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[发明专利]夹取器-CN201510322626.9在审
发明人：宋应芝 -专利权人：青岛时空机械科技有限公司
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：夹取器，包括托盘和拎手，其特征在于：所述托盘由两根平行的不锈钢细杆Ⅰ和细杆Ⅱ组成，所述的细杆Ⅰ由两根相同的不锈钢底杆通过连钩结连接而成，所述的细杆Ⅱ和细杆Ⅰ相同。
夹取器

[实用新型]一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器-CN202222798236.7有效
发明人：刘冉;杨振一;朱美强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器，舵机的端部通过舵机法兰盘与夹取器连杆二转动连接，夹取器连杆二与夹取器连杆一转动连接，夹取器连杆一与夹取器下爪转动连接，夹取器下爪的端部与夹取器下钩转动连接，夹取器下爪通过夹取器底板与夹取器齿轮外侧板一连接，夹取器齿轮外侧板一上安装有夹取器下钩；夹取器底板的上端安装有两个夹取器齿轮外侧板二，两个夹取器齿轮外侧板二内侧一端安装有与夹取器下爪配合的夹取器齿轮，两个夹取器齿轮外侧板二的内侧另一端安装有与夹取器下钩配合的夹取器上钩。本实用新型的夹取器，结构简单，传动精确，刚性好，能在狭窄空间内实现精确抓取环状物体外框的功能。
一种齿轮驱动快速反应脱钩夹取器

[实用新型]一种堵头去除机构-CN201920375387.7有效
发明人：骆建明;傅科云;顾胜良 -专利权人：浙江冠炯智能科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堵头去除机构，包括可夹、合夹取珠子的夹取结构，驱动夹取结构夹、合的夹持驱动器，夹取结构设有驱动夹取结构位移的位移驱动器，夹取结构由两夹取臂构成，两夹取臂之间构成夹取口。本实用新型通过设置可夹、合夹取珠子的夹取结构，驱动夹取结构夹、合的夹持驱动器及夹取结构位移的位移驱动器。夹取结构由两夹取臂构成，两夹取臂之间构成夹取口，夹取口可用于夹取珠子，再通过位移驱动器带动夹取结构移除堵珠。实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本实用新型结构简单，珠子快速批量筛选有效。
一种去除机构

[实用新型]一种包裹式肿瘤夹取器械-CN202020009367.0有效
发明人：徐闻欢 -专利权人：江南大学附属医院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种包裹式肿瘤夹取器械，包括夹取器筒壁，夹取器筒壁上设有支撑手柄，所述夹取器筒壁上端透盖式密封中间开有推杆过孔，所述夹取器筒壁底端设有夹取接头，所述夹取器筒壁和夹取接头内扣式滑动连接，所述夹取接头底面开有推杆过孔，所述夹取器筒壁内部设有夹取手柄，所述夹取手柄上端设有缓冲手柄，所述缓冲手柄下端设有手柄支撑杆，所述手柄支撑杆贯穿夹取器筒壁和夹取接头上的推杆过孔，所述手柄支撑杆末端设有夹取圆腔控制头，所述夹取圆腔控制头上铰接有夹取圆腔。本实用新型可提通过包裹式的夹取肿瘤，避免肿瘤在夹取过程中的破裂而造成的二次污染，操作简便，结构简单。
一种包裹肿瘤器械

[实用新型]方便取夹器-CN201220370251.5有效
发明人：李世旭 -专利权人：李世旭
申请日： 2012-07-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：方便取夹器是涉及取夹器结构的改进。本实用新型提供一种具备防止三爪取夹器挂置时爪勾张开、显示时间的功能的方便取夹器。本实用新型包括三爪取夹器，其结构要点三爪取夹器上部套有伸缩橡胶套，三爪取夹器上部设置有电子表；所述三爪取夹器为不锈钢取夹器。
方便取夹器

[发明专利]一种具有加热功能的夹取器及湿法槽式清洗设备-CN201910185426.1在审
发明人：许峯嘉;庄海云;黎嘉豪 -专利权人：上海至纯洁净系统科技股份有限公司;至微半导体（上海）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有加热功能的夹取器及应用该夹取器的湿法槽式清洗设备，所述夹取器包括用以夹取清洗槽内的湿晶圆盒的夹取手，以及用以带动夹取手动作的搬送机构；夹取手通过横杆与搬送机构相连接。本发明夹取器自带加热功能，当夹取器夹取湿晶圆盒时，夹取器能够在搬送过程中，依靠其自身的加热温度将湿晶圆盒表面的水分蒸发掉，然后便可以将干晶圆盒搬送至目标位置，由原来配置干湿两个夹取器减少为一个夹取器，减小了生产成本
夹取器夹取晶圆盒加热功能搬送机构槽式清洗湿法目标位置水分蒸发清洗槽手动作横杆减小自带加热生产成本配置应用

