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[发明专利]一种全自动卷簧机的弹簧打结机构-CN200510102062.4无效
发明人：李德锵 -专利权人：李德锵
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： B21F3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种结构简单、调节方便、能快速、准确、高效实现弹簧自动打结的全自动卷簧机的弹簧打结机构。包括有打结凸轮、打结齿大盘、打结臂、打结臂调节板、调节摆杆、打结齿轮、打结定位齿轮、打结齿夹板、打结锁块、限位轴承，打结凸轮、打结齿大盘在动轴上，打结臂安装在另一定轴上，调节板穿过打结臂轴固定在打结臂上，打结臂起始摆动位置可调，打结臂上的摆臂尾部一侧固定着打结齿夹板，打结齿夹板内安装着相互啮合的打结齿轮、打结定位齿轮及打结锁块，打结齿轮上设有一开口，打结齿开口向上且对正打结齿夹板上的开口，打结锁块一端在其中一打结齿夹板的长槽内滑动，另一端被锁紧螺钉限位，打结臂另一侧销轴上安装着调节摆杆。
一种全自动卷簧机弹簧打结机构

[实用新型]一种全自动卷簧机的弹簧打结机构-CN200520119903.8无效
发明人：李德锵 -专利权人：李德锵
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B21F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种结构简单、调节方便、能快速、准确、高效实现弹簧自动打结的全自动卷簧机的弹簧打结机构。包括有打结凸轮、打结齿大盘、打结臂、打结臂调节板、调节摆杆、打结齿轮、打结定位齿轮、打结齿夹板、打结锁块、限位轴承，打结凸轮、打结齿大盘在动轴上，打结臂安装在另一定轴上，调节板穿过打结臂轴固定在打结臂上，打结臂起始摆动位置可调，打结臂上的摆臂尾部一侧固定着打结齿夹板，打结齿夹板内安装着相互啮合的打结齿轮、打结定位齿轮及打结锁块，打结齿轮上设有一开口，打结齿开口向上且对正打结齿夹板上的开口，打结锁块一端在其中一打结齿夹板的长槽内滑动，另一端被锁紧螺钉限位，打结臂另一侧销轴上安装着调节摆杆。
一种全自动卷簧机弹簧打结机构

[发明专利]一种智能化打结系统-CN202310749851.5在审
发明人：潘永 -专利权人：广州医科大学附属第四医院（广州市增城区人民医院）
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及外科器械技术领域，尤其涉及一种智能化打结系统，包括：打结模块、缓冲移动辅助模块、检测模块、打结辅助模块、打结分析模块和定位调整模块；打结模块用于打结，缓冲移动辅助模块用于稳定移动打结模块，检测模块用于检测打结部位的位置信息和特征信息，打结辅助模块用于调整打结位置的开放宽度，打结分析模块用于确定打结的方案，定位调整模块用于将打结模块移动至打结位置，本发明实现了打结过程稳定性的提高和打结结果准确性的提高。
一种智能化打结系统

[发明专利]一种打结方法及打结部件-CN202010488106.6在审
发明人：吕汉明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： D04G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及为纱、线等打结的技术，具体为一种打结方法及打结部件，采用打结管给纱束打结，所述打结管为具有通孔的管状部件，打结管通孔的一端开口、另一端能连接至吸气装置，通过转动打结管将需要打结的纱束在打结管上缠绕至少一圈，用打结管的开口端将沿打结管长度方向排列距离开口端最远的纱束吸入，将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，打结管吸入的纱束穿过了纱束在打结管上绕成的圈，便将纱束打了一个结；与现有技术相比，本发明打结方法及打结部件结构更简单，工作更可靠，特别适用于需要打结的纱、线及绳比较柔软的情况，可以将其用于编绞纱过程中分绞纱打结，应用所述打结方法及打结部件便于实现绞纱分绞的自动化。
一种打结方法部件

