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[发明专利]一种智能高效搬运机器人系统-CN202010824118.1在审
发明人：江涛;戴成杰;葛俊海;黄丽辉 -专利权人：国为（南京）软件科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述系统包括探测部、控制器和管理终端，所述探测部用于探测实时地形探测信息并发送回控制器，实时地形探测信息包括湿滑地形信息和实时位置信息；控制器存储有机器人运行用的实际地形图信息、机器人搬运的上货位置信息和卸货位置信息，据此计算出机器人的上卸货路径信息，识别实时地形探测信息中的湿滑地形信息，并根据湿滑地形信息实时计算更新上卸货路径信息，对出现湿滑地形信息的地形区域进行位置标记，并将地形区域的实时位置信息和湿滑地形信息发送给管理终端；管理终端存储有预警阈值信息，统计湿滑地形信息具有相同实时位置信息的次数，在次数超过预警阈值信息时，生成报警信息。
一种智能高效搬运机器人系统

[发明专利]地形数据处理方法及装置-CN201711283044.X有效
发明人：罗树权 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种地形数据处理方法及装置，方法包括：对二维的地形顶点方阵得到的多个地形方格以三角形条带的方式进行三角形网格划分，针对每行地形方格分别生成一地形索引信息，地形索引信息中任意相邻的三个索引信息与对应的地形方格中的一个三角形网格的各顶点相对应，一行地形方格对应的地形索引信息中的最后一个索引信息为该行地形方格相邻的下一行对应的地形索引信息中的第一个索引信息，向各行地形方格对应的地形索引信息中插入节点，以构成地形方阵索引信息。通过上述设置使得对地形方阵索引信息进行存储时，能够有效减少存储空间。
地形数据处理方法装置

[发明专利]一种地形数据获取方法、系统、智能终端-CN202110860275.2在审
发明人：李慧生;何烨;袁畅;郭凯;郑之凯;汪洋 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及地形监测的领域，尤其是涉及一种地形数据获取方法、系统、智能终端，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。本申请具有方便获取局部地形的相关地形数据的作用。
一种地形数据获取方法系统智能终端

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆-CN201780016926.1有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;米泽保人;下條隆宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的目标地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器生成使工作装置沿当前地形与最终设计地形之间，并且从当前地形向上方距离规定距离的位置移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法以及

[发明专利]地形构建方法及设备-CN202011556758.5有效
发明人：莫顺 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地形构建方法及设备，方法包括：获取待构建地形的高度图，读取该高度图的灰度位图信息，并根据该灰度位图信息确定待构建地形的顶点信息；根据该顶点信息，生成待构建地形对应的地形模型。即本申请实施例中，通过读取高度图的灰度位图信息，并根据该灰度位图信息确定的顶点信息，可以生成待构建地形对应的地形模型，由于生成的地形模型为实体地形模型，因此基于生成的地形模型能够创建出与之相匹配的正确的物理碰撞形体
地形构建方法设备

[发明专利]地形场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211230077.9在审
发明人：马文豪 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种地形场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取初始地形场景；根据初始地形场景中各地形节点对应的地形信息，确定初始地形场景中的地形类型；从多个地形节点中确定至少一个目标地形节点；根据地形类型对应的噪波信息，对至少一个目标地形节点进行位移处理，生成与初始地形场景对应的目标地形场景。本申请实施例利用初始地形场景中的地形信息，确定地形类型，然后利用对应的噪波信息，对相应的目标地形节点进行位移处理，从而自动生成最终包含有特定地形类型的目标地形场景，无需依赖于预先制作的特殊地形模型，减少了地形场景的生成成本，同时保证了特殊地形和原始地形的贴合效果。
地形场景生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]定位系统、终端装置及其控制方法和程序、信息提供装置-CN200510109427.6无效
发明人：林彰史 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-10-18 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供可减轻GPS接收机等终端装置的记录装置的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，可利用地形信息进行高精度的定位计算的定位系统等。终端装置(50)包括：粗略定位位置信息生成装置，生成从信息提供装置(20)获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息；分割地形信息请求装置，向信息提供装置(20)请求对应于粗略定位位置信息表示的粗略定位位置的一条分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成装置，使用分割地形信息含有的高度信息生成高精度定位位置信息。信息提供装置(20)包括分割地形信息选择单元以及分割地形信息发送单元。
定位系统终端装置及其控制方法程序信息提供

