[发明专利]一种取样器夹取装置在审
| 申请号： | 201910663385.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110281263A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 姜世民;余康林;张传毅;胡诚 | 申请（专利权）人： | 武汉迪艾斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430040 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 取样器 滑槽 闭合 夹取装置 夹爪开合 凸轮电机 凸轮转轴 一端设置 初始位 上凸轮 下凸轮 前伸 抓取 固定板连接 复杂动作 开合连杆 连杆运动 两面设置 驱动凸轮 驱动转动 下固定板 自动丢弃 自动抓取 控制夹 上表面 输出轴 下表面 接种 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮(4)、驱动转动的凸轮电机(1)、夹爪开合连杆(7)、夹爪前后连杆(6)和夹爪(8)，所述凸轮(4)通过凸轮转轴(5)设置在凸轮上固定板(2)和凸轮下固定板(3)之间，所述凸轮电机(1)固定在凸轮上固定板(2)上，所述凸轮电机(1)的输出轴与凸轮转轴(5)连接，通过凸轮转轴(5)驱动凸轮(4)转动；所述夹爪前后连杆(6)一端设置在凸轮(4)下表面的下凸轮滑槽(42)内，另一端与凸轮下固定板(3)上的夹爪前后固定板(61)连接；所述夹爪开合连杆(7)一端设置在凸轮(4)上表面的上凸轮滑槽(41)内，另一端与夹爪(8)配合；所述夹爪(8)通过夹爪固定轴设置在夹爪固定板(82)上，所述夹爪固定板(82)与夹爪前后固定板(61)固定连接。
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- 本实用新型涉及一种无人零售用机器人末端抓取装置，该无人零售用机器人末端抓取装置包括自上而下依次连接设置的升降装置、和抓取装置，所述抓取装置下端两侧均设置有夹爪部件，所述夹爪部件包括若干个勾指，所述勾指下方设置有至少一个吸盘。本实用新型的一种无人零售用机器人末端抓取装置，通过升降装置、勾指和吸盘能有效地兼容无人零售生产中各种商品的抓取，具有结构紧凑、适应性强、抓取种类多、效率高等优点。
- 一种物料抓取装置及机器人-201822244598.5
- 高金锐;贺礼;朱栗波;饶永忠;朱垂桥;彭军飞 - 长沙长泰机器人有限公司
- 2018-12-28 - 2019-10-18 - B25J15/02
- 本实用新型提出了一种机器人及其物料抓取装置，物料抓取装置用于抓取袋装物，包括机架，所述机架上设有相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一连杆架和可拆卸地设置于第一连杆架上的若干个第一抓齿，所述第二抓手包括第二连杆架和可拆卸地设置于第二连杆架上的若干个第二抓齿，所述第一抓齿可相对于所述第一连杆架转动，和/或第二抓齿可相对于所述第二连杆架转动。此结构的物料抓取装置，当需要把袋装物抓取至车厢上时，第一抓手和第二抓手抓取袋装物，当第一抓齿或第二抓齿靠近车厢侧壁时，第一抓齿或第二抓齿逆时针旋转，即向下伸直，此时，袋装物从第一抓手和第二抓手上自由掉落，完成堆垛，并且紧靠车厢壁。
- 一种杯具抓取机构-201920034884.0
- 杨帆;李科;张科;王燕波;邹河彬;王取 - 北京精密机电控制设备研究所
- 2019-01-09 - 2019-10-18 - B25J15/02
- 本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取部相向运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。本实用新型实施例提供的杯具抓取机构，通过将抓取部与杯具的接触面设计成上端直径大下端直径小的锥面，抓取部给杯体提供向上的支撑力，避免仅靠挤压力克服重力导致压力过大，易造成水杯变形的问题。
- 一种具有防抖动功能的机械抓手机构-201910752025.X
- 张星;徐维雄;曹劲;吴丽明 - 湄洲湾职业技术学院
- 2019-08-15 - 2019-10-15 - B25J15/02
- 本发明公开了一种具有防抖动功能的机械抓手机构，涉及机械手领域，针对现有的机械抓手对物件的夹持效果不稳定，容易松动脱落的问题，现提出如下方案，其包括稳定组件、距离调节组件、夹持组件，所述距离调节组件安装于稳定组件上，夹持组件安装于距离调节组件上，所述距离调节组件与夹持组件配合连接，夹持组件在距离调节组件的作用下用于对不同大小的物件进行夹持，所述稳定组件包括第一固定板，第一固定板的底部固定有相对的两个第一固定块。本发明不仅能够用于对物件进行夹取，且夹取后对应部位一致处于竖直状态，且还具备一定的缓冲作用，使得物件的夹持稳定性好，从而具备防抖动防脱离的效果。
- 一种上下料夹具、夹具组件及机器人-201910550149.X
- 周兴;解伟;冯辉;杨帆;于军强;岳晓龙;李亚飞 - 格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2019-06-24 - 2019-10-11 - B25J15/02
- 本发明提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。
- 一种柔性抓取装置-201920164574.0
- 杨永亮;张群飞 - 郑州莱发科技有限公司
- 2019-01-30 - 2019-10-11 - B25J15/02
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种柔性抓取装置，包括框架和气缸，气缸的底座与框架上端连接，气缸的伸出杆朝下伸出且在端头设置有左右两面的齿条，齿条左右两端分别啮合有齿轮，齿轮通过转轴与框架连接，齿轮沿径向向外伸出连杆，连杆外端设置有柔性抓头。本实用新型的柔性抓取装置，采用气缸带动两个柔性抓头抓取碗、杯等脆性易损物品，抓取速度快效率高，同时柔性抓头的转轴主还设置有扭簧，使抓头能够向外变形一部分，大大减少抓取时的应力，减少碎碗的几率。
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