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[发明专利]单步人脸检测器优化系统、方法、装置-CN201910502740.8有效
发明人：雷震;张士峰;张永明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的一种单步人脸检测器优化系统，包括训练系统：经数据增强模块对被检测图像进行复制拼接、随机裁剪获的图像块，并通过数据增强获取训练样本；经单步人脸检测器接口模块将训练样本发送至待训练的单步人脸检测器进行二分类和边框回归经特征监督模块通过基于特征监督的分类网络进行训练样本的二分类；损失函数模块，通过基于LCLS、LLOC、LFSM的损失函数对单步人脸检测器进行训练；测试系统：计算训练系统输出的单步人脸检测器的准确度，并在未达到设定条件时再次通过训练系统训练。本发明可以在不增加任何额外开销的前提下提高人脸检测器分类能力。
单步人脸检测器优化系统方法装置

[发明专利]一种基于全卷积单步目标检测算法的口罩佩戴识别方法和装置-CN202010673139.8有效
发明人：赵佳琦;王冰洋;周勇;夏士雄;郑尧文;贾志杰;倪文鑫;周昳晨 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于全卷积单步目标检测算法的口罩佩戴识别方法和装置，属于图像处理技术领域。第一步，创建全卷积单步目标检测模型并初始化，构建数据集；第二步，改进全卷积单步目标检测网络模型，将口罩数据集用于模型的训练，输出训练结果后对全卷积单步目标检测模型迭代训练，调整参数，得到预期的测试效果；本发明可用于公共场所的人脸口罩佩戴识别，助力疫情防控常态化条件下加快恢复生产生活秩序。
一种基于卷积目标检测算法口罩佩戴识别方法装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络及回溯的课堂抬头率统计系统-CN202010976712.2在审
发明人：雷亮;李小兵;龚宇;和圆圆;秦兰瑶;尹衍伟;梁明辉 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明通过引入基于卷积神经网络的环境辅助的单步人脸检测器模型，将从课堂的实况视频中提取关键帧图像经过图像预处理技术的处理后送入模型,返回人脸图像，基于人脸图像再其送入基于卷积神经网络的头部姿态识别模型，在得到抬头者的图像后利用回溯思想通过人脸识别技术，通过人脸识别，减少人脸检测出现的误检率，矫正抬头统计的数据实现实时地检测单个课堂听课者的抬头率，最后统计出课堂的抬头率。
一种基于卷积神经网络回溯课堂抬头统计系统

[发明专利]一种单步人脸检测系统-CN201910550738.8有效
发明人：徐杰;田野;罗堡文;廖静茹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单步人脸检测系统。本发明提出由深度可分离卷积构成的实时人脸检测网络YOMO，含有多个自上而下形式的特征融合结构，每个检测模块只负责检测对应尺度范围内的人脸检测。
一种单步人脸检测系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的人脸检测方法及系统-CN201810813668.6有效
发明人：王鲁许;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人：苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于卷积神经网络的人脸检测方法，包括：将待检测图片输入到训练后的改进型单步多尺度检测器ESFD中，所述ESFD是在S3FD基础上加入了增强型交织结构以及上下文特征融合结构、改变anchor策略并调整损失函数后构建的；获取所ESFD的检测输出层中所述待检测图片的人脸检测结果。本发明实施例提供的一种基于卷积神经网络的人脸检测方法及系统，通过修改S3FD的网络结构，在原有S3FD的网络架构中加入了增强型交织结构和上下文特征融合模块、改变anchor策略并调整损失函数以构成新的ESFD架构，强化了对特征的利用能力并提升了对小人脸的检测能力，从而提高了人脸检测的召回率和准确率。
一种基于卷积神经网络检测方法系统

