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[发明专利]一种基于单元杂波谱精确估计的自适应STC控制方法-CN202211552928.1在审
发明人： 余康林;李江涛;饶卿;丁春 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/34 文献下载
摘要：本发明公开一种了基于单元杂波谱精确估计的自适应STC控制方法，属于雷达技术领域，包括以下步骤：首先，估计雷达当前扫描周期每个距离单元的杂波功率；其次，将当前扫描周期每个距离单元的杂波功率与上一扫描周期的杂波图关联，构建当前扫描周期的杂波图；然后，在杂波图构建的基础上，估计杂波衰减距离及衰减深度；最后，拟合四种杂波环境下的时间灵敏度控制曲线，并采用最小方差法选取雷达下一扫描周期的时间灵敏度控制曲线。
一种基于单元波谱精确估计自适应 stc 控制方法

[发明专利]一种预制装配式挖孔桩支护结构-CN202310312174.0在审
发明人：田丰;郭春晖;刘金国;庞元志;梁志新;孟国清;李光耀;张斌;周国锋;南岳;谢爱华;王心顺;张文斌;王树旺;余康林;杨伟 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种预制装配式挖孔桩支护结构，包括：用于支护孔壁的钢筋混凝土预制构件及用于固定预制构件的锚固件；所述预制构件包括井圈及呈中空结构的圆柱形护壁，所述护壁由环形节段板与多个弧形节段板拼接而成，所述井圈的内口与所述环形节段板的顶部固定连接，所述预制构件与土层通过锚固件连接；本申请在安装过程中配合小型吊机人工横向平推即可完成安装，操作简便，节约了拼装用时及成本，适用于桩基工程技术领域。
一种预制装配式挖孔桩支护结构

[实用新型]新型厌氧生物样本瓶-CN202221718069.4有效
发明人：姜世民;余康林;张飞 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物样品培养技术领域，尤其是涉及一种新型厌氧生物样本瓶。它包括储存生物样本的瓶体(4)和瓶盖(1)，瓶体(4)和瓶盖(1)通过螺纹连接，其特征在于：所述瓶体(4)上设有瓶套(2)，瓶盖(1)和瓶套(2)之间设有一个支撑套(3)，瓶套(2)的内侧设有一个药剂仓(5)，药剂仓(5)内装有脱氧剂(6)，瓶盖(1)的内侧设有顶锥(7)。实用新型结构简单、使用方便，它能够使厌氧样本始终处于厌氧环境中，保证检测结果准确。
新型生物样本

[发明专利]一种血培养自动取样加样系统-CN201910662826.7有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种血培养自动取样加样系统。该系统，包括取样器夹取装置、取样器插入装置和左右移载装置，左右移载装置水平设置。通过左右移载装置实现整个系统的水平移动，实现取样器与血培瓶的精准定位；取样器插入装置通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞运动，实现取样和加样。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
一种培养自动取样系统

[发明专利]一种血培养自动转种系统-CN201910662829.0有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种血培养自动转种系统。该系统，细菌分离培养仪仓库、取样器存放装置、血培养仪、桁架机械手、分离培养仪移载装置、血培瓶移载装置和取样加样装置，本发明作用是当血培养仪报阳后，及时吸取血培瓶中阳性样本，实现血液样本在任意时间内转种，即使在无工作人员的夜间，同样能做到及时转种，大大缩减判断病因时间；本系统在优良环境下实现阳性样本转种，提高阳性样本培养质量，增强了细菌活性；并且整个过程是全封闭式样本转移，与外界隔离，最大限度的切断了感染途径；本系统在无专业人员下都能达到及时转种，为微生物实验室解放大量专业人员。
一种培养自动种系

[发明专利]一种生物样本细菌检测方法及装置-CN202210847104.0在审
发明人：姜世民;余康林;胡诚;邱远 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物样本细菌检测方法及装置。它包括以下步骤：(1)、将装有培养基并经过划线培养的培养皿固定在水平移动装置上；(2)、将药物注射液装入垂直固定的可上下移动的微量注射器中；(3)、对水平移动装置的移动速度进行梯度设置，间隔一段时间移动速度由大到小或由小到大；(4)、同时启动水平移动装置和微量注射器，当水平移动装置时，微量注射器对培养皿上的培养基进行注射；(5)、对培养基上的细菌进行观察和检测。本发明有益效果如下：它能够准确地检测出生物样本中的细菌及种类，也能够检测细菌的耐药性，为临床医学诊断及医学研究提供依据，其自动化程度高。
一种生物样本细菌检测方法装置

[实用新型]一种生物样本采集装置-CN201921557886.4有效
发明人：姜世民;汪世存;余康林 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物样本采集装置，该生物样本采集装置包括储存生物样本的管体，管体底部设有样本池，样本池设有加样孔；管体内设有取样拭子，拭子头部位于样本池内；管体中部有一段向内凹陷使管腔狭窄，狭窄部分管腔直径略小于拭子头横截面直径。拭子头在样本池沾取样本后，由于浸润作用取样拭子吸取液体样本后变大，同时会自然滴下液体样本，当拭子被取出时，拭子头路经管腔狭窄部位，会使拭子头上的部分液体样本落下，拭子头不再滴下液体样本，样本采集成功。管体底部的样本池采用取样室和加样室的结构，取样室与加样室底部连通，取样室与管体连接，加样室上端设有加样口，方便加样。
一种生物样本采集装置

