池组、控制芯片以及多个第一电极板；充电接收装置，包括第二电池组、整流电路、以及第二电极板；其中，第一电极板与第二电极板电场耦合，第一电池组和第一电极板分别与控制芯片电性连接，第二电极板、整流电路以及第二电池组三者依次串联连接。本发明提供的可充电物流车，通过第二电极板靠近第一电极板形成电容阵列来传输电能，以此实现物流车对物流货仓充电，避免了物流货仓因没电导致无法正常工作，使得物流货仓能够无间断循环利用，有利于节省运营成本。
一种充电物流

[发明专利]高速列车车翼调整装置-CN202310422098.9在审
发明人： 高世卿;赵立华;宋阳;马飞;吴泽建;孙法明 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明属于高速列车技术领域，尤其涉及一种高速列车车翼调整装置；包括伸缩翼，升降俯仰调节机构，调整所述伸缩翼在竖直方向的高度以及俯仰角度，为列车提供升力或空气阻力；旋转座，设置在所述升降俯仰调节机构的底部，用于支撑所述升降俯仰调节机构；旋转机构，设置在所述旋转座的下方，所述旋转机构驱动所述旋转座转动，带动所述伸缩翼转动，抵抗横风的侧向作用力；可以根据列车实际运营环境及运行要求执行车翼的俯仰、升降、以及旋转等单一动作或组合动作，通过控制调整车翼的姿态来改变翼上下气流的流动状态，进而改变车翼对列车所施加的力，达到调控高速列车的运行和制动的目标。
高速车车调整装置

[发明专利]高速列车无级伸缩式升力翼-CN202310425057.5在审
发明人：张兴田;孙法明;高世卿;李楠;赵立华;马飞;宋阳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明属于高速列车技术领域，尤其涉及一种高速列车无级伸缩式升力翼；包括蒙皮组件，支撑组件，伸缩组件，设置于所述支撑组件内，用于所述活动翼肋、所述活动蒙皮进行伸缩；所述伸缩组件包括：电动伸缩推杆，至少两个，对称设置在所述固定翼肋的两侧，所述电动伸缩推杆的一端固定在最外侧的所述活动翼肋上，另一端与所述固定翼肋铰接；交叉连杆组件，两组，其一端与最外侧的所述活动翼肋铰接，另一端与所述固定翼肋铰接，电动伸缩推杆可以实现精确伸缩，并具备负载制动功能，交叉连杆组件能够实现单侧或双侧活动翼肋的同步平移，根据列车的外部行驶环境以及运行要求进行伸缩，降低不同运行环境下气流对列车运行的影响。
高速列车无级伸缩升力

[发明专利]一种多货仓物流车-CN202310327219.1在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多货仓物流车，包括车体及车厢，车厢用于放置货仓，车厢包括传输组件以及底板，传输组件包括第一传输轨道、第二传输轨道及传输部件，传输部件与第一传输轨道和第二传输轨道滑动连接，底板包括多个放置位，放置位包括第一板体和第二板体，传输部件用于承载货仓，并将货仓传输至对应的放置位上。本发明通过设置第一传输轨道、第二传输轨道以及传输部件，使得货仓能够在传输部件的带动下，可调节在多货仓物流车内的放置位置，并且还能根据物件提取点的位置决定货仓的放置顺序，同时在多货仓物流车到达物件提取点时，无需进行二次分拣，也能够为货仓的装载提供便利，降低人力资源消耗，提升物流配送效率。
一种货仓物流

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