[发明专利]一种基于无人机的疫情防护监控方法、装置和存储介质-CN202010385377.9在审
发明人：吴细;柯琪锐;翟懿奎;陈丽燕;周文略;应自炉;甘俊英 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的疫情防护监控方法、装置和存储介质，通过无人机获取输入图像，通过预先训练好的单步人脸检测网络从所述输入图像中获取人脸图像，并根据所述人脸图像获取体温值，实现了远程非接触式的体温检测，无需检测人员近距离测温；通过预先训练好的YOLOV3目标检测网络从所述人脸图像中识别口罩区域，若识别失败，播放第一语音提示信息，有效实现佩戴口罩的监控；通过预先训练好的区域人群密度检测网络获取所述输入图像中的人群密度信息
一种基于无人机疫情防护监控方法装置存储介质

[发明专利]硅片加工方法-CN202110425507.1在审
发明人：权林;曹共柏;林志鑫;潘帅 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片加工方法，包括：建立第1至第n个单步工艺的平坦度模型，并据此建立最终产品的平坦度模型；根据最终产品的平坦度模型获得第m个单步工艺的目标平坦度，并结合第m个单步工艺的平坦度模型对硅片执行第m个单步工艺，并得到第m个单步工艺的实际平坦度；利用第m个单步工艺的实际平坦度调整第m+1个单步工艺的目标平坦度，结合第m+1个单步工艺的平坦度模型对硅片执行第m+1个单步工艺；其中，n为大于1的正整数通过上述模型设定单步工艺的目标平坦度及优化对应单步工艺的工艺参数及设备参数，并针对前一单步工艺的目标平坦度及实际平坦度的差异，利用下一单步工艺进行调整，进而解决提高硅片平坦度的问题。
硅片加工方法

[发明专利]一种双足机器人步行规划和控制方法-CN201510922144.7有效
发明人：李超 -专利权人：杭州南江机器人股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种双足机器人步行规划和控制方法，该方法通过建立机器人的等效模型，确定符合等效模型的相变图，根据人体步态行走公示确定单步水平运动轨迹的相变图，即计算单步速度与单步步长/周期的关系，根据单步的水平运动轨迹计算的落脚点本发明通过人体步态公式关联行走速度与单步步长/周期的关系，可以简化单步步长/周期的计算，并将单步周期作为单步开始和结束的触发事件，可以很好对单步末速度进行预测，便于落脚点的实时计算与调整，基于相变图的运动描述
一种机器人步行规划控制方法

[发明专利]一种人行单步荷载模型构建方法-CN202110453231.8有效
发明人：郭丽娜;丁勇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种人行单步荷载模型构建方法，属于工程技术领域。解决了如何精确模拟人行天桥结构人致振动研究的荷载输入问题。本发明首先构建人行单步荷载数据库，对数据库中的取值相同的步行频率fs所对应人的步行数据划分为一组，根据每组数据中的步行频率fs和人行单步荷载，对应获得一条人行单步荷载时程曲线，共获得M条人行单步荷载时程曲线；再采用切比雪夫标准正交分解的方法对M条人行单步荷载时程曲线进行荷载识别，根据荷载识别结果与单步荷载时长Tc和体重G的关系，从而获得人行单步荷载模型F(t)。本发明主要用于对人行单步荷载的模拟研究。
一种人行单步荷载模型构建方法

[发明专利]一种行人单步随机荷载生成方法及其应用-CN201811494497.1有效
发明人：陈隽;韩紫平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人单步随机荷载生成方法及其应用，所述生成方法包括：(1)行人单步随机荷载模型建立步骤：基于实测步行荷载数据库，考虑步行荷载的个体间差异性和个体内差异性，以傅里叶级数模型为基础建立行人单步荷载随机模型，并对所述实测步行荷载数据库中的数据进行统计和拟合，获得所述行人单步随机荷载模型中各随机变量的概率分布规律；(2)单步荷载模拟步骤：基于所述行人单步荷载随机模型随机生成连续步行荷载时程曲线；所述应用为基于行人单步随机荷载生成方法进行楼盖振动响应试验与现有技术相比，本发明具有能够更为准确地获得行人单步随机荷载等优点。
一种行人随机荷载生成方法及其应用

