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[发明专利]一种π型AB2-CN202310930550.2在审
发明人：殷俊;闫金浩;李庆杰;江文龙;赵化鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07D519/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种π型AB2分子及刺激响应型多功能纳米载体的制备方法，所述π型AB2分子的结构式如下：#imgabs0#一种刺激响应型多功能纳米载体的制备方法，包括以下步骤：首先所述的π型AB2分子与聚乙二醇和β‑环糊精的亲水性无规共聚物溶解在二甲亚砜中，得到混合液，然后向搅拌的混合液中滴加去离子水，经过透析处理即得所述刺激响应型多功能纳米载体。所述刺激响应型多功能纳米载体通过药物分子与环糊精主客体相互作用以及共溶剂自组装策略制备的纳米载体，不增强了纳米载体的稳定性以及抗蛋白吸附性，而且具有均匀的近红外成像功能，可准确定量肿瘤组织中药物分子的浓度。
一种 ab base sub

[发明专利]一种治疗肺间质纤维化的中药组合物及其应用-CN202311102813.7在审
发明人：王泽玉;李庆杰;张轶丹;丁露;陈甜;赵美茹 -专利权人：长春中医药大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K36/8888 文献下载
摘要：本发明涉及中医药技术领域，公开了一种治疗肺间质纤维化的中药组合物及其应用，包括黄芪、黄芩、川穹、当归、姜半夏、款冬、豨莶草、虎杖、丹参、桃仁、地龙、紫菀和威灵仙。本发明提供的中药组合物具有抗炎、止咳、平喘、化痰、抗纤维化等药理作用，在改善肺纤维化患者气短、咯痰等证候方面疗效显著；且本发明提供了该中药组合物的制备方法，以出膏率和黄芩甲苷为指标，采用正交实验对提取工艺进行了优化，完善了制备工艺各个工艺参数，经该方法制备得出的中药组合物为颗粒制剂，具备广阔的市场前景。
一种治疗间质纤维化中药组合及其应用

[发明专利]一种低放热抗菌消炎可注射骨水泥及其制备方法和用途-CN202310917052.4在审
发明人：殷俊;赵化鹏;江文龙;李庆杰;闫金浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61L27/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低放热抗菌消炎可注射骨水泥及其制备方法和用途，所示制备方法包括以下步骤：将羟基磷灰石粉末进行双键改性；通过自由基聚合的方式将双键改性的羟基磷灰石与磺基甜菜碱接枝，得到甜菜碱改性的羟基磷灰石；以聚甲基丙烯酸甲酯预聚液为液相，以甜菜碱改性的羟基磷灰石和过氧化二苯甲酰按照一定比例混合后作为固相，并在加入适量的N,N‑二甲基苯胺后，充分搅拌至均匀混合，加热固化后得到所述低放热抗菌消炎可注射骨水泥。本发明制备的低放热抗菌消炎可注射骨水泥，抑制了大量热量释放对组织和细胞的损伤，同时甜菜碱分子起到抗菌消炎的作用。本发明制作工艺简便，具有良好的实用性。
一种放热抗菌消炎注射水泥及其制备方法用途

[发明专利]一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质-CN202010811925.X有效
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;李庆杰;刘强 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质，该方法包括：S13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i‑1]和当前输入值In[i]；S15：计算滤波输出上次值Out[i‑1]与当前输入值In[i]的差值，并求其绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行S18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]‑Out[i‑1])*Lpfk+Out[i‑1]；S18：将所述Out[i‑1]设置为所述In[i]，输出Out[i]＝In[i]；其中，所述Out为滤波输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i‑1为上次值，Lpfk为滤波系数。该方法剔除了当方位角过零，即方位角由360度变为0度时产生的不存在的跳变，使信号可以进行正常低通滤波。
一种克服方位角滤波方法装置设备介质