[实用新型]一种套缩肠衣打结封尾机的打结头结构-CN201921572962.9有效
发明人：莫少难;高鹏;陈光盟;覃衍霖;史诗宝 -专利权人：佛山磐砻智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A22C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种套缩肠衣打结封尾机的打结头结构，应用在套缩肠衣打结封尾中，包括第一打结头和第二打结头，第一打结头和第二打结头根据打结需要合拢或打开；整个打结头结构的结构简单，通过控制第一打结头和第二打结头的合拢或打开配合实现肠衣打结，操作方便，与打结封尾机的其他结构配合使整个打结动作衔接流畅，简化整个打结动作。
一种肠衣打结封尾机结构

[实用新型]一种打结器及打结装置-CN202120613375.0有效
发明人：晏怡果;浣溢帆;李超逸;谢勇;谭菁华;齐蔚霖;陈浩翔;朱斌 -专利权人：晏怡果
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种打结器及打结装置，涉及医疗器械技术领域。打结器包括柄杆及打结头；打结头设置于柄杆的一端，打结头与柄杆光滑过渡，打结头设置有穿线孔，其中，穿线孔的轴线与柄杆的轴线之间所成的夹角范围是0°～60°。本申请提供的打结装置，应用于手术打结，打结装置包括导向器及打结器，导向器包括有内镜通道，使用时，打结器可在内镜通道中穿插，用于进行打结。可实现在通道狭窄、视野小、位置深的条件下打结，且打结器操作简便、安全、可靠，有效地保证了打结质量，保障患者术后的恢复效果。
一种打结装置

[实用新型]一种打结嘴旋转驱动机构-CN201720570770.9有效
发明人：於兴法;袁运波;章朝阳;周峰 -专利权人：浙江以勒机械科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打结嘴旋转驱动机构，包括打结嘴机构，用于带动打结器钩钳转动实现绕圈打结的机构；所述的打结嘴机构包括打结嘴和设置在打结嘴上的打结嘴锥齿轮；支架，用于实现打结嘴机构的安装定位；驱动齿轮盘，与打结嘴配合实现打结构嘴机构旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘上设置有与打结嘴锥齿轮相啮合的直齿锥齿轮。该打结嘴旋转驱动机构，能够保证旋转动作顺序完成，顺利实现绕圈打结等动作，结构简单，操作方便，灵活高效。
一种打结旋转驱动机构

[发明专利]用于具有多个组装在打结器驱动轴上的双结式捆绳打结器的大型打包机的双结式捆绳打结器单元-CN200980162316.8有效
发明人：弗里德里希·威廉·舒马赫;海因茨-京特·舒马赫;迈克尔·弗朗哈特;安德烈亚斯·阿契玛斯 -专利权人：腊斯佩系统技术有限两合公司
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A01F15/14 文献下载
摘要：一种用于大型打包机的双结式捆绳打结器单元，具有带有多个组装在打结器驱动轴上的双结式捆绳打结器(10)的捆绳捆扎机构。每个双结式捆绳打结器(10)包括至少一个打结器驱动盘(20)、打结器机架(12)、打结器组件(30)和刀杆(4)。所述打结器驱动盘(20)抗扭地固定在能围绕其轴线驱动的所述打结器驱动轴(14)上。所述打结器机架(12)配属于所述打结器驱动盘(20)，使得所述打结器机架(12)在一端相对于压捆通道(P)在空间上固定地保持，并且在另一端由所述打结器驱动轴(14)在空间上固定地保持。所述打结器组件(30)包括至少一个由所述打结器驱动盘(20)的第一驱动齿部(22)驱动的捆绳保持件(8)以及由所述打结器驱动盘(20)的第二驱动齿部(24)驱动的打结器钩(6)。所述打结器组件在所述打结器驱动轴(14)的轴线方向上与相邻的所述双结式捆绳打结器(10)的打结器驱动盘(20)在所述打结器组件的部分长度上重叠地设置。
用于具有组装打结驱动结式大型打包机单元

