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[发明专利]一种自适应地理空间网格索引方法-CN202010398882.7有效
发明人： 闫建杰;李兵;朱文超;周波;杨扬 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应地理空间网格索引方法，涉及索引方法技术领域。该自适应地理空间网格索引方法，该索引方法包括一种自适应地理空间网格索引建立方法和一种使用自适应网格索引进行空间数据检索的方法，所述一种自适应地理空间网格索引建立方法包括以下步骤：S1.划分初级网格，先将整个地理空间按经纬度，均匀划分为长宽均为S0的初级网格，将存储对象相应的存储到相应的初级网格中。本发明设计的自适应地理空间网格索引方法可以保证查询效率和存储效率的平衡，并综合了四叉树索引和网格索引的优势，提高网格查找的效率，尤其适用于对计算性能和存储空间受限的车载设备上进行离线数据的存储和检索，提高车载导航的数据存储和查询效率。
一种自适应地理空间网格索引方法

[发明专利]一种货车导航沿途限行数据的预处理及使用方法-CN202110758170.6有效
发明人：杨扬;周波;朱文超;李兵;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及货车导航技术领域，公开了一种货车导航沿途限行数据的预处理方法，包括以下步骤：S1：建立二叉树，初始化二叉树根节点；S2：输入货车限行数据；S3：把货车限行数据匹配到最底层路网的路段上；S4：把最底层路网的匹配结果存入二叉树中；S5：根据最底层路网的匹配结果，把货车限行数据匹配到对应的上层路段上；S6：把S5中匹配结果，以路网层级和路段编号为索引存入二叉树中；S7：中序遍历二叉树，把所有层级路网中所有路段对应的货车限行数据存储为数据文件A；S8：对所有层级路网中所有路段建立索引，包括对应的货车限行数据数量及货车限行数据的存储地址，把这些索引存储为索引文件B。
一种货车导航沿途行数预处理使用方法

[发明专利]一种货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法-CN202010399600.5有效
发明人：杨扬;李兵;朱文超;周波;杜瑞杰;李立柱;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，涉及数据预处理方法领域。该货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，包括以下步骤：S1.设定初始组合条件值：S2.建立二叉树结果存储最优路线计算结果，当前条件为根节点；S3.递归地执行下列计算步骤，得到所有组合条件下的路径规划结果：S3‑1.按照当前节点参数，以车高为h_min，车重为w_min条件计算货车通行的最优线路:S3‑2.根据上述最优路计算结果。本发明利用二叉树方式表示货车限高限重的所有组合条件，大幅度地提高了预处理计算效率，降低了预处理数据占用的空间，拓宽了预处理规划方法在货车导航中的应用范围，对于存储空间比较有限的离线导航设备上也可应用该方法提高路线规划效率。
一种货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法

[发明专利]一种支持智能扩展的电子地图数据组织模型-CN202210052875.0在审
发明人：杨杨;周波;朱文超;李兵;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持智能扩展的电子地图数据组织模型，该模型的具体步骤如下：遍历某图层全部记录，得到单条记录的最大值存储长度Lmax，计算单个文件能存储记录的最大数量S；创建记录计数器，统计记录总个数N，记录计数器初始化为0；创建文件计数器，统计文件总数M，初始化为0；判断是否超过最后一条记录；计算当前记录被存储的文件序号：记录计数器除以S取整；当前序号文件是否存在；新建当前序号文件；文件计数器加1；把当前记录存储到对应序号的文件中；记录计数器加1；保存记录总数N、文件总数M、单个文件能存储记录的最大数量S，用于二次读写文件；用在超大规模电子地图编译中，对生成的数据文件进行智能扩展，提高编译效率。
一种支持智能扩展电子地图数据组织模型

[发明专利]一种路径规划预处理数据压缩方法-CN202210076659.X有效
发明人：李兵;朱文超;闫建杰;杨杨;周波 -专利权人：清研捷运（天津）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划预处理数据压缩方法，具体步骤如下：步骤1，对路网进行预处理，得到导航通行路径数据集R；步骤2，设定初始迭代路径数据集为导航通行路径数据集R，初始字典D为空字典；步骤3，统计出现次数最多的二元导航通行子路径，设其出现次数为N，判断N是否大于1；步骤4，N大于1则将二元导航通行子路径定义为虚拟路段，并添加到字典中；步骤5，利用新增虚拟路段替换；步骤6，更新迭代条件，返回步骤3继续进行迭代；步骤7，当N等于1则停止迭代，并通过二进制形式保存数据，完成数据压缩。本发明的方法降低了预处理数据的空间占用，适用于存储空间较为有限的移动计算设备，提高此类设备路径规划性能。
一种路径规划预处理数据压缩方法