[发明专利]一种低放热刺激响应型可注射骨水泥及其制备方法和用途-CN202310917120.7在审
发明人：殷俊;赵化鹏;江文龙;李庆杰;闫金浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61L27/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低放热刺激响应型可注射骨水泥及其制备方法和用途，所述方法包括以下步骤：将双键改性的羟基磷灰石与喜树碱前药通过自由基聚合的方式接枝，制备了喜树碱前药改性的羟基磷灰石；将羟基磷灰石与姜黄素分子通过草酸酯键连接，制备了姜黄素改性的羟基磷灰石；以聚甲基丙烯酸甲酯预聚物溶液作为液相，以喜树碱前药改性的羟基磷灰石和姜黄素改性的羟基磷灰石的混合物作为固相，添加过氧化二苯甲酰和N,N‑二甲基苯胺后，进行充分搅拌分散，固化得到骨水泥。本发明其通过两种药物分子和骨水泥协同作用，促进了转移瘤的治疗和骨骼的修复。
一种放热刺激响应注射水泥及其制备方法用途

[发明专利]一种低放热低弹性模量的可注射骨水泥及其制备方法和用途-CN202310917056.2在审
发明人：殷俊;赵化鹏;江文龙;李庆杰;闫金浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61L27/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低放热低弹性模量的可注射骨水泥及其制备方法和用途，所述制备方法包括以下步骤：将羟基磷灰石粉末进行双键改性；将双键改性后的将羟基磷灰石粉末通过自由基聚合与全氟单体连接，得到全氟改性羟基磷灰石；将全氟改性羟基磷灰石、阿仑膦酸钠与过氧化二苯甲酰混合作为固相，添加至液相聚甲基丙烯酸甲酯预聚物中，充分搅拌分散后，添加N,N‑二甲基苯胺再次搅拌分散，模拟人体温度下固化成得到低放热低弹性模量的可注射骨水泥。本发明将抗骨质疏松药物阿仑膦酸钠装载在骨水泥中，通过抑制破骨细胞的增殖以促进新生骨的生成。
一种放热弹性模量注射水泥及其制备方法用途

[实用新型]一种韭菜收割打捆一体机-CN202321394679.8有效
发明人：肖传友;高仁伟;胡蔚博;王健平;李庆杰 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种韭菜收割打捆一体机，包括车架以及打结器，车架前后两侧均装配有车轮，车架中部装配有驱动电机，驱动电机输出端与后侧车轮传动连接，车架前侧装配有收割组件，车架中部装配有传输组件，车架后侧设有收集盒，打结器装配于收集盒内侧，收割组件包括支架、装配盒、收割电机以及切割件，传输组件包括一个传输电机、两个竖向轮以及两个横向轮；本装置通过调节滑动齿块能够快速调节切割刀的切割角度，以此调整韭菜残留根部的高度，使其满足场地以及韭菜切割需求。
一种韭菜收割打捆一体机

[发明专利]一种AR图的显示方法及系统-CN202310376817.8在审
发明人：陈峰;李庆杰;刘芊;高文龙;刘强;李思笛 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N13/368 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种AR图的显示方法及系统，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息，所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器，所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。本发明可实现目标体在AR图上北向和车向视角的切换，方便操了作人员的观察和操作。
一种 ar 显示方法系统

[发明专利]一种狭小空间重载搬运机器人-CN202210071556.4在审
发明人： 李庆杰;崔波;林浩然;蔡勇;崔世超;胡宪委;张守健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人领域，具体地说是一种狭小空间重载搬运机器人，包括机器人横梁、轴向移动部件、部件安装板、回转部件及工件装载框架；轴向移动部件安装于部件安装板上并沿着机器人横梁轴向移动，回转部件安装于部件安装板上，回转部件的输出端与用于装载工件的工件装载框架连接、并带动工件装载框架回转。通过轴向移动部件的设置，使工件装载框架可稳定沿着机器人横梁的轴向移动；通过回转部件的设置，可使工件装载框架稳定进行回转。本发明可适应狭小有限空间，适应高空作业，能够装载重量大的工件，可兼容目前所有类型的光纤预制棒料，能够识别不同长度、不同规格的预制棒料，使用稳定可靠，安装维护简单方便。
一种狭小空间重载搬运机器人