[实用新型]腹腔镜手术缝合打结器-CN201320752957.2有效
发明人：徐生源 -专利权人：杭州桐庐时空候医疗器械有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腹腔镜手术缝合打结器，包括外管、打结杆、穿线头，所述的外管中空，并且两端开口；打结杆穿过外管，打结杆的前端设置有打结钩；所述的穿线头套入外管的前端并与外管固定，穿线头内设置有打结钩槽，打结钩位于打结钩槽中；穿线头上设置有打结口，打结口的位置与打结钩相对应；所述的穿线头上还设置有穿线孔，穿线孔的一端与穿线头外连通，另一端与打结钩槽连通。本实用新型结构设计合理，打结口、穿线孔和打结钩在体内配合打结，操作方便，提高手术效率。
腹腔镜手术缝合打结

[实用新型]一种腹腔镜手术打结器-CN201320011318.0有效
发明人：托呼提阿吉·依干木;艾克拜尔·艾力 -专利权人：托呼提阿吉·依干木;艾克拜尔·艾力
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操作简单的腹腔镜手术打结器，包括打结杆和打结器，所述打结杆内中空，所述打结器位于打结杆内，两端伸出打结杆，所述打结器的头部设有钩体，所述打结器的尾部设有手柄；所述打结杆的头部为锥形，所述打结器的前端设有弹性挡杆，所述弹性挡杆伸出打结杆外部，所述打结杆内设有导向板，所述导向板位于弹性挡杆前方，用于导向；所述打结杆的锥形部上设有圆孔，用于弹性挡杆伸出。本实用新型的一种腹腔镜手术打结器，结构简单、成本低，可反复使用，操作方便，大大提高了手术进展速度。
一种腹腔镜手术打结

[实用新型]打结器-CN201620544547.2有效
发明人：陈晓峰 -专利权人：陈晓峰
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打结器。该打结器包含手柄部、连接杆和打结头，连接杆相对于手柄部缩窄，打结头设有沿上述打结器的中心轴线延伸并径向贯穿打结头的开口槽。该打结器满足了手术打结过程中契合打结线、不损伤打结线、方便调整打结位置且不损伤组织的要求，方便术者实施手术。
打结

[发明专利]绳带活结打结方法、打结机构及打结设备-CN202010794614.7有效
发明人：刘丽 -专利权人：刘丽
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及打活结技术领域，尤其涉及绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，其包括：第一环绕体，用于绕出第一环；第二环绕体，用于绕出第二环；折叠装置，用于将第一环相对于第二环发生折叠，包括翻转台和使翻转台发生摆动的的折叠动力装置本发明的一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，生产效率高，且所结活结易解开。
绳带活结打结方法机构设备

[发明专利]基于仿生原理的打结机构-CN201510187140.9有效
发明人：王东伟;刘涛;尚书旗;田连祥;佟庆坦;张婷婷;刘晓蛟;张甜甜;刘晓东;贾夕宁 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
基于仿生原理打结机构

[实用新型]一种假发防打结染色锅的专用防打结管-CN201520298799.7有效
发明人：黄永祥 -专利权人：邵阳阳光发品有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： D06B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假发防打结染色锅的专用防打结管，它由防打结管体和滤网组成；假发防打结染色锅的专用防打结管的回水孔的设计，实现了染色锅里的染色液体不断循环流动来防止假发在染色过程中打结；设计的滤网，防止假发进入防打结管，堵塞其他部件；防打结管是假发防打结染色锅实现防打结功能的主要部件。
一种假发打结染色专用

[发明专利]打结针及打结方法-CN201910599760.1在审
发明人：陈胜;王春明;严雪飞;毛渊青 -专利权人：江苏盛泽医院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种打结针及打结方法，属于医疗设备技术领域。所述打结针包括针体，所述针体的第一端为针尖，所述针体的第二端开设有腰型孔，所述腰型孔供打结线穿过；该打结针在使用时，能够避免从穿出点再穿入，解决了目前打结方法操作难度高、耗时长的问题；提高了打结效率。
打结针体腰型孔医疗设备第一端针尖穿出穿入耗时穿过

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