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016833.9有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;山本健治;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于最终设计地形下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着如下轨迹移动的指令信号：位于最终设计地形的下方且位于当前地形的下方的轨迹、和位于最终设计地形的下方且位于当前地形的上方的倾斜的轨迹
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016846.6有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的目标地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于比最终设计地形靠下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着比当前地形平缓地倾斜的轨迹而移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]游戏地形转换方法、电子设备及存储介质-CN202310076657.5在审
发明人：袁展亮;赵默君;王屹 -专利权人：珠海剑心互动娱乐有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开游戏地形转换方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收客户端发送的地形转换请求，地形转换请求用于表征将指定区域的第一地形转换为第二地形，其中，虚拟人物在第一地形以及第二地形上具有不同的动作表现；根据地形转换请求从预设的地表模型中确定与第二地形对应的第二体素信息以及与第一地形对应的第一体素信息；根据第二体素信息对指定区域中的第一体素信息进行地形替换，得到替换结果；向客户端发送替换结果，使得客户端根据替换结果进行体素地形替换，得到替换地形，并对替换地形进行地形表示，得到目标地形信息，向用户显示所述目标地形信息。在本发明实施例中，能够实现游戏地形的实时变换，提高游戏的自由度。
游戏地形转换方法电子设备存储介质

[发明专利]一种地形变化情况通报方法-CN201711405240.X有效
发明人：乔可;刘楠;田俊玲;刘晓蕊;钱清瑜;丁新 -专利权人：华北计算技术研究所（中国电子科技集团公司第十五研究所）
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形变化情况通报方法。使用本发明能够展示地形变化情况，且可编辑、可数据共享、可视化效果好、编辑效率高。本发明通过设计地形变化情况数据模型，将地形变化情况的几何信息、符号信息和文字信息精简出来，构建一个单独的地形变化情况图层，以地形符号、变化方式符号以及文本框的组合来表达地形变化情况；以构建的地形变化情况图层作为地形变化情况共享的手段，通过网络发送共享最新的地形变化信息。此外，通过地形变化情况的编辑技术，不用再编辑几何信息、属性信息、符号注记信息，直接选择符号类型编辑几何信息就可完成，大大提高了编辑效率。
一种地形变化情况通报方法

[发明专利]一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备-CN202011509843.6有效
发明人：李月华;李小倩;朱世强;谢天;费哲遥;何伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备，包括：利用IMU传感器和相机分别获取振动信息和图像信息；利用宽度学习模型对所述振动信息进行地形地质预测，获得地形地质语义分类结果；利用振动信息和图像信息计算探测器在空间中的行驶轨迹，并生成图像和振动信息的匹配关系；根据所述匹配关系和所述地形地质语义分类结果，生成图像信息与地形地质语义分类的映射，将其作为图像与地形地质语义信息映射的真值；基于神经网络搭建地形地质在线学习与语义分类模型，并训练所述地形地质在线学习与语义分类模型；输入待识别的图像信息至所述地形地质在线学习与语义分类模型中，获取语义分类结果，实现地形地质在线语义识别预测。
一种地形地质在线语义识别方法装置电子设备

[发明专利]一种全地形控制方法及装置-CN201811003988.1有效
发明人：何介夫;孙玉;牛小锋;张士亮;周铁;王星亮;周文国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种全地形控制方法及装置，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。以全地形服务器中存储的参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力。
一种地形控制方法装置

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆-CN201780016927.6有效
发明人：石桥永至;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器从土量取得装置取得土量信号。控制器根据土量，确定比当前地形更靠近上方并且比最终设计地形更靠近下方的中间设计地形。控制器基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法以及

[实用新型]一种用于公路选线的遥感系统-CN201721389041.X有效
发明人：左小清 -专利权人：昆明理工金图科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于公路选线的遥感系统，包括智能控制中心；GPS定位装置，用于对地理位置进行定位；遥感探测器，用于采集地形信息；遥感信息处理模块，用于接收遥感探测器探测的地形信息，并将所述地形信息进行处理之后输送至智能控制中心；所述遥感信息处理模块包括用于将遥感探测器输送的地形信息生成图像信息的图像生成模块以及用于计算地形面积大小的地形面积统计模块。本实用新型通过遥感探测器探测采集地形信息，结合GPS定位装置进行定位，最后将经由处理过的地形信息输送至智能控制中心进行储存，操作人员可以通过外部的显示器与智能控制中心信号连接，来了解相应的地形信息。
地形信息智能控制中心遥感探测器遥感信息处理本实用新型公路选线遥感系统探测地形生成图像信息图像生成模块采集面积统计信号连接显示器地理位置储存外部

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