[发明专利]一种走姿判断方法及系统-CN201910129797.8在审
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。
单步航向角转动角加速度信号角速度信号判断结果神经网络感知机路径预测实时获得行人导航应用提供分层修正

[发明专利]动态同步测试方法、装置、设备及存储介质-CN202110449563.9在审
发明人：李武钊 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及功能测试领域，本发明公开了一种动态同步测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取待测文件；通过Mybatis工具建立与数据库信息对应的源数据库的连接，以及对待执行脚本进行单步解析处理，生成SQL单步语句；通过Eclipse工具，对各SQL单步语句进行入参识别，得到入参清单；通过Eclipse工具，根据变量测试清单和入参清单，对各SQL单步语句进行动态脚本生成处理，生成SQL待测试单步脚本；通过Mybatis工具，对所有SQL待测试单步脚本进行同步测试，得到单步结果，并输出与待测文件对应的测试结果。因此，本发明实现了通过Mybatis工具和Eclipse工具自动动态生成SQL待测试单步脚本以及并行测试输出测试结果，缩短了测试周期，节省了测试成本。
动态同步测试方法装置设备存储介质

[实用新型]一种古建筑单步梁与柱节点加固处理结构-CN202020934932.4有效
发明人：赵婷;赵勇龙;金玺 -专利权人：赵婷
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开古建筑技术领域的一种古建筑单步梁与柱节点加固处理结构，包括柱体和单步梁主体，所述单步梁主体右侧固定设置有T形块一，所述单步梁主体底部贴合设置有缓冲件，所述支撑木构件左侧插接有固定块，所述固定块左侧固定设置有与支撑木构件左端相贴合的连接块，本实用新型通过T形块一、T形槽一、T形块二和T形槽二提高单步梁主体与柱体连接的水平方向的固定力，通过插接块和固定块的配合提高单步梁主体与柱体连接的竖直方向的固定力，同时采用支撑木构件提高单步梁主体与柱体的接触面积，进而提高单步梁主体与柱体的连接强度，使整体连接强度和使用强度更高。
一种古建筑单步梁节点加固处理结构

[发明专利]一种单步执行在片调试功能的方法及装置-CN200510088740.6有效
发明人：黄海林;范东睿;许彤;唐志敏 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单步执行在片调试功能的装置，包括：指令队列电路1、指令译码电路2、指令寄存器电路3；其特征在于，还包括判断电路4、单步执行标志寄存器电路5和调试模式标志寄存器电路6；所述的单步执行标志寄存器电路5用于指示下一条译码进入指令队列的指令是否发生单步调试例外，所述的调试模式标志寄存器电路6用于表示处理器的工作模式，所述的判断电路4用于判断指令队列电路1和指令寄存器电路3中是否存在指令执行步；指令译码电路2还结合单步执行标志、单步使能信号、调试模式标志，决定下一条译码进入指令队列的指令是否发生单步执行调试例外。
一种执行调试功能方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的步长估计方法-CN201710938502.2在审
发明人：刘昱;吴建超 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的步长估计方法，步骤(1)、采集行人自由行走时的三轴加速度以及三轴角速度、四元数作为单步传感数据；步骤(2)、对于每一个单步传感数据基于双零速率修正点D‑ZIPT算法进行划分，选择F‑ZUPT点和S‑ZUPT点之间的距离得到单步传感数据；步骤(3)、通过计算单步行走在图像中跨越的像素点数目推算实际步长；步骤(4)、将规范的单步感数据后与基于视频分析得到的单步步长相关联，构建出用于学习的训练数据库；通过训练获得的智能预测模型对行人行进过程中的单步步长进行估计，并通过结果反馈和优化预测模型。
一种基于深度学习步长估计方法

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