[发明专利]一种海量轨迹数据的热力流向图生成方法-CN202210078272.8有效
发明人：李兵;朱文超;闫建杰;杨杨;周波 -专利权人：清研捷运（天津）智能科技有限公司;苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通和数据处理技术领域，具体地说，是一种海量轨迹数据的热力流向图生成方法，利用空间聚合技术将海量有向轨迹线聚合为有向热力点数据，并通过有向热力点数据集动态渲染方法，生成车辆轨迹的热力流向图，可以在展示不同位置车流密度的同时，利用动画效果展示出车流方向。本发明方法可以弥补现有的轨迹热力图技术在流动方向展示上的不足，也解决了直接进行海量轨迹线渲染的性能问题，将成为海量车辆轨迹数据分析与可视化有一种有力工具。
一种海量轨迹数据热力流向生成方法

[发明专利]一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统-CN202010399596.2在审
发明人：杨扬;王玉龙;朱文超;李兵;周波;单松松;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层，所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式，所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。本发明设计的汽车导航系统，使车辆在辅助驾驶过程中提高燃油经济性，在车辆处于人工驾驶时结合普通地图和ADAS地图数据规划更加合理的路线，并使引导信息播报更加详细。两个系统的混合，减少了硬件冗余，丰富了两种工况下的数据来源，同时两个工作模式的无缝切换，提高用户体验。
一种混合传统导航功能辅助驾驶地图汽车导航系统

[发明专利]一种货车禁行路段的数据加工方法-CN201910565214.6有效
发明人：杨扬;朱文超;李兵;闫建杰;周波;李立柱 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明提供了一种货车禁行路段的数据加工方法，包括以下步骤：步骤101：数据输入；步骤102：判断禁行路段类型；步骤103：根据旧版普通禁行路段成果，和旧版基础地图数据，提取出禁行路段的属性，包括道路名称，行政区等级，道路构造以及道路曲线，然后根据路段属性和道路曲线，从新版中找到其对应的路段，需要满足属性一致，道路曲线匹配的原则；步骤104：根据禁行区域的形状点，从新版地图中提取出禁行区域包含的禁行路段，然后将禁行区域的属性绑定到禁行路段上；步骤105：将已经融合的禁行路段，通过建立文件索引的方式，生成新版禁行路段数据。通过以上步骤，实现了一种货车禁行路段的加工完整路径，在进行数据版本切换时能够快速完成数据的融合。
一种货车行路数据加工方法

[发明专利]一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法-CN202010282857.2在审
发明人：杨扬;李兵;朱文超;闫建杰;周波;李立柱 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了货车路径规划方法技术领域的一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法，包括以下步骤：第一步：数据预处理阶段；步骤一：在整体路网中的找出所有城市的出入口，步骤二：进行城市间路径规划数据预处理，第二部：路径规划阶段；步骤一：根据路径规划起点和终点的所属城市，从预处理数据中读取其途经城市集合；步骤二：按货车路径限制条件，利用双向Dijkstra算法进行路径规划，本发明通过对货车远距离路径规划进行城市间规划范围的预处理计算，预先综合各种不同限制条件获得城市间的路径的途经城市范围数据，在进行远距离货车路径规划时根据上述数据缩小了规划拓展的路网范围，提高远距离货车路径规划计算的效率。
一种大规模路网中的货车远距离路径预处理规划方法

[发明专利]一种利用车辆轨迹数据生成导航经验路线的方法-CN202010282853.4在审
发明人：杨扬;李兵;朱文超;闫建杰;周波;李立柱 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开利用车辆轨迹数据生成导航经验路线技术领域的一种利用车辆轨迹数据生成导航经验路线的方法，包括以下步骤：步骤1：根据道路密度及计算数据量大小选取适当的网格尺寸；步骤2：对各个网格间的路线进行统计；步骤3：得到按网格标识的车辆行程，并将车辆行程中经行的任意两个网格信息保存到数据库；步骤4：取出所有经过次数超出给定值K；步骤5：找出经过次数据最多的一条路线S。本发明通过对车辆轨迹途经网格分析的方法表示其行程，对行程中所有满足条件的网格对进行经验路线统计分析，可以弥补现有技术只对起点与终点进行统计的不足之处，对于已有的路线选取经验更充分的利用，更有助于导航应用中辅助路线决策的使用体验。
一种利用车辆轨迹数据生成导航经验路线方法