[实用新型]反馈式遥控电磁夹取器-CN201320330739.X有效
发明人：陈斌 -专利权人：陈斌
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种反馈式遥控电磁夹取器，包括遥控器、器身、移动机构、拉丝机构与夹取机构。移动机构安装于器身表面，夹取机构安装于器身的一端，拉丝机构安装于器身远离夹取机构的一端并连接夹取机构，遥控器控制移动机构动作以带动器身移动，并控制拉丝机构动作以调整夹取机构的倾斜角度，还控制夹取机构进行夹取动作上述反馈式遥控电磁夹取器，通过遥控器的遥控使器身在移动机构的带动下进入狭小的空间或者管道中，调整夹取机构的倾斜角度至可夹取杂物的位置，通过夹取机构的夹取动作夹住杂物，然后使器身退出并一并将杂物带出，操作简单
反馈遥控电磁夹取器

[实用新型]一种具有加热功能的夹取器-CN201920309879.6有效
发明人：许峯嘉;庄海云;黎嘉豪 -专利权人：上海至纯洁净系统科技股份有限公司;至微半导体(上海)有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有加热功能的夹取器，所述夹取器包括用以夹取清洗槽内的湿晶圆盒的夹取手，以及用以带动夹取手动作的搬送机构；夹取手通过横杆与搬送机构相连接。本实用新型夹取器自带加热功能，当夹取器夹取湿晶圆盒时，夹取器能够在搬送过程中，依靠其自身的加热温度将湿晶圆盒表面的水分蒸发掉，然后便可以将干晶圆盒搬送至目标位置，由原来配置干湿两个夹取器减少为一个夹取器
夹取器夹取晶圆盒本实用新型搬送机构加热功能目标位置水分蒸发清洗槽手动作横杆减小自带生产成本加热配置

[发明专利]一种能够检测筛分的块状电池装壳设备-CN202011300622.8在审
发明人：徐红娇 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，包括机架，和输送装置，输送装置配合有输送载具，输送载具为中间开槽的槽座，机架上沿输送方向依次设置有检测装置和插入装置，且机架上还设置有与插入装置配合的外壳夹取装置，外壳夹取装置包括外壳夹取架，外壳夹取架上设置有外壳夹取活动装置，外壳夹取活动装置的走向与输送滑轨垂直，外壳夹取活动装置上设置有外壳夹取器，外壳夹取器包括设置在外壳夹取活动装置上的外壳夹取升降气缸，外壳夹取升降气缸连接有外壳夹取升降座，外壳夹取升降座下方设置有夹取安装板，夹取安装板的下方设置有竖直走向的夹取检测板、吸取器和CCD检测器，夹取检测板靠近吸取器的一侧嵌入有第一触摸感应屏。
一种能够检测筛分块状电池设备

[发明专利]一种用于罐头生产加工的夹取装置-CN201811144368.X在审
发明人：陈雪莲 -专利权人：徐州众思创商贸有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于罐头生产加工的夹取装置，包括夹取装置主体和减震组件，所述夹取装置主体的底部安装有夹取顶盘，所述夹取顶盘底端至少安装有两组减震组件，所述夹取顶盘的侧面安装有夹取支柱，所述夹取支柱的侧面设有夹取器转动轨道，所述夹取支柱的一侧安装有转动臂，所述转动臂的侧面设有夹取器，所述夹取器的顶部设有夹取伸缩体和夹取器伸缩轨道，所述夹取支柱的顶端设有定位支柱，所述定位支柱的一侧设有瓶胚定位器，所述瓶胚定位器的一侧安装有防腐材料制成的定位臂和扶手该用于罐头生产加工的夹取装置，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。
夹取夹取装置夹取器罐头生产顶盘侧面安装定位支柱减震组件定位臂定位器转动臂挡块瓶胚加工防腐材料伸缩轨道转动轨道侧面伸缩体底端扶手两组转盘

