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[发明专利]基于毫米波雷达与视觉融合的车辆检测方法-CN202310042195.5有效
发明人：白洪亮;勾舒涣;张文逍;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于毫米波雷达与视觉融合的车辆检测方法，涉及车辆识别领域，包括如下步骤：采用毫米波雷达与视觉传感器对交通场景目标进行同步数据采集；从视觉传感器采集的视频中抽取车辆和行人进行标注；计算得到雷达投影坐标系到像素坐标系的转换关系；对融合精度进行测试；对毫米波雷达点云进行滤波处理；对图像数据车辆进行检测，将晴朗光线良好的城市道路和夜晚城市道路数据进行混合，将毫米波雷达的数据与视觉数据进行融合，通过训练得到实时的交通场景车辆行人检测模型。本发明使用毫米波雷达辅助视觉图像进行检测，更好地解决了天气、小目标等对视觉图像的干扰问题。
基于毫米波雷达视觉融合车辆检测方法

[发明专利]一种基于锂电池CT图像的缺陷检测系统-CN202211681008.X在审
发明人：白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池缺陷检测技术领域，公开了一种基于锂电池CT图像的缺陷检测系统，包括以下步骤：步骤一、人工标注切片所在面及序号；步骤二、收集overhang图片，训练阴阳极点检测的深度学习算法模型；步骤三、获取需要的ct切片图像；步骤四、获取JR局部图像；步骤五、获取每个JR局部图像上所有的正负极极点；步骤六、对每个JR上检测出的正负极极点进行匹配，并计算匹配的正负极点距离；步骤七、根据步骤六中的结果做出是否包含overhang缺陷的判断；本发明线上运行时全自动进行识别，减少人力成本，并且正负极极点的位置检测准确，计算得到的overhang值较人工更为准确。
一种基于锂电池 ct 图像缺陷检测系统

[发明专利]一种灌装注射器内液体含有异物检测方法-CN202310318237.3在审
发明人：白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌装注射器内液体含有异物检测方法，涉及灌装注射器异物检测技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取待检测样品的待检测图片；其中，所述待检测图片为待检测的灌装注射器图片，所述待检测样品为包含缺陷的样本；基于所述待检测图片，获取在待检测图片中检测液体的第一位置，并对液体的第一位置进行图像提取得到液体目标帧图片；基于灌装注射器图片的液体目标帧图片，检测液体目标帧图片上目标物的第二位置；所述目标物为异物或气泡；对目标物进行过滤处理，得到待检测图片中是否存在目标物，效果是将分类得分f与分数阈值Thr进行比较，可以判断待检测灌装注射器中是否存在异物或气泡。
一种灌装注射器液体含有异物检测方法

[发明专利]一种超分辨率图像重建方法及装置-CN201810918370.1有效
发明人：朱泽洲;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种超分辨率图像重建方法及装置，包括：将进行灰度化处理之后的待检测图像的尺寸设为第一尺寸，获取第一尺寸待检测图像；将第一尺寸待检测图像输入至第一层深度学习模型，输出第一尺寸的三像素矩阵；将三像素矩阵输入至第二层深度学习模型，输出第二尺寸的三像素矩阵，第二尺寸大于第一尺寸；将第二尺寸的三像素矩阵整合，获取超分辨率图像。本发明对低分辨率图像转化为高分辨率图像的处理速度快，无需担心物体运动，重建程度高，且设计简易，处理速度快。
一种分辨率图像重建方法装置

[发明专利]基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备-CN202211064072.3在审
发明人：白洪亮;熊风烨;张国旭 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备，该方法包括：获取待检测区域的待检测视频帧图片；其中，待检测区域为待检测的目标物品的数量的区域，目标物品为串类物品；基于待检测视频帧图片，获取在待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片；基于各目标物品串对应的目标帧图片，检测各目标物品串中单个目标物品的第一数量；累加各目标物品串对应的第一数量，得到待检测区域内目标物品的数量。本发明实施例中，先检测目标物品串，再对各目标物品串中的单个目标物品的数量进行检测，由于相较于单个目标物品，目标物品串在待检测视频帧图片的图片中所占的像素更多，故可以有效提高检测目标物品的数量的准确率。
基于分步跟踪检测物品数量统计方法装置设备

