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[发明专利]一种无人艇的制导指令调节器结构及设计方法-CN201910026842.7有效
发明人：彭周华;吕光颢;王丹;刘陆;高胜男 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的制导指令调节器结构及设计方法，所述的结构包括制导指令调节器和闭环控制器。本发明所设计的无人艇制导指令调节器，对外环给定指令信号进行优化处理，考虑了无人艇的模型不确定性与海洋环境引起的外部扰动问题，并且制导指令调节器优化处理后得到制导指令信号同时满足无人艇的输入约束与状态约束，解决了现有的一些方案中运动学制导律违反无人艇实际物理特性的问题，使得控制性能得到提高。本发明所设计的无人艇制导指令调节器在处理制导信号时不依赖于精确的无人艇模型，无需进行多步的预测计算，节省了无人艇控制系统的计算资源与计算时间，从而能够快速跟踪外部时变指令信号，提高无人艇的机动性。
一种无人制导指令调节器结构设计方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的捷联导引头目标定位方法-CN202010532068.X有效
发明人：许河川;韦常柱;刁尹;浦甲伦;李源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于粒子群算法的捷联导引头目标定位方法，属于制导与控制技术领域。本发明是为了解决直瞄状态下装备捷联导引头进行末制导，导引头工作一定时间后出现故障或者被干扰，无法提供制导信息时，直瞄初始装订目标误差较大而导致目标打击精度差的问题。此方法首先记录一段时间内，导引头所测的制导炸弹的体视线角信息及同步的制导炸弹的位置信息和姿态角信息；然后基于粒子群算法，设置合适的参数并初始化粒子种群，通过粒子的位置和记录的制导炸弹不同时刻的位置信息和姿态角信息，求解出对应的制导炸弹的体视线角，以记录的体视线角与计算得到的体视线角误差作为适应函数，迭代求解出目标位置，作为后续导引头故障后的制导目标。
一种基于粒子算法导引目标定位方法

[发明专利]一种针对导引头失效模式下的数据链末制导方法-CN202010257852.4有效
发明人：梁晓庚;马英男;罗绪涛;张浩强 -专利权人：中国北方工业有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对导引头失效模式下的数据链末制导方法，首先进行导引头失效判断；确认导引头失效，实时将中制导数据链切换至匹配导引头更新周期的末制导数据链；导弹飞控计算机实时检测并修正末制导数据链中的目标在视线坐标系中的位置和速度本发明利用高更新率的末制导数据链传递的目标的运动信息状态，对导引头失效的导弹进行制导控制，避免了由于导引头失效而无法进行制导指令计算的问题。通过数据链的信息进行解算算，使其符合制导规律，将失败的导弹利用起来，避免导弹报废的巨大损失，带来很好的效果。
一种针对导引失效模式数据链制导方法

[发明专利]一种提高惯性制导精度的方法-CN201910684826.7有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高惯性制导精度的方法：(1)、根据惯性制导遥外测观测量以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；(2)对所述的制导工具误差模型进行处理，确定多维观测量最小二乘法递推公式DDA0002145925980000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />为制导工具误差模型中的工具误差系数；(4)实时根据当前的惯性制导遥外测观测量y结合所述的递推公式，确定每个递推时刻对应的工具误差系数，利用该工具误差系数对惯性制导遥外测观测量进行补偿。
一种提高惯性制导精度方法

[发明专利]一种反隐身面空导弹的制导方法-CN201318005679.X有效
发明人：王蒙一;王涛;魏明英;楼朝飞;张慧君 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院第二总体设计部
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种反隐身面空导弹的制导方法，通过在高抛弹道的中制导前段进行弹道规划引入程序控制弹道，提高导弹飞行高度，再根据不同作战空域点参数确定程序控制弹道的制导指令，在中制导中后段通过制导指令的平滑过渡本发明能够有效增加反隐身面空导弹在中末制导段的弹目视线角，进而增加末制导时间，其突出特点是在高抛弹道比例导引律基础上增加以提高弹目视线角为目的的弹道规划算法，可以避免其它方法造成导弹速度特性损失较大或增加系统设计复杂性的问题本发明还可应用于其它具有攻击角度约束的中远程精导武器制导控制系统设计中。
一种隐身导弹制导方法