[发明专利]一种夹取方法及机器人-CN201810314433.2在审
发明人：梁惺;罗阳;徐小涵;江世欢;查沛 -专利权人：重庆东渝中能实业有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种夹取方法及机器人，属于机器人领域。该方法包括控制器接收用户发送的夹取指令；控制器基于夹取指令控制第一夹取装置和第二夹取装置做相向运动，以夹取物品，并获取两个压力传感器所采集的压力值；控制器判断压力值是否达到预设值；若是，控制器控制第一夹取装置和第二夹取装置停止相向运动，以保持当前夹取物品状态；若否，控制器控制第一夹取装置和第二夹取装置继续做相向运动，以夹取物品，并获取两个压力传感器所采集的压力值。通过压力值来准确判断对物品的夹取压力，有效避免夹取时将物品损坏，进一步提高了夹取效率。
夹取夹取装置相向运动控制器控制压力传感器控制器采集机器人领域控制器判断接收用户人本发明物品损坏物品状态指令控制预设机器人指令发送

[发明专利]一种自动拾取器和自动行驶装置-CN202010810595.2在审
发明人：陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拾取器和麦克风支架，包括：拾取器架；夹取装置，用于夹取物体，所述夹取装置安装在所述拾取器架上；倾倒装置，用于暂存和倾倒物体，所述倾倒装置安装在所述拾取器架上；第一驱动机构，用于驱动所述夹取装置把夹取物体移动到所述倾倒装置，所述第一驱动机构安装在所述拾取器架上；第二驱动机构，用于驱动所述夹取装置夹取物体，所述第二驱动机构安装在所述拾取器架上；第三驱动机构，用于驱动所述倾倒装置倾倒物体，所述第三驱动机构安装在所述拾取器架上所述自动拾取器采用所述夹取装置夹取垃圾，所述夹取装置把夹取的垃圾移动到所述倾倒装置暂存。
一种自动拾取行驶装置

[实用新型]一种来料全自动夹式机械手-CN201820224167.X有效
发明人：黄剑蕾 -专利权人：广州丽高塑料制品有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种来料全自动夹式机械手，包括夹取上扣件、夹取下扣件和升降器，还包括联动器和可移动的安装在升降器上的夹取驱动装置；所述夹取上扣件和夹取下扣件的交接处分别内凹形成若干夹取孔；所述夹取驱动装置一端与夹取上扣件连接，另一端与夹取下扣件相连接；所述联动器的两侧分别与夹取上扣件和夹取下扣件相连接，本实用新型公开的来料全自动夹式机械手，通过夹取驱动装置控制夹取上扣件和夹取下扣件的开合，利用多个夹取孔，一次可以夹取多个物件，由于夹取驱动装置的夹取驱动设计，可以加强对夹取力度的控制，使得生产装配流程加快，而联动器可增强夹取上扣件和夹取下扣件直接的扣合力，避免零件跌落。
夹取上扣件下扣件驱动装置联动器夹式机械手升降器驱动装置控制本实用新型生产装配机械手交接处可移动扣合力跌落夹式开合内凹物件驱动

[发明专利]一种服务器硬盘夹取机构-CN202211278323.8在审
发明人：张迎华;李飞宏;曹瑞;韩旭;田利新 -专利权人：曙光信息产业股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务器硬盘夹取机构。服务器硬盘夹取机构包括连接板、夹取组件和开卡扣机构，连接板连接外部的驱动件，夹取组件安装于连接板，开卡扣机构安装于夹取组件，在夹取组件夹取硬盘的同时卡扣机构与硬盘的卡舌抵接，以打开硬盘的卡扣。通过连接板将服务器硬盘夹取机构整体安装于外驱动件上，驱动件带动服务器硬盘夹取机构移动至靠近硬盘物料，夹取机构对硬盘进行夹取的同时，开卡扣机构将硬盘的卡扣打开；服务器硬盘夹取机构替代人工完成开卡扣及硬盘夹取步骤，简化服务器安装硬盘的工作，减少了硬盘组装过程中的错误率，且硬盘的夹取与开卡扣动作同时完成，提高了智能化制造中服务器硬盘组装的效率。
一种服务器硬盘机构

[实用新型]一种服务器安装用抬升装置-CN202021447140.0有效
发明人：赵振明 -专利权人：国科微城市智能科技（南京）有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务器安装用抬升装置包括：底板、固定安装在所述底板上的升降机构，与所述升降机构滑动连接的夹取机构，以及安装在所述升降机构端部的驱动组件；所述夹取机构包括与所述升降机构滑动连接的夹取横梁，与所述夹取横梁固定连接的夹取电机，与所述夹取电机传动连接的夹取丝杆，以及套接所述夹取丝杆的夹取臂；所述夹取臂的底部固定安装有夹取阻挡块。本实用新型通过设计夹取机构进行对服务器的抬升，通过设计夹取阻挡块进行对服务器的抬升工作，同时设计夹取臂进行对服务器的两侧进行夹紧，进而避免服务器在抬升过程中出现晃动现象。
一种服务器安装抬升装置

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