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[发明专利]正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器-CN202111069982.6在审
发明人：沈立;陈坤 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本申请涉及一种正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器，其中，该正余弦信号处理方法，获取正余弦模拟信号，对正余弦模拟信号进行A/D转换，得到待处理的正余弦数字信号；对正余弦数字信号进行低通滤波，得到正余弦滤波信号；根据预设的倍频算法，对正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号；对正余弦倍频信号进行跟踪和锁定，得到正余弦整定倍频信号；对正余弦整定倍频信号进行D/A转换，得到正余弦倍频模拟信号。其实现了在不增加硬件成本的情况下实现了对正余弦模拟信号的倍频处理，进而能够将正余弦编码器输出的正余弦信号处理为满足电梯工况要求的正余弦倍频信号，从而提高了正余弦编码器输出信号的分辨率。
余弦信号处理方法装置系统编码器

[发明专利]正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法-CN202210296404.4在审
发明人：胡余生;王长恺;区均灌;张敏;谭章德 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法，该装置包括：正余弦编码器，对电机的转子位置信息进行检测，输出正余弦差分信号；差分运放单元，对正余弦差分信号进行差分运放处理，得到正余弦模拟信号；正余弦模拟信号被分为两路；交错触发单元，对第一路正余弦模拟信号中的正弦信号和余弦信号进行交错触发，得到正余弦方波信号；ADC单元，对第二路正余弦模拟信号进行模数转换处理，得到正余弦数字信号；控制单元，根据正余弦方波信号和正余弦数字信号，确定电机的转子位置信息。
余弦编码器解码装置驱动设备及其参数确定方法

[发明专利]一种余弦频偏频控阵波束合成方法-CN202111037435.X在审
发明人：马秀荣;单云龙;达新宇 -专利权人：阳光学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种余弦频偏频控阵波束合成方法，该方法包括：步骤1，根据阵元编号，确认频控阵的余弦频偏系数，并根据预设序号与余弦频偏系数进行累加求和，将累加求和结果记作余弦频偏；步骤2，根据参考编号，对余弦频偏进行移位运算，将移位运算结果记作斜率可控余弦频偏，并根据斜率可控余弦频偏和阵元位置，计算频控阵的余弦频率和相参相位，其中，参考编号由预计方向图斜率确定；步骤3，根据余弦频率和相参相位，确定频控阵的余弦频偏频控阵波束
一种余弦频偏频控阵波束合成方法

[发明专利]一种正余弦编码器校正方法和系统-CN201911240182.9有效
发明人：高振龙;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明涉及正余弦编码器校正方法和装置，包括：获取电机参数；获取电机慢速运行时的正余弦编码器的正余弦波形；所述电机慢速运行为所述电机转速低于额定转速；根据所述电机慢速运行时的正余弦编码器的正余弦波形，获取正余弦波形每个周期内的最大值与最小值；根据所述正余弦波形每个周期内的最大值与最小值，获取正余弦编码器的比例值与偏移量；根据所述比例值与偏移量，对正余弦编码器进行校正。本发明中，对正余弦编码器的校正均不需要人为操作，可以显著提高校正的效率以及精度。
一种余弦编码器校正方法系统

[发明专利]一种旋转变压器的数据采集装置以及解码方法-CN202211064106.9在审
发明人：郭赞;周志宇;何成昭;王超;陈孟君;周勇;彭韬;胡惇;周倞;梁文超 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提出一种旋转变压器的数据采集装置以及解码方法，属于变流电机控制领域，所述装置包括：电机速度转换电路、双激励正余弦差分输出电路、双正余弦差分信号输入电路。所述方法包括：生成正余弦激励信号；将所述正余弦激励信号转换为正余弦差分信号，所述正余弦差分信号作为旋转变压器的输入；接收旋转变压器产生的正余弦差分信号；将旋转变压器产生的正余弦差分信号转换为电机速度转换电路能够识别的转换为正余弦响应信号；根据所述正余弦激励信号以及正余弦响应信号，得到电机角度；根据所述电机角度得到电机速度。
一种旋转变压器数据采集装置以及解码方法