[实用新型]一种取样器插入装置-CN201921159323.X有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样器插入装置。该装置，包括竖直设置的插入机构和设置在插入机构上的取样机构，取样机构的取样爪卡住取样器的活塞杆，取样机构的取样电机通过取样爪带动取样器的活塞杆上下竖直运动；插入机构的插入电机带动取样机构整体上下竖直运动。通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞杆运动，实现取样和加样。本装置结构简单，使用方便，自动化程度高。
一种取样插入装置

[实用新型]一种取样器夹取装置-CN201921159316.X有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
一种取样器夹取装置

[实用新型]一种自动开关门-CN201921159290.9有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动开关门。该门，包括门框和设置在门框上的活动密封门，活动密封门设置在门框的门洞内，门框上下两侧与门洞对应位置处平行且对称设有滑板，滑板上均设有滑轨，两组连杆机构均通过连接轴设置在上下两侧滑板的滑轨内，两组所述连杆机构通过连接杆连接，同步运动，连接杆与动力机构连接。通过活动密封门进行密封，密封效果好；动力机构通过连接杆驱动两侧的连杆机构沿滑板上的滑轨运动，从而带动活动密封门运动，实现开门、关门及活动密封门在滑轨内的自锁，结构简单，使用方便，自动化程度高。
一种自动开关

[实用新型]一种取样器存放装置-CN201921166080.2有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样器存放装置。该装置，包括阵列设有多个取样器的旋转机构，旋转机构包括驱动电机、通过同步带与驱动电机相连的同步驱动轮和通过移载同步轮与同步驱动轮连接的同步惰轮，多个取样器通过背板阵列布置在移载同步轮上。一次性取样器呈圆形阵列布置在移载同步轮上，保证取样器装入时整齐划一，当全自动血培养仪报阳后，为血培养自动转种系统提供整齐有序的一次性耗材；驱动电机采用三相步进电机(闭环三相步进电机)，上固定板上设有初始位光纤(电)感应器，保证阵列布置的取样器的位置精度，使其能够与血培养自动转种系统配合使用。
一种取样存放装置

[发明专利]一种旋转划线接种方法-CN201910880691.1在审
发明人：姜世民;余康林 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C12Q1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转划线接种方法，该划线接种方法，包括以下步骤，a、盛有培养基的培养皿旋转；b、蘸有样本液的接种器沿培养皿半径方向水平运动，在培养皿上的培养基上进行接种划线；c、接种器绕轴线转动。本发明的旋转划线接种方法，蘸有样本液的接种器沿培养皿半径方向水平运动，在培养皿上的培养基上进行接种划线；接种器绕轴线转动。实现螺旋划线接种，接种更为均匀。
培养皿划线接种接种器培养基接种半径方向水平绕轴线样本液划线转动

[实用新型]细菌培养检测装置-CN201822234956.4有效
发明人：姜世民;汪世存;张传毅;余康林;张飞 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及细菌培养检测设备。该细菌培养检测装置，包括培养瓶、连接器、二氧化碳感应器及计算机。培养瓶内灌装培养基，收集细菌样本，培养瓶口设有丁基胶塞密封。培养瓶结构简单，生产成本低；连接器中空设计，下端设有穿刺针，穿刺培养瓶口丁基胶塞，使培养瓶腔体通过连接器与二氧化碳感应器联通，连接器管道内设有过滤膜，对于厌氧样本的培养，可以附设耗氧袋，袋内设有耗氧剂，有利于厌氧细菌的生长。二氧化碳感应装置与连接器连通，感应培养瓶内二氧化碳浓度变化状态，判断培养液中细菌生长状态，同时二氧化碳感应装置连接计算机，将二氧化碳动态信息进行分析，提示给实验室操作人员。
培养瓶连接器二氧化碳二氧化碳感应器丁基胶塞感应装置细菌培养瓶口培养液二氧化碳浓度变化细菌生长状态本实用新型连接器管道生产成本低动态信息检测设备检测装置细菌样本厌氧细菌培养基穿刺穿刺针过滤膜耗氧剂计算机附设中空灌装联通腔体下端厌氧氧袋连通密封样本提示生长分析

[发明专利]一种取样器插入装置-CN201910662820.X在审
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样器插入装置。该装置，包括竖直设置的插入机构和设置在插入机构上的取样机构，取样机构的取样爪卡住取样器的活塞杆，取样机构的取样电机通过取样爪带动取样器的活塞杆上下竖直运动；插入机构的插入电机带动取样机构整体上下竖直运动。通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞杆运动，实现取样和加样。本装置结构简单，使用方便，自动化程度高。
取样器取样机构插入机构取样插入装置竖直运动活塞杆活塞杆运动电机带动取样电机竖直设置针头插入装置结构加样血培卡住自动化

[发明专利]一种取样器夹取装置-CN201910663385.2在审
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
夹爪取样器滑槽闭合夹取装置夹爪开合凸轮电机凸轮转轴一端设置初始位上凸轮下凸轮前伸抓取固定板连接复杂动作开合连杆连杆运动两面设置驱动凸轮驱动转动下固定板自动丢弃自动抓取控制夹上表面输出轴下表面接种转动配合

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