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[发明专利]在进场阶段期间辅助驾驶飞行器的方法和装置-CN201410459025.8有效
发明人：让-达米安·佩里耶;让·穆勒;丹尼尔·扎帕塔-阿雷纳斯;西尔万·雷诺 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：驾驶辅助装置包括制导系统，该制导系统构造用于在转换点(15)的上游的初始阶段(P1)期间根据第一制导模式对飞行器(14)进行制导，接着在所述转换点(15)与着陆处之间的终止阶段(P2)期间根据第二制导模式对飞行器(14)进行制导，所述装置还包括构造用于自动地计算所述转换点(15)的坐标的计算系统，制导系统还构造用于自动地禁用所述转换点(15)的上游的第二制导模式。
进场阶段期间辅助驾驶飞行器方法装置

[发明专利]一种跳跃式再入的双环制导方法-CN201410802733.7有效
发明人：张钊;杨鸣;董文强;胡军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种跳跃式再入的双环制导方法，属于飞行器再入制导领域。本发明利用慢制导任务执行的预测-校正，提高了制导方法对终端散布的控制精度，克服了单纯使用标准弹道法难以满足跳跃式再入高精度控制需求的问题；本发明利用快制导任务执行的标准弹道跟踪方法，解决了大动态条件下导航精度恶化后单纯使用预测制导法落点控制精度变差的问题；本发明的双环制导方案中慢制导执行的预测-校正，解决了二次再入段初始大散布条件下的控制精度问题。
一种跳跃再入制导方法

[发明专利]一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法-CN201711176924.7有效
发明人：张国庆;邓英杰;吴晓雪;张显库;任鸿翔;田佰军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探测范围时，对碰撞风险进行预测，若路径跟踪制导模式存在碰撞风险，则执行避碰操纵制导，选取能够消除碰撞风险的制导信息，并保证对路径跟踪任务的回归趋势；如不存在碰撞风险，则恢复到路径跟踪制导模式。
一种具有碰撞风险预测机制路径跟踪制导方法

[发明专利]一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法-CN201710764566.5有效
发明人：鄢琴涛;蒋金龙;张力;崔跃军;杨登峰;夏飞;苏茂;朱正辉;陈兴福 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。
一种适用于目标机动条件下主动雷达制导方法

[发明专利]基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法-CN202010351867.7有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法，包括：对速度环境函数进行闭环反馈；获取惯性制导遥外测速度误差；根据飞行环境函数关系，构建制导工具误差模型；根据速度环境函数，采用最小二乘法求解出制导工具误差的值；根据求解出的制导工具误差的值，对惯性制导遥外测观测量进行补偿，以提高惯性制导精度。本发明克服了现有方案忽略速度反馈、位置反馈时近似线性化引起速度环境函数与遥外测速度误差不匹配，进而导致不能精确求解惯性制导工具误差系数的不足的问题。
基于速度位置误差闭环反馈提高惯性制导精度方法

[发明专利]一种基于视觉传感的仿生分段复合末制导方法-CN201810216295.4在审
发明人：黄伟林;王正杰;张之得 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉传感的仿生分段复合末制导方法，属于制导技术领域。本发明仿照蜻蜓追踪果蝇时的迎击转尾追的分段追踪策略，在制导初段运用控制目标视差角的滑模制导律来快速调整飞行器飞行方向，使飞行器快速进入尾追状态，制导末段则运用焦点位于无限远的运动伪装制导律导引飞行器追踪目标本发明的末制导方法能使依靠视觉传感器探测目标的微小型飞行器在迎击拦截快速运动目标时，相比传统制导方法需用过载更小，目标更趋近于视觉探测器视场中心，保证目标在制导过程中难以逃逸出视觉探测器视场。
制导末制导飞行器视觉分段探测器视场追踪传感末段快速运动目标微小型飞行器复合视觉传感器飞行方向控制目标快速调整平滑交接探测目标制导技术过渡段视差角无限远果蝇蜻蜓导引二阶过载滑模伪装拦截焦点保证

[发明专利]充电电缆、包括该充电电缆的充电系统以及对车辆充电的方法-CN202210108235.7在审
发明人：丹羽大和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：充电电缆(3)，包括：异常检测单元(311、332、334、337)，其检测充电电缆(3)中的异常；以及CCID控制器(338)，其向控制导频信号线(L3)输出第一控制导频信号，以向车辆(1)通知充电电缆第一控制导频信号在当第一控制导频信号的频率被固定为特定值的同时第一控制导频信号的占空比被控制为落入规定范围内的状态下，提供关于额定电流的通知。当异常检测单元(311、332、334、337)检测到异常时，CCID控制器(338)向控制导频信号线输出用于向车辆(1)通知检测到的异常的细节的第二控制导频信号。第二控制导频信号在占空比上不同于第一控制导频信号。
充电电缆包括系统以及车辆方法

[发明专利]一种制导炸弹装置-CN202211441726.X在审
发明人：魏菊仙;任延超;王小康;鱼小军;王鸿睿;王文波;舒昭鑫 -专利权人：湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种制导炸弹装置，该制导炸弹装置包括：导引头和炸弹主体；导引头包括角度采集单元，炸弹主体包括处理单元；角度采集单元，用于获取炸弹主体所在当前位置与目标位置之间的角度信号；处理单元，用于根据角度信号，确定当前位置与目标位置之间的角度信息；根据角度信息，生成炸弹主体对应的制导指令。该制导炸弹装置用以解决现有技术中的制导炸弹装置基于角度信息的传输时延，可能无法准确投射至目标位置的缺陷，实现将角度信息与该制导炸弹装置弹上测量信息进行高度融合，降低了角度信息的传输延时，进而使得制导炸弹装置基于该制导指令可引导该制导炸弹装置能够更准确地投射至目标位置
一种制导炸弹装置