[发明专利]一种地下连续墙预制导墙-CN202110651472.3有效
发明人：伍钊源;黎辉;廖广超;李杰;王建伟;谢志斌 -专利权人：中煤江南（佛山）建设发展有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E02D5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下连续墙预制导墙，由若干个预制导墙块拼接而成，预制导墙块为长方体结构，预制导墙块一个底面的中心位置设置有凹槽，与凹槽相对的另一个底面的中心位置设置有凸块，凹槽与凸块相匹配；预制导墙块沿着中轴线方向设置有第一孔道，且第一孔道将凹槽与凸块之间贯穿连通；预制导墙块靠近凹槽的一个侧面设置有第二孔道，第二孔道与第一孔道相互独立且在方向上呈垂直设置，第二孔道贯穿连通预制导墙块的另一个侧面。本发明所制备的地下连续墙预制导墙具有较高的强度、较好的抗渗防水性能，能够充分发挥出其截水、防渗、承重、挡水结构的性能。
一种地下连续预制

[发明专利]基于多个飞行器的协同制导方法、装置和电子设备-CN202210930556.5有效
发明人：艾晓琳;蒲志强;刘振;丘腾海;易建强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多个飞行器的协同制导方法、装置和电子设备，涉及制导技术领域，所述方法包括：获取第一协同制导阶段的第一协同制导律；初始一致性状态条件为基于相对距离和总前置角确定的；获取第二协同制导阶段的第二协同制导律；通过获取第一协同制导律以控制多个飞行器满足初始一致性状态条件，并通过获取第二协同制导律以控制满足初始一致性状态条件的多个飞行器到达多个待攻击目标的时刻之间的差值小于预设差值阈值，从而可以大大减少多个飞行器到达对应待攻击目标的时刻差值
基于飞行器协同制导方法装置电子设备

[实用新型]一种低烟无卤柔性超屏蔽控制线缆-CN201420038511.8有效
发明人：赵兵;缪士群;程永胜;鲍时福 -专利权人：安徽华茜电缆科技有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种低烟无卤柔性超屏蔽控制线缆，包括中心导体，中心导体由中心元件以及依次包覆中心元件外的铝塑带绕包层和聚烯烃绝缘层构成，中心导体外包覆控制导体层，控制导体层由多根紧贴中心导体平行纵放的控制导体以及设置在任意相邻的两根控制导体之间的空心填料条构成，控制导体由控制导线以及依次包覆在控制导线外的阻水带绕包层、镀锡铜丝编织层构成，控制导体层外依次包覆聚酯带绕包层、导磁合金层、镀锡软铜带绕包层和聚烯烃护套。
一种低烟无卤柔性屏蔽控制线缆

[实用新型]一种电动车电池模块的散热装置-CN201520960613.X有效
发明人：吕本强 -专利权人：重庆永重重工有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动车电池模块的散热装置,包括电池模块放置槽、第一铝制导热板、空心铜管、散热风扇、连通管、微型水泵、进水管、储水箱、出水管和第二铝制导热板，所述电池模块放置槽内的右端安装有第一铝制导热板，且第一铝制导热板上设置有空心铜管，所述空心铜管的出水管与电池模块放置槽内的储水箱固定连接，所述空心铜管的进水管与电池模块放置槽内的微型水泵固定连接，所述第二铝制导热板设置在电池模块放置槽内的左端，且第二铝制导热板上设置有空心铜管与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过第一铝制导热板、第二铝制导热板、储水箱、微型水泵的配合使用，使得水的循环来给电池模块进行降温处理。
一种电动车电池模块散热装置

[实用新型]一种电路板-CN201721362360.1有效
发明人：林玉梅;黄守财 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子技术领域，公开了一种电路板，电路板上设有焊盘和印制导线，印制导线的一端连接在焊盘上；电路板上还设有导电片，导电片的一端连接在焊盘上，导电片的另一端连接在印制导线上，且导电片贴覆于印制导线与焊盘的边缘的连接处的外表面通过将导电片贴覆在印制导线与焊盘的边缘的连接处，并使导电片的一端连接在焊盘上，导电片的另一端连接在印制导线上，以增大印制导线与焊盘之间的接触面积，从而有效地避免了印制导线与焊盘容易断开连接的问题，以提高电路板的可靠性
印制导线焊盘导电片一端连接电路板贴覆电子技术领域断开连接有效地电路

