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[发明专利]基于四元数传递率的结构状态检测与识别方法-CN201410310240.1有效
发明人：任同群;惠美玲;何亮;刘冲;王大志;梁军生;戴恒震;张志勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于基于振动响应信号的结构健康检测技术领域，涉及一种激励未知条件下基于四元数传递率的一般性结构状态检测与识别方法。该方将两测试点的三个方向加速度信号构建为纯四元数时域序列，对其进行傅里叶变换，分别得到响应点与参考点的四元数频谱，相除后求得四元数传递率。以四元数传递率的幅值向量为列向量构建结构状态方程，对其进行K‑L变换得到特征子空间，分别将状态矩阵中及任意测试的四元数传递率幅值向量映射到特征子空间，得到损伤特征向量。
基于四元数传递结构状态检测识别方法

[发明专利]一种采用加速收敛算法的定位方法及装置-CN201410134235.X有效
发明人：纪家玮;关文清 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种采用加速收敛算法的定位方法，包括以下步骤获取加速度和地磁力的初始三维数值，计算出姿态四元数的初始值QA；获取角速度的三维数值，计算出姿态四元数的预测值QB=QA+dQ/dt；获取加速度和地磁力的当前三维数值，计算出姿态参数，所述姿态参数为罗德里格参数、方向余弦和欧拉角中的至少一种；通过相关的计算方法将计算得出的姿态参数转换为姿态四元数的观测值QD；对QD和QB进行融合计算，得到姿态四元数的融合值QE；再次获取角速度的三维数值，计算四元数的下一预测值QB1=QE+dQ/dt；重复以上相关步骤，获取四元数预测值QBn。
一种采用加速收敛算法定位方法装置

[发明专利]基于级联变换的图像加密方法及装置-CN201910542531.6有效
发明人：邵珠宏;尚媛园;丁辉;赵晓旭;刘铁 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联变换的图像加密方法及装置，其中，方法包括：S1：根据混沌序列生成相位掩模；S2：随机生成一实整数矩阵，并与第一幅彩色图像编码，生成全四元数矩阵；S3：根据相位掩模对全四元数矩阵进行调制、四元数Gyrator变换，得到第一幅值和第一相位；S4：将第一幅值与第二幅彩色图像编码，生成四元数矩阵，并进行幅值截断，得到第二幅值和第二相位；S5：将第一相位与第二相位相乘，并根据相位掩模对四元数矩阵进行调制、四元数Gyrator变换，得到第三幅值和第三相位；S6：重复执行S4和S5，直至得到最后一幅彩色图像的第N幅值和第N相位。
基于级联变换图像加密方法装置

[发明专利]基于自适应的四元数的姿态估计方法及装置-CN201911129159.2有效
发明人：王江林;张德先;闫少霞;文述生;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;潘军兆;闫志愿;陈奕均;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度
基于自适应四元数姿态估计方法装置

[发明专利]基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法-CN202111614526.5有效
发明人：王伟;江超;杨德伟;姜小明;田健;冉鹏;李章勇;郭毅军 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器，同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点，通过静态校准获得各个传感器的初始四元数，经过计算得到传感器的偏差值，然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数，计算得到各个传感器输出的节点的四元数，再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合，得到基于冗余信息输出的四元数，最后经过计算得到关节的位置以及角度。
基于冗余传感器人体关节位置角度方法

[发明专利]基于四元数小波变换的多聚焦图像融合方法-CN201611216386.5在审
发明人：罗晓清;张战成;郑雪妮;席新星;檀华廷;王骏;董静 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数小波变换的多聚焦图像融合方法，主要是为了更准确地将源图像中的信息融入融合图像中。其实现步骤是1)对待融合的两幅多聚焦图像进行四元数小波变换，分解得到一个低频子带(LL)及每层三个高频子带(LH、HL、HH)，其中每个子带对应四个四元数系数子带，通过四元数代数运算，这四个系数子带可以转换为一个幅值子带和三个相位子带；2)低频子带采用基于改进的相位梯度特征值取大的融合规则进行融合，高频子带采用基于四元数矩阵综合多特征的融合方法；4)对融合后的高、低频子带系数进行四元数小波逆变换获得融合后的图像。
基于四元数小波变换聚焦图像融合方法

[发明专利]基于双树-四元数小波变换的彩色图像融合方法-CN202010101089.6在审
发明人：郭立强 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双树‑四元数小波变换的彩色图像融合方法，属于图像处理技术领域。该方法首先将待融合的两幅彩色图像分别用双四元数进行表示，再使用双树‑四元数小波变换分别进行处理，得到这两幅彩色图像的粗尺度和细尺度四元数值变换系数；然后分别采用“最大方差滤波”和“最大值”融合规则得到融合图像的粗尺度系数和细尺度系数；最后对融合图像的粗尺度系数和细尺度系数进行双树‑四元数小波逆变换来得到融合后的彩色图像。本发明给出了双树‑四元数小波变换的定义，实现了该变换的离散化方法，解决了彩色图像融合过程中的颜色扭曲与失真问题并充分还原了彩色图像的细节信息，提高了融合图像的质量。
基于四元数小波变换彩色图像融合方法

[发明专利]绕空间轴的偏流角跟踪控制方法-CN201510791542.X有效
发明人：尹海宁;杜宁;李芳华;朱文山;任家栋 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，针对可见光相机等有效载荷的偏流角控制需求，首次提出了基于四元数的绕空间轴的偏流角跟踪控制算法，实现了一种更具用通用性的偏流角跟踪方式。根据偏流角计算对应的基准姿态、相机摆镜摆角和相机偏流角，以四元数描述卫星目标姿态，结合当前卫星姿态进行控制偏差四元数计算，而控制用姿态将创新性的直接采用偏差四元数的矢部，以此完成绕空间轴的偏流角跟踪控制本发明通过以四元数来描述目标姿态基准，并用四元数简化描述卫星同姿态基准之间的姿态偏差，一步到位的实现绕空间轴偏流角跟踪控制。
空间偏流跟踪控制方法