[发明专利]一种次氯酸稳定性研究用存储装置-CN201910176167.6有效
发明人：何振鑫;梁晓宁;张华山;焦全春;吕冰洋;古洋;张婷;赵平均;刘志强;柴元玲;方玉成;闫培;闫建杰;王伟奇 -专利权人：宁夏水投清水源水处理科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种次氯酸稳定性研究用存储装置，包括存储罐、提取装置和注液装置，提取装置位于存储罐一侧下端，注液装置位于存储罐另一侧上端，存储罐为透明玻璃材料制成，存储罐的壳体为外壳和内壳双层结构，外壳位于内壳外端，外壳与内壳之间设有真空隔层，外壳表面贴有遮光贴纸，本发明的有益效果：本发明一种次氯酸稳定性研究用存储装置，通过设有遮光贴纸，可有效避免存储罐内部的次氯酸由于光照致使次氯酸保存不当，设有温度感应器，可感应次氯酸的温度，设有注液装置，在向存储罐内部注入次氯酸时可有效避免过多空气进入到存储罐内部，设有提取装置，可定量提取次氯酸，并避免空气进入到存储罐内部，装置结构简单，次氯酸保存效果好。
一种次氯酸稳定性研究存储装置

[发明专利]一种大规模路网的分块预处理路径规划方法-CN202010283224.3在审
发明人：李兵;朱文超;闫建杰;杨扬;周波 -专利权人：清研捷运（天津）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了路径导航规划技术领域的一种大规模路网的分块预处理路径规划方法，包括分块路网，分块路网包括数据预处理阶段与利用预处理数据的加速路径规划阶段，数据预处理阶段包括将整体路网中的所有路段进行分块，即划分为若干独立局部路网，每一个局部路网称为一个路块，采用分块进行路径规划预处理的计算方法与路径规划时利用分块预处理数据的加速方法，通过分块方法把大规划路网的预处理转化为若干局部较小路网的预处理计算，可以通过并行处理方法提高预处理计算的效率；另外，当局部路网进行更新时，只需要重新计算和更新路网范围内的少量路块的预处理数据文件，大大提高数据更新的速度。
一种大规模路网分块预处理路径规划方法

[发明专利]一种应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统-CN202010398941.0在审
发明人：杨扬;李兵;朱文超;周波;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统，该导航系统包括传感层、业务层、交互层，所述导航系统包括一种地表识别技术方案和应用地标识别技术的实现图形与语音行车引导方法。本发明提出了的汽车导航系统，在现有实景导航技术基础上增加了地标识别技术的应用，丰富了导航的功能，利用了地标地理属性，解决了终端设备高效准确地进行地标图像识别的难题，使得地标识别技术可以实际地应用于车载导航系统中，本发明提出的基于地标识别的图形和语音提示引导方法，对现有导航引导要素增加了有益的补充。
一种应用地标识别技术进行引导汽车导航系统

[发明专利]一种混合传统导航引导与自动驾驶地图功能的汽车导航系统-CN202010399586.9在审
发明人：杨扬;李兵;朱文超;周波;单松松;王玉龙;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种混合传统导航引导与自动驾驶地图功能的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航引导与自动驾驶地图功能的汽车导航系统，包括传感数据层、导航业务层、交互界面层，传感数据层，为整个系统的数据来源部分；导航业务层，为整个系统的核心逻辑与计算部分；交互界面层，为系统与用户或其它系统进行交互的界面。本发明设计的汽车导航系统在汽车处于人工驾驶和自动驾驶混合工况下能够较好的提供地图与导航功能支持，在人工驾驶下的传统导航引导与自动驾驶下的状态实时显示与任务用户交互功能下实现无缝切换的友好使用体验。
一种混合传统导航引导自动驾驶地图功能汽车导航系统

[发明专利]一种纯碱苛化法制备高品质氢氧化钠的方法-CN201911415033.1在审
发明人：何振鑫;梁晓宁;闫建杰;柴元玲 -专利权人：宁夏水投清水源水处理科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C01D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯碱苛化法制备高品质氢氧化钠的方法，其包括：S1、将生石灰进行粉碎并消化；S2、将消化后的熟石灰加氯化铵，生成氯化钙溶液；S3、除铁与二次过滤；S4、通入纯化后的二氧化碳，形成高纯碳酸钙沉淀；S5、高纯碳酸钙沉淀经过液固分离、干燥，进行二次煅烧，形成高纯高品质的氧化钙，将二次煅烧好的高纯高品质的氧化钙粉碎、消化得高纯氢氧化钙溶液；S6、将纯碱溶液、高纯氢氧化钙溶液，进行苛化反应，苛化液经澄清、蒸发浓缩制得液体烧碱，进一步熬浓固化，制得固体烧碱成品。本发明把二次煅烧、二次消化制备出的高纯高品质的氢氧化钙，然后通过苛化法制得纯度较高的氢氧化钠，大大提高了成品的纯度。
一种纯碱法制品质氢氧化钠方法

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