[发明专利]基于生成对抗网络的图像上色方法及装置-CN201811595178.X有效
发明人：张明;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于生成对抗网络的图像上色方法及装置，所述方法包括：将待上色图像输入至基于生成对抗网络的图像上色模型中，获取所述基于生成对抗网络的图像上色模型输出的彩色图像；其中，所述基于生成对抗网络的图像上色模型是基于待上色图像样本和对应的彩色图像样本进行训练后获得的。本发明实施例提供的基于生成对抗网络的图像上色方法及装置，通过利用一般性足够强的训练数据，能够用端到端的学习方法，快速得到能适用于所有类型的图像的修复上色模型，更加通用，适用范围更广。
基于生成对抗网络图像上色方法装置

[发明专利]交易场景人员行为是否合规检测方法及装置-CN202211043586.0在审
发明人：白洪亮;张文逍;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及金融交易技术领域，尤其涉及一种交易场景人员行为是否合规检测方法及装置。其中，交易场景人员行为是否合规检测方法包括：获取待检测场景的视频图像后，通过预先训练好的检测模型对视频图像进行特征提取以获取视频图像中包括的人员特征信息，然后根据人员特征信息确定是否存在人员中途离席或者中途换人，从而确定交易人员行为合规。一方面，本发明采用检测模型对视频图像进行特征提取，使得提取的人员特征信息更加精确；另一方面，基于人员特征信息来确定是否存在人员中途离席或者中途换人，使得判断结果更加精确。
交易场景人员行为是否合规检测方法装置

[实用新型]一种尺寸测量用定位结构-CN202222224092.4有效
发明人：白洪亮 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸测量用定位结构，属于尺寸测量定位技术领域。本实用新型包括工作台，工作台顶部的左侧开设有定位槽，定位槽的数量为三个，且三个定位槽呈等距离分布，工作台顶部的侧部开设有通槽，通槽的内部通过销轴铰接有翘板，翘板的底部通过销轴铰接有电动缸，电动缸的表面通过连接块和销轴铰接在工作台的表面，工作台的顶部固定连接有定位板，定位板的左侧设置有推板，推板的侧部固定连接有传动杆。本实用新型具备了方便开合与关闭的优点，解决了传统的定位结构需要手动操作，并且在操作的过程中需要消耗一定的时间与体力，当工件数量较多时，需要反复安装拆卸定位结构，容易造成降低工件测量效率的问题。
一种尺寸测量定位结构

[发明专利]活体检测方法和装置-CN201811540933.4有效
发明人：马立磊;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种活体检测方法和装置。其中，活体检测方法包括：将待检测人脸图片输入至翻拍噪声提取模型，输出待检测人脸图片的翻拍噪声预测值；根据待检测人脸图片的翻拍噪声预测值，获取待检测人脸图片的活体检测结果；其中，翻拍噪声提取模型是根据样本人脸图片训练后获得的。本发明实施例提供的活体检测方法和装置，基于人脸图片的翻拍噪声进行活体检测，检测速度更快、适用范围更广、对硬件的要求更低，能在手机端和电脑端等硬件资源受限的终端上进行活体检测。
活体检测方法装置

[发明专利]烟雾检测方法及设备-CN201810506665.8有效
发明人：郭宇;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种烟雾检测方法及设备，对待测视频进行处理，得到至少一帧待测烟雾图像；从所述待测烟雾图像中提取颜色特征和运动特征中的至少一种，确定所述待测烟雾图像中的候选烟雾区域；将所述候选烟雾区域输入到卷积神经网络中，确定烟雾检测结果，其中，所述卷积神经网络是根据从已处理的烟雾视频中获取的烟雾区域和非烟雾区域进行训练所确定的。利用本申请实施例记载的烟雾检测方案，将颜色特征和运动特征判别与训练好的卷积神经网络提取区域的抽象特征相结合，实现烟雾检测。这里，卷积神经网络对特征的表达能力和鲁棒性能更好，可以提升烟雾检测方案的准确性。
烟雾检测方法设备