[发明专利]一种星载多探头高精度星敏感器测试方法-CN201710401046.8有效
发明人：叶志龙;孙朔冬;郑循江;叶宋杭;李金晶 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
一种星载多探头高精度敏感测试方法

[发明专利]基于复四元数小波的图像降噪方法-CN202010101147.5有效
发明人：刘恋;周宏;王晓晶 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复四元数小波的图像降噪方法，属于图像处理技术领域。该方法给出了复四元数小波变换和逆变换的定义，并给出了相应的离散化方法，针对彩色图像降噪过程中出现的颜色失真问题给出了一个可行方案。本发明的步骤为：用复四元数表征噪声图像、复四元数小波变换处理、量化阈值降噪、复四元数小波逆变换处理和采用加权平均进行图像复原。本发明使用复四元数小波变换和逆变换对图像进行子带分解与重构，有效地表征了图像中的细节信息和颜色信息，该方法在整个实施过程中始终将彩色图像的三个颜色分量作为一个整体来处理，解决了图像降噪过程中出现的色彩失真问题
基于复四元数小波图像方法

[发明专利]点线二元十数字及其四码汉字和盲文-CN96109676.4无效
发明人：金嗣道 -专利权人：金嗣道
申请日： 1996-09-17 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：从0～9十个数字中，给定每点(·)为数1，一线(一)为数5，矩形()为数0，组合点线二元十数字。在电讯上，每一短音为数1，一长音为数5，两长音为数0，组合点线数码。在电脑上，制造点线二元十数字键。点线二元十数字，可创造四码汉字，四码少数民族文字，四码外文，盲人四码汉字。还可制造短长音电报机，盲人电话机，学龄前儿童识数器。点线二元十数字,是世界上良好的第二种通用数码，它与阿拉伯数码并用，可作数字化编码。
点线二元数字及其汉字盲文

[发明专利]基于分裂四元数模型的快速彩色图像压缩方法-CN202211113127.5在审
发明人：姜川;王刚;张冬;郭振伟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N19/126 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分裂四元数模型的快速彩色图像压缩方法。该方法的步骤主要包括：S1：构建分裂四元数模型，将原始彩色图像用分裂四元数模型进行表征得到分裂四元数矩阵；S2：计算分裂四元数矩阵的实表示矩阵及实表示矩阵的奇异值分解；S3：根据实表示矩阵的奇异值分解计算分裂四元数矩阵的奇异值分解，即原始彩色图像的奇异值分解；S4：将给定阈值和分裂四元数矩阵的奇异值范数代入阈值函数，得到降维程度；S5：在阈值函数的约束下，根据降维程度，存储最佳近似矩阵的有效分解矩阵，完成图像压缩。
基于分裂四元数模型快速彩色图像压缩方法

[发明专利]基于四元数卷积神经网络的近红外光谱并行融合定量检测方法-CN202010931678.7有效
发明人：赵勇;王晓斯;谈爱玲;楚振原;王泊林;赵荣;何梦园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于四元数卷积神经网络的近红外光谱并行融合定量检测方法。该方法包括以下步骤：获得国际公开玉米近红外光谱和四种成分数据库数据；由原始光谱求出一阶导数和二阶导数光谱并进行归一化；基于四元数理论对三种归一化光谱数据进行四元数空间嵌入并行表示；建立四元数卷积神经网络模型并优化模型参数完成玉米成分定量模型建立本发明利用四元数和深度学习算法将近红外光谱及其导数光谱进行并行表示和并行特征提取，充分挖掘原始光谱数据和导数光谱数据的并行融合特征，建立性能更优的近红外光谱定量分析模型。
基于四元数卷积神经网络红外光谱并行融合定量检测方法

[发明专利]基于纯四元数字典学习的彩色图像去噪方法-CN202010549088.8有效
发明人：武婷婷;黄朝燕;韩星敏;李韦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纯四元数字典学习的彩色图像去噪方法，包括如下步骤：步骤1：构建基于纯四元数的稀疏去噪模型；步骤2：将已知清晰图像转化为纯四元数形式，并加上已知的噪声，得到噪声图像；用噪声图像训练字典；步骤3：将待去噪图像化为纯四元数形式，输入建立的稀疏去噪模型中，输出去噪图像。本发明利用纯四元数表示彩色图像，将彩色图像的RGB通道表示成四元数的虚部，可以很好保持各个通道之间的联系，从而更好的拟合图像。
基于纯四元数字典学习彩色图像方法

[发明专利]基于四元数离散余弦变换的彩色图像质量评价方法-CN201711101994.6在审
发明人：路文;吝冰杰;沙丰;周自衡;汪锐;贺然;姚晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数离散余弦变换的彩色图像质量评价方法，主要解决现有彩色图像质量客观评价与主观评价一致性不高的问题。其实现方案包括1)利用四元数矩阵表示彩色图像的色彩三通道信息；2)利用四元数离散余弦变换得到图像的系数；3)根据空间频率位置将得到的四元数色彩频谱系数划分为不同的子带；4)计算原始图像和失真图像子带之间的相似性本发明计算简单，实验结果表明，本发明将利用四元数对彩色图像的三通道进行整体处理，能够更有效、准确地对彩色图像进行质量评价，可用于彩色图像的压缩、存储、传输中对彩色图像的处理。
基于四元数离散余弦变换彩色图像质量评价方法