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[发明专利]一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构-CN202211457879.3在审
发明人：沙国栋;许豪杰;杜宝孔;史高明 -专利权人：威海汉鼎工业自动化有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5‑40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。
一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构

[实用新型]一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构-CN202223094412.5有效
发明人：沙国栋;许豪杰;杜宝孔;史高明 -专利权人：威海汉鼎工业自动化有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5‑40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。
一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构

[实用新型]车床用圆形棒料夹具-CN201720033611.5有效
发明人：刘晓萍;吴晓利;林艳艳;王丰艳 -专利权人：山东隆基机械股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车床用圆形棒料夹具，包括工作台，所述工作台上沿竖直方向设有若干夹紧机构，所述夹紧机构包括两个V形夹爪，所述V形夹爪包括长杆和短杆，所述工作台上对应各夹紧机构设有开孔，所述V形夹爪的长杆穿过所述开孔延伸至所述工作台上方，所述两个V形夹爪的闭口端相对设置，V形夹爪的闭口端通过转轴一转动设置在所述开孔中，所述工作台下端对应所述各夹紧机构设有驱动机构，用于驱动所述V形夹爪绕所述转轴一转动；本实用新型的车床用圆形棒料夹具，适用于圆形棒料加工时的夹紧
车床圆形夹具

[实用新型]充填包装机的袋夹-CN200920268432.5有效
发明人：李岳云;陈维金;陈名添 -专利权人：广东粤东机械实业有限公司
申请日： 2009-10-15 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充填包装机的袋夹，其特征在于：包括安装架、上转动夹爪、下转动夹爪和一个可使上、下转动夹爪开合的爪夹驱动机构，夹爪驱动机构固定安装在安装架上，上转动夹爪和下转动夹爪可转动地安装在安装架上，上转动夹爪位于下转动夹爪的上方，上述夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。因此，本充填包装机的袋夹结构简单、使用方便。
充填装机

[发明专利]钵苗移栽机栽植机构-CN201210591590.0无效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本发明栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机
移栽栽植机构

[实用新型]钵苗移栽机栽植机构-CN201220739836.X有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本实用新型栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机
移栽栽植机构

[发明专利]试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪-CN201910494662.1有效
发明人：赵建平;程素广;戴文东;王史杰;陈琦;蒋中伟;韩红伟;吴晓明;张品良;吴斌;朱剑焕 -专利权人：上海奥普生物医药股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪。该试管开盖合盖装置包括试管架容置部、夹爪旋转机构、两个试管盖夹持机构和升降机构，试管架容置部设有开盖合盖位、取样位和合盖位，夹爪旋转机构包括传动相连的夹爪旋转驱动机构和旋转座，两个试管盖夹持机构设置于旋转座，夹爪旋转驱动机构能够驱动两个试管盖夹持机构旋转，升降机构包括与两个试管盖夹持机构传动连接的升降驱动机构，两个试管盖夹持机构在夹爪旋转驱动机构和升降驱动机构的驱动下能够交替地对位于开盖合盖位的试管开盖，本发明的试管开盖合盖装置结构简单，占用空间小，且开盖合盖的效率高。
试管开盖合盖装置方法体外检测分析

[实用新型]一种全自动化机械臂-CN201720279280.3有效
发明人：刘建勃;杨健 -专利权人：榆林学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化机械臂，包括限位筒及部分延伸至限位筒内的夹持机构，夹持机构包括一端通过铰接轴相铰接的两个夹爪，两个夹爪之间设置有压缩弹簧，夹爪的另一端分别铰接设置有夹持板，铰接轴连接至一根牵引绳的一端，牵引绳的另一端经限位筒内部后穿出，夹持机构具有夹持状态和释放状态，当夹持机构处于夹持状态时，两个夹持板相靠紧，夹爪均抵紧在限位筒上，压缩弹簧处于压缩状态；当夹持机构处于释放状态时，两个夹持板相远离，夹爪均抵紧在限位筒上通过夹持机构伸入限位筒中的长度来控制夹爪在夹持状态与释放状态之间转换，而夹持机构的伸入长度是通过牵引绳来控制的，整个装置结构简单，成本低。
一种自动化机械

[实用新型]筒节抱夹工装-CN202021539149.4有效
发明人：王智勇;陈威;张振国;吴问明 -专利权人：芜湖中集瑞江汽车有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种筒节抱夹工装，其包括两相对设置的抱夹机构。各抱夹机构均包括抱夹座、两卡爪和提升组件。两卡爪沿抱夹座的高度方向间隔设置；各卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；夹紧组件驱动夹臂转动而使两夹臂张开、合拢或调节开度；提升组件与位于下方的卡爪连接，并驱动该卡爪沿抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的卡爪；其中一抱夹机构的卡爪与另一抱夹机构的位于同一高度的卡爪相配合而共同抱夹一筒节。通过提升组件驱动位于下方的卡爪与位于上方的卡爪之间的距离，使两卡爪之间的间距可调，且各卡爪的两夹臂之间的开度可调，而使该筒节抱夹工装能够抱夹不同筒径的筒节，不同锥度的筒节，通用性较高。
筒节抱夹工装

[实用新型]一种土样饱和器-CN202222354685.2有效
发明人：苏蕾;赵艳艳;张磊;王庆环;杨长伟;高颖;张浩;郑月松;杨铁锤;孙林威;万晓兵;杨亚东;张石友;陈艳国;付本奇;张克顺;许景才;仇佰策;张静 -专利权人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司;中国电建集团华中电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土样饱和器，包括土样饱和器本体，所述土样饱和器本体包括饱和筒和提土夹；所述饱和筒包括筒体，筒体下端固定连接底板，筒体上端铰接筒盖，筒体上设置透水孔，饱和筒内侧设置三个限位架，所述限位架限制土样在径向上的晃动，所述饱和筒上设置锁紧装置，锁紧装置能够锁紧筒盖与筒体；所述提土夹设置至少三个夹爪，夹爪上端设置开合机构，所述开合机构控制夹爪的开合，夹爪与开合机构连接提手。本实用新型通过设置饱和筒和提土夹，能够方便快捷地从土样饱和器内取放土样，同时不破坏土样。
一种饱和