[发明专利]基于深度神经网络的条形码检测方法及装置-CN201810790007.6有效
发明人：黄泽桑;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度神经网络的条形码检测方法及装置，所述方法包括：将获取到的待检测图像输入至训练好的深度神经网络模型，输出所述待检测图像中的条形码的预测边界框；根据所述预测边界框，确定目标检测图像区域，所述目标检测图像区域是所述待检测图像的一部分，并且包含所述条形码；基于所述目标检测图像区域，获取所述条形码的最终边界框。本发明提供的基于深度神经网络的条形码检测方法及装置，通过将深度神经网络和图像处理技术相结合，先用深度神经网络获取待检测图像中的条形码的预测边界框，再利用图像处理技术对待检测图像有针对性的检测，提高了条形码检测的召回率，降低了误检率，并提高了检测速率。
基于深度神经网络条形码检测方法装置

[发明专利]实时行为识别方法及系统-CN201811058694.9有效
发明人：姚丽;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实时行为识别方法及系统，通过对待识别视频中的视频帧进行采样，并将采样结果输入至学习后的预设卷积神经网络，由学习后的预设卷积神经网络输出待识别视频产生的实时光流，可以大大降低获取实时光流的时间，再基于实时光流，确定待识别视频中行为的类别，可提高行为识别的速度。同时由于本发明实施例中采用学习后的预设卷积神经网络，可以避免单次计算产生的识别结果不准确的问题。而且，本发明实施例中在获取到采样结果后并不需要对采样结果进行保存，而是直接将采样结果输入至学习后的预设卷积神经网络中，并不需要对存储空间进行限定，进一步节约了行为识别的成本。
实时行为识别方法系统

[发明专利]一种基于多尺度的行人检测方法和装置-CN201810862611.5有效
发明人：李磊;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多尺度的行人检测方法和装置，其中所述方法包括:将待检测图像输入至特征提取模型，输出图像特征集合；特征提取模型为基于Resnet网络建立的包括多层串联的卷积单元的神经网络，对应地，图像特征集合由多层串联的卷积单元中每一卷积单元输出的图像特征构成；将图像特征集合输入至特征融合模型，输出融合特征；将融合特征输入至特征回归分类模型，输出融合特征的回归结果和分类结果，基于回归结果和分类结果得到行人检测结果。本发明实施例提供的方法和装置，在实现多尺度行人检测的同时，简化了特征提取模型，增加了行人检测的灵活性，减少了计算开销，避免了过多的资源占用，提高了多尺度行人检测的准确率。
一种基于尺度行人检测方法装置

[发明专利]一种人体骨骼关键点的检测方法及系统-CN201811487146.8有效
发明人：白帅;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人体骨骼关键点的检测方法及系统。其中，方法包括：将待测人体图像输入至训练后的人体骨骼关键点检测模型，根据输出结果，确定待测人体图像的人体骨骼关键点；其中，训练后的人体骨骼关键点检测模型由多级非对称神经网络所组成，多级非对称神经网络中的各级非对称神经网络的网络结构均相同，且均为使用空洞卷积替换卷积层和池化层的网络结构。本发明实施例提供的方法及系统，通过将待测人体图像输入至模型，并根据模型的输出结果确定人体骨骼关键点，模型采用非对称的多级重复网络结构，重编码，轻解码，能更多受益迁移学习的优势，利用降低通道数的方法，在不影响速度的情况下提升检测精度。
一种人体骨骼关键检测方法系统

[发明专利]一种工业零件位姿估计方法及系统-CN202110455776.2在审
发明人：白洪亮;何军;刘红岩;孙琪;蒋思为;何钰霖 -专利权人： 苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种工业零件位姿估计方法及系统，包括：获取待测零件的零件点云；基于零件姿态分类模型，对零件点云进行分类处理，获取零件分类结果；根据零件分类结果确定目标零件模板；利用目标零件模板对零件点云进行匹配，以获取待检测零件的位姿信息。本发明提供的工业零件位姿估计方法及系统，根据对待测零件的点云进行分类和模板匹配，进而确定待测零件的位姿信息，提高了工业零件位姿估计的效率和准确性，为工业场景中零件位姿偏移位置与角度的判断提供了支持，解决了工业场景中利用机械臂等装置进行零件抓取的位姿估计问题。
一种工业零件估计方法系统

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