[实用新型]用于正余弦编码器的信号接收处理电路-CN201821669480.0有效
发明人：项久鹏;高军 -专利权人：北京超同步伺服股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于信号处理技术领域，具体提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路，旨在解决现有技术信号接收电路不通用、更换不方便的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路，包括顺次连接的正余弦信号接收单元、信号放大单元、信号转换单元以及信号处理单元；正余弦信号接收单元用于接收正余弦编码器输出的正余弦信号，并将正余弦信号发送至信号放大单元；信号放大单元用于放大正余弦信号；信号转换单元用于将放大后的正余弦信号转换为数字信号；信号处理单元用于根据数字信号生成RS485信号，并将RS485信号发送至驱动器。本实用新型的用于正余弦编码器的信号接收处理电路可以在正余弦编码器中通用。
正余弦编码器正余弦信号信号接收处理电路信号放大单元本实用新型信号处理单元信号转换单元接收单元放大数字信号生成信号处理技术驱动器发送技术信号接收电路数字信号顺次连接通用输出转换

[实用新型]光编码器及伺服系统-CN202223465871.X有效
发明人：张开新;周凯 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：该光编码器包括光传感芯片、模数转换模块和单圈解析模块，其中：光传感芯片用于将接收的光信号转换为主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号；模数转换模块，用于将主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号转换为主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号；单圈解析模块用于利用硬件逻辑控制器，基于游标原理对主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号并行处理
编码器伺服系统

[发明专利]正余弦编码器的光强控制方法、存储介质及正余弦编码器-CN202211457471.6在审
发明人：孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器的光强控制方法、存储介质及正余弦编码器，所述方法包括：获取当前生成的正余弦信号；其中，正余弦信号包括正弦信号和余弦信号；根据正弦信号和余弦信号，利用对数运算放大器和加法器，确定正弦信号平方的对数值和余弦信号平方的对数值；基于正弦信号平方的对数值和余弦信号平方的对数值，解算正弦信号和余弦信号的平方和，得到实际幅值；获取特征幅值；其中，特征幅值用于表征期望输出的正余弦信号的幅值；根据实际幅值和所述特征幅值，生成光强控制信号；其中，光强控制信号用于调整正余弦编码器中发光器的发光强度。
余弦编码器控制方法存储介质

[发明专利]复合余弦齿形内啮合传动齿轮-CN202010881807.6在审
发明人：郭晓军;赵玉梅;李梅莲;郭超峰 -专利权人：许昌学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮技术领域，复合余弦齿形内啮合传动齿轮，包括内齿轮和外齿轮，所述复合余弦内齿轮的单个齿廓由第一劣弧、第一余弦曲线段和第二劣弧依次相接而成；所述复合余弦内齿轮的单个齿廓第一劣弧与第一余弦曲线段光滑连接，第二劣弧与第一余弦曲线段光滑连接；所述复合余弦内齿轮的单个齿廓第一劣弧和第二劣弧所在圆的圆心与复合余弦内齿轮的分度圆同心，且第一劣弧和第二劣弧半径相等；具有传动效率高，传递动力平稳的优点。
复合余弦齿形啮合传动齿轮

[实用新型]复合余弦齿形内啮合传动齿轮-CN202021829039.1有效
发明人：郭晓军;赵玉梅;李梅莲;郭超峰 -专利权人：许昌学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮技术领域，复合余弦齿形内啮合传动齿轮，包括内齿轮和外齿轮，所述复合余弦内齿轮的单个齿廓由第一劣弧、第一余弦曲线段和第二劣弧依次相接而成；所述复合余弦内齿轮的单个齿廓第一劣弧与第一余弦曲线段光滑连接，第二劣弧与第一余弦曲线段光滑连接；所述复合余弦内齿轮的单个齿廓第一劣弧和第二劣弧所在圆的圆心与复合余弦内齿轮的分度圆同心，且第一劣弧和第二劣弧半径相等；具有传动效率高，传递动力平稳的优点。
复合余弦齿形啮合传动齿轮

[发明专利]一种余弦卷积神经网络量化方法、应用及系统-CN202210505572.X在审
发明人：周卫东;刘国洋 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种余弦卷积神经网络量化方法、应用及系统，包括浮点参数池、余弦卷积参数量化计算模块、余弦卷积运算单元及量化参数池。浮点参数池用于存储训练完成的余弦卷积神经网络参数；所述参数量化模块根据量化位数设置生成余弦查找表用于量化余弦卷积核，同时根据浮点参数的统计特征及KL散度计算量化所需参数；余弦卷积运算单元用于获取基于KL散度的自适应量化阈值设置模块所需的激活值；将量化完成后的参数以有符号整数的格式存入到量化参数池中，取代浮点参数形成量化后的余弦卷积神经网络，降低余弦卷积神经网络的计算量。
一种余弦卷积神经网络量化方法应用系统

