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[发明专利]一种用于线型光纤水听器阵列的被动声呐测距方法和装置-CN202310571479.3在审
发明人： 费哲遥;杨磊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线型光纤水听器阵列的被动声呐测距方法和装置，包括：在第一个位置依据原始数据进行一次波束成形，并依据一次波束成形结果搜索信号强度最大的第一方位角；依据第二个位置依据原始数据进行二次波束成形，并依据二次波束成形结果搜索信号强度最大的第二方位角；然后依据第一方位角、第二方位角、速度以及运行时间计算目标距离。该方法和装置使用全部光纤水听器阵列的原始数据的波束形成算法相比三角定位，可以降低光纤水听器阵列位置的不确定性带来的测量偏差，计算的距离方差更小，实际使用时可靠性更高。
一种用于线型光纤水听器阵列被动声呐测距方法装置

[发明专利]一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备-CN202011509843.6有效
发明人：李月华;李小倩;朱世强;谢天;费哲遥;何伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备，包括：利用IMU传感器和相机分别获取振动信息和图像信息；利用宽度学习模型对所述振动信息进行地形地质预测，获得地形地质语义分类结果；利用振动信息和图像信息计算探测器在空间中的行驶轨迹，并生成图像和振动信息的匹配关系；根据所述匹配关系和所述地形地质语义分类结果，生成图像信息与地形地质语义分类的映射，将其作为图像与地形地质语义信息映射的真值；基于神经网络搭建地形地质在线学习与语义分类模型，并训练所述地形地质在线学习与语义分类模型；输入待识别的图像信息至所述地形地质在线学习与语义分类模型中，获取语义分类结果，实现地形地质在线语义识别预测。
一种地形地质在线语义识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于空间关系的RGB-D图像语义分割方法-CN202011301588.6有效
发明人：张健;费哲遥;李月华;谢天;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间关系的RGB‑D图像语义分割方法，该方法以Deeplab‑v3作为基础模型构建语义分割网络，包括特征提取模块、空间关系相似度损失模块、解码器模块和损失函数模块。针对室内场景的RGB‑D图像进行语义分割，通过深度学习网络有效融合RGB信息与Depth信息，在骨干网络中引入空间关系相似度。本发明是在网络结构并行设计的基础上，通过计算深度信息与RGB信息的区域性特征值与相似性程度的度量，辅助提升深度与RGB信息的融合效果。本发明仅依赖于能够提供RGB数据和深度数据的传感器设备，方法简便，是基于Kinect、Xtion等体感设备应用中图像匹配的有效方法。
一种基于空间关系 rgb 图像语义分割方法

[发明专利]一种针对室内场景RGB-D图像的语义分割方法-CN202010758773.1有效
发明人： 费哲遥;张健;谢天;李月华;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种针对室内场景RGB‑D图像的语义分割方法，该方法以Resnet101作为特征提取网络，增加一个与RGB输入并行的深度的输入通道，通过池化运算保证深度图尺寸与RGB通道的特征图一致；并将Resnet101网络的第一个卷积层替换为局部像素预分组卷积模块。该方法改进了传统的RGB语义分割方法，使模型对深度信息敏感，进而提升语义分割效果。
一种针对室内场景 rgb 图像语义分割方法