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[发明专利]一种快速DEM生成方法-CN202010647608.9在审
发明人：许燕明 -专利权人：西安瑞得空间信息技术有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速DEM生成方法，该方法包括如下步骤：步骤1、对同一区域观测到的主辅两幅复图像进行干涉处理得到斜距平面中的三维地形信息；步骤2、根据所述三维地形信息中x轴与y轴的位置信息确定数字高程图DEM在地面格网上的投影位置；步骤3、依次按照方位向、距离向将所述三维地形信息中z轴的位置信息投影到所述地面格网的投影位置上得到最终数字高程图DEM。本发明确定数字高程图DEM在地面格网的投影位置后，将三维地形信息中的高度向位置信息依次分解在方位向和距离向，实现在两个一维向数据处理，从而降低了硬件处理难度，加速了硬件处理的有效性，缩短了实时处理时间，
一种快速 dem 生成方法

[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、液压挖掘机的控制系统以及作业机械的控制方法-CN201480001090.4有效
发明人：上义树;市原将志;高浦健 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械的控制系统控制作业机械，该作业机械包括具有斗杆、动臂以及铲斗的工作装置，其中，所述作业机械的控制系统包括位置检测装置，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据由所述位置检测装置检测到的位置信息求出所述工作装置的位置，并且根据预先准备的设计面的信息生成表示所述工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形信息；以及工作装置控制部，其根据从所述生成部获得的所述工作装置的位置以及所述目标挖掘地形信息，执行抑制所述工作装置以超过所述目标形状的方式进行挖入的挖掘控制，在执行所述挖掘控制的过程中无法获得所述目标挖掘地形信息的情况下，所述工作装置控制部使用无法获得的时刻之前的所述目标挖掘地形信息继续进行所述挖掘控制。
作业机械控制系统液压挖掘机以及控制方法

[发明专利]一种基于多层感知机的振动信息地形分类识别方法-CN201911269514.6在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;刘天航 -专利权人：哈尔滨高斯触控科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多层感知机的振动信息地形分类识别方法，所述识别方法包括以下步骤：采集振动传感器在不同地形环境下的原始振动数据，得到N个振动数据；步骤二：将步骤一采集到的振动信息的原始数据进行分段处理，每段对应于采集到的N个振动数据，形成一个3×N大小的向量；对步骤二分割处理后的向量进行地形类型标记；将分割后的向量转换到频域；将转换到频域后的向量利用设计的多层感知机神经网络进行学习训练，得到训练后的多层感知机地形分类识别网络；实时在线获取振动数据，执行步骤二至步骤四，利用步骤五训练后的多层感知机地形分类识别网络进行在线分类识别，获得地形类型。本发明实现了对五种不同软硬程度地形的有效识别，将直接对移动平台地形可通过性判断提供有效保障。
一种基于多层感知振动信息地形分类识别方法

[发明专利]地形图修测补测的方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210677171.2在审
发明人：杨萍;黄晓艳;张增场;张博;余运涛;董斌 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地形图修测补测的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及测绘技术领域。该地形图修测补测的方法包括：获取原始地形图以及原始地形图中地物的高程信息，并获取待修测补测的目标地物的航测影像；根据原始地形图以及原始地形图中地物的高程信息，生成初始种子文件；根据目标地物的航测影像，确定目标地物的目标类型并根据目标地物的目标类型，在初始种子文件中插入修测补测层，得到新的种子文件；对新的种子文件中具有相同地物类型的标准层以及修测补测层的数据进行数据调绘；根据数据调绘的结果，对新的种子文件中地物的数据进行转换，得到目标地形图应用本申请实例，可以提高地形图修测补测的效率。
地形图修测补测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]崎岖地形车辆设计和路线优化-CN202110785770.1在审
发明人：罗伯特·帕伦蒂;辛西娅·诺伊贝克尔;阿迪尔·尼扎姆·西迪基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开提供“崎岖地形车辆设计和路线优化”。描述了用于提供移动性服务的方法和系统。移动性服务可以包括通过基于已知和动态改变的信息针对地形考虑因素选择和配置车辆而在崎岖地形、农村地区和其他类似环境中运送货物。所公开的系统可以包括配置有可部署的自主无人机的车辆，并且可以使用可部署的无人机和车辆导航传感器确定到远程位置的优化的车辆路线，以用于可以与现有地图/地形数据组合的实时地图绘制。地形数据还可以发送到车辆车队中的车辆和/或基于云的服务器，并且可以用于计算为移动性服务设计的最佳可用车辆。所述系统可以部署一个或多个移动性解决方案，在运送期间收集远程信息处理、道路信息、导航数据和其他信息。该反馈然后可以用于未来的移动性服务。
崎岖地形车辆设计路线优化