[发明专利]一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置-CN201811115269.9有效
发明人：洪晓峰 -专利权人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置。它包括灭火弹装载舱、制导控制舱；所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元，所述导航、制导与控制处理单元包括微惯性测量模块、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息。该灭火弹装置采用GNSS/INS组合导航进行精确制导，飞行轨迹及投掷点能做到精准控制，具有完备的信息反馈和控制功能，综合性能优良。
一种 gnss ins 组合导航精确制导消防灭火装置

[发明专利]一种全捷联制导武器制导精度评估方法-CN202210028375.3有效
发明人：张源;刘大禹;许志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种全捷联制导武器制导精度评估方法，主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足，即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来，制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分开因此为了提高算法的适应能力及满足高精度打击任务需求，根据制导工具误差系数和横纵程偏差的微分导数关系，推导出主动段关机时刻速度偏差与制导工具误差系数之间的关系，通过引入发动机喷管摆动角度和发动机室内压力，将推力偏差和气动力偏差剥离开来，采用双向滤波方法，快速迭代求解制导方法误差。
一种全捷联制导武器精度评估方法

[发明专利]一种结合相关性和显著性检验的提高惯性制导精度的方法-CN202010334359.8有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合相关性和显著性检验的提高惯性制导精度的方法，属于惯性导航技术领域；步骤一、根据遥外测误差矩阵、环境函数矩阵和制导工具误差系数，建立制导工具误差模型；步骤二、确定环境函数矩阵的全部基向量，并构成基矩阵；步骤三、用基矩阵表示非基向量矩阵，计算各参数列矩阵的值，构成参数矩阵；步骤四、通过原有制导工具误差系数和参数矩阵建立新制导工具误差系数的方程；步骤五、通过基矩阵和新制导工具误差系数建立遥外测误差矩阵的方程，计算新制导工具误差系数；步骤六、对遥外测误差矩阵进行补偿，计算残差；本发明克服了现有方法不能精确求解惯性制导工具误差系数的不足，提高了惯性制导的精度。
一种结合相关性显著检验提高惯性制导精度方法

[实用新型]一种制导舱拆装夹具-CN202120323411.X有效
发明人：李涌泉;高坤;王会鹏;李涌源 -专利权人：国营洛阳丹城无线电厂
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导舱拆装夹具，包括横梁，所述横梁的一端设有不能沿横梁长度方向滑动的夹具一，另一端设有沿横梁长度方向滑动的夹具二。本发明的技术方案通过在横梁上设置两个间距可调的夹具，一个夹具将制导舱壳体夹紧，另一个夹具将制导舱本体夹紧，扩大两个夹具的间距即可将制导舱拆解开，反之，缩小两个夹具的间距即可将制导舱本体装入制导舱壳体内，这样工人可以直接在外场对制导舱本体进行维修，无需将制导舱返厂修理，确保制导舱能够及时、快速的被修复并重新投入使用，此外，横梁采用若干节梁段组成，横梁拆卸后，长度小，重量轻，携带方便。
一种制导拆装夹具

[发明专利]一种航空航天用耐高温控制电缆-CN201410461381.3有效
发明人：唐涛;赵泽仁;黄强;巫后锁;赵玉贵 -专利权人：安徽恒晶电缆集团有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天用耐高温控制电缆，包括中心控制缆线、第一外控制导体和第二外控制导体，第一外控制导体均布中心控制缆线外，在任意相邻两根第一外控制导体之间均设有传热条，传热条的长度大于等于第一外控制导体的大端直径，传热条两侧均与第一外控制导体的中部相抵，传热条内侧与中心控制缆线相抵，传热条外侧设有位于同一圆周线上的第二外控制导体；在第一外控制导体、第二外控制导体外依次包覆阻燃无纺布绕包层、铜丝编织屏蔽层、软铜带绕包屏蔽层和含氟聚合物护套层，第一外控制导体、第二外控制导体均与阻燃无纺布绕包层相内切。
一种航空航天耐高温控制电缆

[实用新型]一种航空航天用耐高温控制电缆-CN201420521515.1有效
发明人：唐涛;赵泽仁;黄强;巫后锁;赵玉贵 -专利权人：安徽恒晶电缆集团有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空航天用耐高温控制电缆，包括中心控制缆线、第一外控制导体和第二外控制导体，第一外控制导体均布中心控制缆线外，在任意相邻两根第一外控制导体之间均设有传热条，传热条的长度大于等于第一外控制导体的大端直径，传热条两侧均与第一外控制导体的中部相抵，传热条内侧与中心控制缆线相抵，传热条外侧设有位于同一圆周线上的第二外控制导体；在第一外控制导体、第二外控制导体外依次包覆阻燃无纺布绕包层、铜丝编织屏蔽层、软铜带绕包屏蔽层和含氟聚合物护套层，第一外控制导体、第二外控制导体均与阻燃无纺布绕包层相内切。
一种航空航天耐高温控制电缆

[发明专利]制导输出装置及制导输出方法-CN201180013781.2有效
发明人：镰田诚治;田岛谦太郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：制导输出装置具有：对建筑机械(S)的驾驶中的燃料浪费驾驶动作的发生进行检测的回送制导判定部(53)；存储有与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在产生了燃料浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导显示，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下使所对应的节能用的制导显示的制导显示控制部(55)。
制导输出装置方法