[发明专利]一种脑电信号自适应压缩重建方法及装置-CN202210769158.X在审
发明人：刘鸣;张思韬;马凯南 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号自适应压缩重建方法，包括：将脑电信号进行预处理和离散余弦变换处理，得到离散余弦变换结果；选取离散余弦变换结果的多点作为主成分并将主成分输入到训练完成的神经网络中；利用训练完成的神经网络对主成分进行解压缩，得到压缩结果和解压结果；将解压结果进行补零操作，得到离散余弦变换重建结果，并将离散余弦变换重建结果与离散余弦变换结果作差；将差值结果进行非均匀量化处理并进行算数编码；对算数编码结果进行非均匀反量化处理后并与离散余弦变换重建结果相加，得到离散余弦变换的估计信号；对离散余弦变换的估计信号进行反离散余弦变换处理，将得到的脑电信号片段的重建信号进行拼接，得到脑电信号的重建信号。
一种电信号自适应压缩重建方法装置

[发明专利]一种用于旋变软解码的标定方法及装置-CN202211315766.X在审
发明人：李晓杰;唐有桥;王琨 -专利权人：威迪斯电机技术（芜湖）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋变软解码的标定方法及装置，标定方法包括：按照N倍过采样频率分别采样旋变反馈的正弦和余弦反馈信号包络面并得到正、余弦过采样信号；对正、余弦过采样信号进行处理得到旋变正、余弦包络信号的零位偏移；对正、余弦过采样信号进行处理得到旋变正、余弦包络面的幅值；对正、余弦过采样信号进行处理得到旋变正、余弦包络面的相位偏差；通过计算得到的幅值、零位偏移、相位偏差对旋变正、余弦的包络面进行补偿，补偿后的信号送入锁相环得到旋变的角度和转速信息本发明先后求得准确的幅值、零位偏移、相位差，进而进行误差补偿，最终得到矫正后的正、余弦信号，有效保证了电机的效率。
一种用于变软解码标定方法装置

[发明专利]正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质-CN202110428558.X有效
发明人：魏庆;洪申平;沙宏磊;俞天野;康绍锋;张晓华;王文立;夏令思 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质，涉及传感器的技术领域，包括：先获取正余弦编码器的正余弦信号，并将正余弦信号转换为方波信号；然后对方波信号进行计数，得到计数值，并根据计数值得到正余弦编码器的粗分位置信息；再根据方波信号确定正余弦信号的目标所属区间，进而根据正余弦信号和目标所属区间确定正余弦编码器的细分位置信息；最后根据细分位置信息和粗分位置信息进行计算，得到正余弦编码器的目标位置信息。本发明通过用于计算粗分位置信息的方波信号来确定正余弦信号的目标所属区间，能够保证细分位置信息与粗分位置信息的区间一致，消除了混叠现象。
余弦编码器位置解码方法装置计算机可读介质

[发明专利]余弦齿轮传动机构-CN200710034766.1无效
发明人：罗善明;王建;余以道;陈立峰 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2007-04-17 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明属于机械传动技术领域，特别是涉及一个余弦齿轮和一个与其共轭齿轮的传动机构。本发明所要解决的技术问题是：提供一种能改善齿轮传动性能，提高齿轮承载能力的余弦齿轮传动机构。本发明的技术要点是：余弦齿轮的齿廓曲线是一条余弦曲线，其共轭齿轮的齿廓曲线是幅值和周期随传动比变化的余弦齿轮的共轭曲线，两齿轮的啮合线近似直线；余弦齿轮的齿廓曲线是以余弦曲线的零位线为节线、以余弦曲线的一个周期为齿距、以余弦曲线的幅值为齿顶高构建而成。本发明的余弦齿轮传动机构，具有压力角大，滑动系数较小，接触和弯曲强度较高，并且能够实现少齿数下的定传动比连续传动。
余弦齿轮传动机构

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