[发明专利]一种匹配真实三维环境的动态水域可视化方法及系统-CN201310487386.9有效
发明人：王亮;刘媛;赵荣;刘小标;何望君 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种匹配真实三维环境的动态水域可视化方法，该方法包括：步骤1，构建三维环境的基础地形，所述基础地形包括：地面的高程数据以及对应匹配的影像数据；步骤2，依据三维环境的基础地形设置水波面所覆盖的形状，构建符合基础地形变化的水域面；步骤3，按照水域面限定的各个顶点信息和三角面片信息控制、更新水波面所覆盖的形状；步骤4，将水域面的各个顶点按照时间序列更新对应的位置点，同时将水域面对应的各个三角面片实时更新面片颜色，并反映出光照的反射与折射现象，获得的动态水域信息；步骤5，将动态水域信息呈现给用户。本发明能实现在任意球体三维真实环境下绘制既符合流域形态且遵循地形起伏变化的三维动态水面。
一种匹配真实三维环境动态水域可视化方法系统

[发明专利]基于GIS的通信资源管理系统计算机生成方法-CN201210544746.X有效
发明人：张明扬;林伟栋;俞敏杰;周晟;林苏蓉;苏运东;胡平金;林福国;赵群;施加轮;葛元鹏 -专利权人：福建省电力有限公司;国家电网公司;福建省电力信息通信有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力通信资源技术，特别是一种基于GIS的通信资源管理系统计算机生成方法，利用了电力GIS地理信息系统中所独有的电力设备的地形数据，并充分利用其中的GIS平台的各种服务模块，根据现有的工程数据库中电力设备与通信设备的关联，将通信地形信息与电力设备地形信息结合在一起，直观的看到各种通信资源的具体地形状况，方便的查找和访问所需要了解的通信设备。另外，结合地形信息后的通信资源管理系统根据地质条件对潜在的光缆故障风险进行实时评估，为应急处置提供快速、准确、科学的决策支持，防止事故的发生和将事故危害降低到最低。
基于 gis 通信资源管理系统计算机生成方法

[发明专利]电子设备、存储介质以及地形判定方法-CN202211107238.5在审
发明人：纪井建彦 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供电子设备、存储介质以及地形判定方法。电子设备包含：处理器，其取得用户移动动作中的所述用户的体动信息，基于所取得的所述体动信息来判定所述用户移动中的地形。
电子设备存储介质以及地形判定方法

[发明专利]用于配电网设备信息三维仿真可视化管理系统创建方法-CN201911128983.6在审
发明人：李春;桂铭阳;刘刚 -专利权人：国网四川省电力公司达州供电公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了用于配电网设备信息三维仿真可视化管理系统创建方法，生成动态实时三维地图；利用配电网设备坐标信息在动态实时三维地图中的对应坐标处创建配电网设备按钮模型，从而生成含有所有配电网设备按钮模型的配电网区域地形展示动态实时三维地图，在配电网设备所在位置实时生成具有配电网设备真实模型的三维仿真地形界面，创建每一个配电网设备按钮模型与对应配电网设备所在位置的三维仿真地形界面的对应关系，通过配电网设备实时管理信息系统获得每个配电网设备的设备信息、管理人员信息、设备操作历史信息，在对应配电网设备所在位置的三维仿真地形界面中创建每个配电网设备的设备信息、管理人员信息、设备操作历史信息的显示界面。
用于配电网设备信息三维仿真可视化管理系统创建方法

[发明专利]一种采砂坑潭的预警管理系统-CN202111185361.4在审
发明人：王文强;刘威 -专利权人：江苏禹治流域管理技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采砂坑潭的预警管理系统，包括采砂船、采砂管理单元、DEM数字地形模拟器、水下测深仪，采砂船上设置有采砂监控装置，采砂监控装置用于采砂船信息的获取和传输，水下测深仪器用于安装在执法船上，由执法船带着水下测深仪对河道采砂区进行水下地形测量，将测量后的地形高程数据反馈给DEM数字地形模拟器，由DEM数字地形模拟器通过地形高程数据完成对地面地形的数字化模拟，再将模拟后的信息传递给采砂管理单元进行保存；本发明具有限时分析处理、限区分析处理、采砂量分析处理功能
一种砂坑预警管理系统