[发明专利]一种包装袋防掉袋的夹持方法-CN201510414744.2在审
发明人：李义生;汪普跃 -专利权人：安徽正远包装科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装袋防掉袋的夹持方法，将一对夹爪安装在给袋包装机上；向后推动开夹滚子，打开活动夹爪；将包装袋的袋边送进固定夹爪和活动夹爪之间，松开向后推动的开夹滚子，活动夹爪、连杆，固定夹爪及摆臂组成的四连杆机构在拉簧的作用下运动，使活动夹爪和固定夹爪贴合，并且活动夹爪上的上夹片刚好扣合进钢丝内侧与下夹片相互贴合夹紧；将夹紧的袋体的夹爪悬空五秒，然后转运至下一工位。本发明通过自锁方式可有效防止包装袋脱落和滑移现象，保证了夹紧的可靠性，消除因夹不住对包装机速度和夹爪对夹取重量的限制提高包装出成品的效率和合格率，提高了包装袋封装后的一致性和美观性。
一种装袋防掉袋夹持方法

[发明专利]胀管机的直管端夹紧装置-CN201210522511.0有效
发明人：郑良才;谢文杰 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：胀管机的直管端夹紧装置，包括安装在退模座上的夹爪安装板和夹紧套管安装板，夹爪安装在夹爪安装板上，所述的夹爪头部在最大圆锥面后设有一段圆柱面且夹爪头部沿轴向有数条开缝，夹紧套管套在夹爪外并安装在夹紧套管安装板上，夹紧套管安装板由驱动机构上下往复驱动，使夹紧套管松开和闭合夹爪头部的开缝。由于夹爪头部夹紧时依靠夹紧套管的内圆柱面与夹爪头部的这段圆柱面夹紧，因此夹紧更可靠，夹紧过程更加稳定、容易控制且夹紧量可控；同时降低了夹紧套管与夹爪夹紧时的位置要求，也降低了对夹紧套管驱动机构的精度要求，特别是有多个夹爪的情况下，能够防止出现原有因各个夹爪夹紧点不一致时导致的夹紧不同步的现象，提高了多个夹爪夹紧时的一致性。
胀管机直管端夹紧装置

[实用新型]胀管机的直管端夹紧装置-CN201220670517.8有效
发明人：郑良才;谢文杰 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：胀管机的直管端夹紧装置，包括安装在退模座上的夹爪安装板和夹紧套管安装板，夹爪安装在夹爪安装板上，所述的夹爪头部在最大圆锥面后设有一段圆柱面且夹爪头部沿轴向有数条开缝，夹紧套管套在夹爪外并安装在夹紧套管安装板上，夹紧套管安装板由驱动机构上下往复驱动，使夹紧套管松开和闭合夹爪头部的开缝。由于夹爪头部夹紧时依靠夹紧套管的内圆柱面与夹爪头部的这段圆柱面夹紧，因此夹紧更可靠，夹紧过程更加稳定、容易控制且夹紧量可控；同时降低了夹紧套管与夹爪夹紧时的位置要求，也降低了对夹紧套管驱动机构的精度要求，特别是有多个夹爪的情况下，能够防止出现原有因各个夹爪夹紧点不一致时导致的夹紧不同步的现象，提高了多个夹爪夹紧时的一致性。
胀管机直管端夹紧装置

[实用新型]纠偏装置-CN201821752963.7有效
发明人：刘富 -专利权人：深圳市深丰迪自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：该纠偏装置包括焊接工装、FPC压板以及FPC开合夹爪，FPC压板位于焊接工装的上方，FPC压板能朝着焊接工装方向和离开焊接工装方向移动，FPC压板水平方向设置向下贯穿的通道，FPC压板按压FPC引脚于焊接工装上，焊接装置穿过通道对FPC引脚进行焊接；FPC开合夹爪安装于FPC压板，FPC开合夹爪穿过FPC压板的通道，FPC开合夹爪具有开合的爪，用于夹持位于FPC压板与焊接工装之间的FPC引脚。本实用新型采用FPC开合夹爪的爪部夹持FPC引脚的非焊接区域，避免了焊接精度低下以及焊接时出现短路或者虚焊等不良状况。
压板焊接工装开合夹焊接引脚纠偏装置本实用新型短路夹持虚焊电子产品按压焊接技术领域水平方向设置非焊接区域穿过不良状况方向移动焊接装置向下贯穿左右摆动焊盘开合爪部

[实用新型]轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构-CN202122148359.1有效
发明人：杨继贤;武瑞;杨晓东 -专利权人：洛阳升华感应加热股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C21D9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，包括四工位料盘和用于夹取工件的夹爪组件，所述四工位料盘为板状结构，在四工位料盘的上端面中间位置设置有料盘接头，所述料盘接头通过键与外部机床固定连接，四工位料盘的四个边角处形成有倒角，在四个倒角处安装有四组夹爪组件，在四工位料盘的下端面设置有与夹爪组件配套连接的四个固定接口，所述夹爪组件包括气爪和用于安装夹爪Ⅰ或夹爪Ⅱ的连接座，所述气爪为平行开合结构，每组连接座设置有两个，且对称安装在气爪两侧，用于根据气爪的开合驱动，带动夹爪Ⅰ或夹爪Ⅱ夹取工件。
轮毂轴承双工自动线机床工件上下四工位料盘机构