[发明专利]一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法-CN201911213307.9有效
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;李庆杰;刘强 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中，通过采用Qt平台，使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可，可以保持界面程序不变。
一种基于 qt 脚本语言目标轨迹数据产生方法

[发明专利]一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁-CN202010632223.5有效
发明人： 李庆杰;李瑞强;宋海东;谢冰;高世卿;孟涛;宋国利;湛明宇;马天驷;贾广辉;李彦生;贾连超;吴月姝;兰志广 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
一种基于视觉识别定位自动对接动力

[发明专利]一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人-CN202011269255.X有效
发明人： 李庆杰;贾连超;康亚彪;高世卿;赵亚川;朱庆宇;张沂阳;李宇;陶承虎;李彦生 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。
一种适用狭窄空间作业铰接移动机器人

[发明专利]一种长距离水下机械臂式作业平台-CN202011307243.1有效
发明人： 李庆杰;皮景峰;高世卿;赵子旭;赵亚川;张强;吴孟侗;杨立志;康亚彪;张沂阳 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及海洋作业自动化设备领域，具体地说是一种长距离水下机械臂式作业平台，包括旋转支撑机构、末端臂、水下硬连接机构和多个节臂，其中最后一节节臂与末端臂相连，末端臂通过旋转臂与水下硬连接机构相连，水下硬连接机构与水下作业工具包相连，在末端臂内设有软连接组件和旋转组件，软连接组件设有软连接绳穿过旋转臂和水下硬连接机构后与水下作业工具包相连，旋转组件设有可升降的滑轮与旋转臂上端的螺旋槽配合，水下硬连接机构中的摆杆通过推块升降驱动摆动，底锁扭转滑块通过摆杆驱动移动，底锁座下侧底锁上的锁杆通过对应的底锁扭转滑块驱动转动锁定。本发明能实现长距离水下作业，且可更换软连接和硬连接状态，使用灵活且操控简单。
一种长距离水下机械作业平台

[发明专利]一种蛇形臂加油机器人-CN202010573353.6有效
发明人： 李庆杰;陶承虎;李宇;高世卿;穆鸿涛;曹振波;王健;赵亚川;刘亚勇;赵洋;宋国利;皮景峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化能源补给设备，特别涉及一种蛇形臂加油机器人。包括蛇形臂机器人、末端执行器、供油系统、油管及油枪；蛇形臂机器人设置于供油系统上，末端执行器设置于蛇形臂机器人的执行末端；油枪设置于末端执行器上；油管的一端与供油系统连接，另一端穿过蛇形臂机器人，并且与油枪连接。本发明占地面积小，占用空间小，结构紧凑，油路内置，效率高，将传统加油机与蛇形臂机器人二者融合一体，综合适用性强。
一种蛇形加油机器人

[发明专利]一种长臂展高柔性自动焊接加工装置-CN202111541339.9在审
发明人： 李庆杰;高世卿;李彦生;刘杰;宋国利;马天驷;赵亚川;陶承虎;皮景峰;姜浩 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种长臂展高柔性自动焊接加工装置，其中折叠臂组件中的各个折叠摆臂依次铰接，且位于首段的折叠摆臂上端铰接于折叠臂转座上并通过驱动液压缸驱动摆动，除最末段折叠摆臂外的其余各个折叠摆臂上均设有摆动液压缸，并且除最末段折叠摆臂外的其余各个折叠摆臂末端与相邻折叠摆臂之间均设有连杆组件，并且连杆组件中的两个弯杆一端分别铰接于对应侧折叠摆臂上的凹槽中、另一端均铰接于对应的摆动液压缸上，摆动液压缸后端铰接于对应折叠摆臂上的凹槽中，且折叠臂组件收缩时，两个相邻的折叠摆臂呈平行状态，最末段折叠摆臂末端与机器人连接，机器人末端设有快换接头。本发明可以大幅度展开实现长距离臂展，且具有较高柔性，满足使用要求。
一种长臂柔性自动焊接加工装置

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