[发明专利]一种渲染显示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210203604.0在审
发明人：吴小勇 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种渲染显示方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于对目标地形区域的渲染显示；在所述目标地形区域中设置有待部署的多种虚拟对象，所述渲染显示方法包括：确定所述目标地形区域对应的点云模型；所述点云模型包括表征所述目标地形区域的多个点云点；从在所述目标地形区域中待部署的多种虚拟对象中，确定当前待部署的目标虚拟对象；基于所述目标虚拟对象对应的显示属性信息，从所述多个点云点中筛选出与所述目标虚拟对象对应的目标点云点；基于所述目标点云点在所述点云模型中的位置信息，确定所述目标虚拟对象在所述目标地形区域中的渲染位置，并基于所述渲染位置在所述目标地形区域中渲染显示所述目标虚拟对象。
一种渲染显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]河工动床模型地形数据采集装置及其数据采集方法-CN201110456508.9有效
发明人：陈青生;谢锋 -专利权人：河海大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种河工动床模型地形数据采集装置及其数据采集方法，该装置包括支架、数据获取系统、计算机和电源；支架包括两块平板和两根相互平行的轨道梁；数据获取系统包括平移装置、地形轮廓获取装置和图像采集及校正装置；平移装置包括承台、升降电机、牵引电机和配重；地形轮廓获取装置包括上稳定板、下稳定板、同步电机、电子云台和一字激光器；图像采集及校正装置包括框架、摄像头、万向杆和点激光器；本发明的有益效果是：采集的地形图像信息丰富直观，也易于保存及更新；对地形面信息进行点群式采集，测量效率大大提高；属于无接触式测量，避免破坏测量地形形态，适用于多种情况的地形测量；本发明装置结构简单、成本低、易于推广。
河工模型地形数据采集装置及其方法

[发明专利]一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法-CN201811446983.6有效
发明人：赵文杰;任思远;方舟;韩波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形，并结合数字地形图，对地形进行估计和匹配；组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息；主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息，通过控制器解算，控制外围操纵模块本发明通过设计控制系统及控制方法，可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。
地形超低空飞行高亚音速飞行器组合导航模块无人飞行器主控计算机控制系统匹配模块感知外围设计控制系统测量飞行器数字地形图飞行条件高度信息实时探测组合导航控制器跟随式可安装解算位姿匹配陆地

[发明专利]一种基于DEM的光栅地形图立体序列帧图像的获取方法-CN202011010400.2有效
发明人：林维清;禤庆东;胡维斌;王向飞;廖顺华;罗琪斯;黄红华;林学壮;袁玏 -专利权人：广西壮族自治区地图院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N13/117 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DEM的光栅地形图立体序列帧图像的获取方法，涉及地图数据处理技术领域，利用DEM数据构建平面地形图的深度信息，再利用该深度信息将平面地形图投影到三维空间中得到虚拟三维地形图，然后在该三维空间中选取不同视点，将三维地形图投影到不同的平面中，再进行平滑和空洞填补处理，便可得到一组立体图像序列帧图像。本发明针对于平面地形图的光栅立体化有着明显的优点，不需复杂的三维模型重建或者费时地按等高线对平面地形图进行分层平移重组，按照一定的图像处理方法即可得到立体效果好的立体图像序列帧图像。
一种基于 dem 光栅地形图立体序列图像获取方法

[发明专利]管道溢油路径分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011276349.X有效
发明人：张鹏飞;郭庆山;寇振华;毛爱芹;郭天颂;郝鑫君;郭锐涛 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取输油管道中泄漏点的位置，以及包含泄漏点的区域遥感影像；根据泄漏点的位置，对区域遥感影像进行地形要素的识别，得到泄漏点的多个周边地形要素；每个周边地形要素为与泄漏点的距离在预设距离范围内的一个周边地物的地形要素；提取多个周边地形要素的中心线；根据多个周边地形要素的中心线，提取多个周边地形要素的中心线的交汇点以及交汇点的高程信息；根据泄漏点的位置、交汇点和交汇点的高程信息，生成以泄漏点为起点的溢油路径。
管道溢油路径分析方法装置计算机设备存储介质