[实用新型]新型EPS电机定子-CN201921465898.4有效
发明人：徐利利 -专利权人：江苏达拉斯机电有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02K9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型EPS电机定子，包括定子内架外围均匀焊接有铝制外架，所述的定子内架上对应极柱处均镶嵌有铝制导热板，所述铝制导热板一端贯穿定子内架，所述铝制导热板贯穿定子内架的一端呈梯形结构，所述的铝制导热板另一端呈锥形板结构，且铝制导热板另一端插入到极柱内，所述的铝制导热板插入到极柱内的一端呈弧形结构，所述的铝制导热板内开设有气孔，所述的铝制导热板一端对应气孔处开设有气嘴；通过气孔与连通孔将内部的热空气进行加快排出，并且经过铝合金导热板吸收热量向外界电机外壳进行传导进行加速散热
新型 eps 电机定子

[实用新型]一种预制导线的生产工装-CN202120060897.2有效
发明人：文章;黄志文;周智 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预制导线的生产工装，包括弯折部件，弯折部件包括底座、转动柱、弯折把手和固定组件，转动柱的一端与底座背离地面的一侧固定连接，转动柱的另一端与弯折把手铰接，预制导线的生产工装还包括设置在弯折把手朝向底座一侧的柱体，固定组件固定在底座背离地面的一侧上，固定组件用于夹持预制导线，弯折把手用于沿转动柱转动，使柱体靠近固定组件以弯折预制导线，弯折把手的面对底座的一侧形成有使固定组件穿过的空间，工人将预制导线夹持在固定组件上，随后抓住转动把手远离转动柱的一端，由于柱体的设置，只需转动弯折把手，柱体和固定组件的配合既可将预制导线弯折，从而轻松的弯折预制导线，解决了预制导线弯折困难的问题。
一种预制导线生产工装

[实用新型]一种制导弹弹道仿真平台-CN202120664711.4有效
发明人：李万礼;李炯;叶继坤;周池军;邵雷;赵岩;骆长鑫;张锦林 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，空中陀螺稳定平台与计算机系统无线连接，计算机系统与多通道投影系统电性连接，计算机系统与制导弹多功能测试转台通过测控柜电性连接，制导弹多功能测试转台包括机械柜体、偏转电机柜、偏转架、弹载外壳和紧固罩，所述偏转电机柜安装在机械柜体上且与测控柜连接，所述偏转架安装于偏转电机柜上且与偏转电机柜转动连接，所述偏转架上设置有轴架，所述轴架通过横轴与弹载外壳转动连接，所述紧固罩内部安装有制导弹导引头，所述制导弹导引头侧面固定有制导弹套，所述制导弹套通过旋转组件与紧固罩的内侧壁转动连接。
一种制导弹弹仿真平台

[实用新型]一种固体发动机及端面燃烧药柱-CN202221331377.1有效
发明人：赖谋荣;郑才浪;汤浩;仲伟 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F02K9/10 文献下载
摘要：本申请涉及火箭发动机技术领域，尤其涉及一种固体发动机及端面燃烧药柱，包括：包覆套和多条呈扁平状长条形的预制导气条；其中，在预制导气条的外表面具有向下凹的主通气槽，并且主通气槽的延伸方向与预制导气条的长度方向相同；在预制导气条的外表面上具有向下凹的侧向通气槽，并且侧向通气槽由预制导气条的长边延伸至主通气槽；多条预制导气条间隔固定至包覆套的外表面上，每条预制导气条的长度方向与包覆套的延伸方向相同，并且预制导气条的硬度大于包覆套的硬度
一种固体发动机端面燃烧

[发明专利]一种用插入式铜条替代铝排的制冷压缩机用电机转子-CN200910194571.2有效
发明人：倪伟;周易;张兴志 -专利权人：上海日立电器有限公司
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用插入式铜条替代铝排的制冷压缩机用电机转子，包括上端环、下端环和铜制导条，所述的上端环和下端环设有与铜制导条相匹配的槽孔，将铜制导条插入上端环和下端环的槽孔内，铜制导条与上端环和下端环连接即构成电机转子与现有技术相比，本发明采用铜条铆接方式替代铸铝，节能减排，采用铜制导条，降低转子损耗，提高电机性能。
一种插入式铜条替代制冷压缩机用电转子