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[发明专利]一种主从式空间微小型飞行器-CN201811459745.9有效
发明人：李月;范国臣;张耀磊;张妍;郭利明;郑本昌;王金昌;海尔翰;黄虎;乙冉冉;陈巍;易娟;何超凡 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化、小型化，使其达到厘米尺度、百克量级。
一种主从空间微小飞行器

[发明专利]一种微小型空中布撒式无人飞行器系统-CN202011009141.1在审
发明人：贾华宇;李兆博 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型空中布撒式无人飞行器系统，包括：储运发射分系统，包括飞行器运输载体以及空中布撒装置，飞行器运输载体用于将装载的若干无人飞行器，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行，空中布撒装置用于将无人飞行器进行发射；微小型空中布撒式无人飞行器分系统，包含多架微小型空中布撒式无人飞行器，在空中布撒装置发射布撒后，微小型空中布撒式无人飞行器依次由折叠状态转换为半折叠状态，再由半折叠状态转换为飞行状态，处于飞行状态的微小型空中布撒式无人飞行器在空中通过广播编码信号的方式进行信号交互联动本系统在空中将微小型无人机布撒集群，为有人驾驶飞机提供情报监视和/或灾情评估等信息共享服务。
一种微小空中布撒式无人飞行器系统

[发明专利]一种应用于微小型飞行器的集群控制系统-CN200910235396.7有效
发明人：刘绍鹏;郭奇;熊威;周兆英 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。
一种应用于微小飞行器集群控制系统

[发明专利]一种微小型旋翼飞行器实验平台及应用-CN201110058103.X无效
发明人：丁希仑;俞玉树;王学强;查长流 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种微小型旋翼飞行器实验平台及其应用，该实验平台包括实验台底座、球关节轴承、微小型旋翼式飞行器、六维力传感器、机载电路硬件和上位计算机，实验台底座与球关节轴承的定子之间连接有六维力传感器，微小型旋翼式飞行器上安装有机载电路硬件该实验平台是一种应用范围很广的旋翼飞行器实验平台，大大拓展了现有的功能单一的旋翼试验台或三自由度实验装置，可最大限度满足旋翼飞行器的实验需求，代替现有的实际飞行实验，且机械结构简单，易于实现，通用性强。
一种微小型旋翼飞行器实验平台应用

[发明专利]一种小型无人飞行器飞行控制方法-CN201110355161.9有效
发明人：陶冶;袁书明;陈华清;陈晶;贾珂;姚曜 -专利权人：中国人民解放军92537部队
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种小型无人飞行器飞行控制方法，采用一个单轴MEMS陀螺仪、气压计和单点GPS接收机作为传感器，通过合理搭配和控制设计，实现小型无人飞行器的自主飞行。在侧向通道控制中，单轴MEMS陀螺仪敏感轴在飞行器纵向平面内，与机体坐标系z轴成一定角度、与机体坐标系x轴成一定角度，用于保证小型无人飞行器侧向通道的稳定，然后利用GPS的位置信息定航线飞行。在纵向通道控制中，通过对气压计构造微分网络阻尼小型无人飞行器的长周期升沉震荡，然后利用GPS的高度进行定高飞行。本发明特别适用于不构成微小型惯性导航系统的小型无人飞行器自主飞行控制。本发明实现了用最少的传感器使小型无人飞行器能够按规划的航陆点自主飞行。
一种小型无人飞行器飞行控制方法

[实用新型]一种微小型扑旋翼飞行器-CN200920106095.X无效
发明人：郭士钧;王正杰;范宁军;王正平;吴炎烜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种微小型扑旋翼飞行器，属于微小型飞行器技术领域。本实用新型设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷；其中，电磁式驱动机构驱动一对扑翼上下拍动。机体壳通过滚子轴承与旋转的连接轴连接，三个控制面均匀分布在机体壳下部，同时兼顾飞行器起落架功能。本实用新型扑旋翼具有很好气动效能，可以满足飞行器垂直起降和悬停的任务需求。同时飞行器扑翼的旋转是一种自驱动旋转，不需要外加抗扭转机构来抵消旋转。该设计结构简单、重量轻、飞行效率高，适于微型化飞行器设计要求。
一种微小型扑旋翼飞行器

[发明专利]中低雷诺数微小型飞行器的高升阻比紧耦合双翼气动布局-CN202310523848.1有效
发明人：蒋崇文;刘哲;许晨豪;胡姝瑶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明属于微小型飞行器气动布局设计技术领域，涉及一种中低雷诺数微小型飞行器的高升阻比紧耦合双翼气动布局，包括前翼、后翼、端板、机身等部分，后翼设置在前翼的后下方，后翼的翼尖通过端板与前翼的翼尖或下翼面相连；前翼与后翼的展长之比在1~2范围内；沿微小型飞行器飞行时气流流向的铅垂面截取的双翼截面中，前翼与后翼的截面弦长之比在1~3范围内；前翼的截面前缘与后翼的截面前缘的竖直方向距离为5~30%的前翼的截面弦长通过双翼紧耦合设计使得最大升阻比得到提升，以提高微小型飞行器气动效率。
雷诺数微小飞行器高升耦合双翼气动布局

[发明专利]空间救援飞行器以及包含该救援飞行器的空间飞行器-CN201810273517.6有效
发明人：侯振东;田林;奉振球;胡骏;陈晓光;张柏楠 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间救援飞行器以及包含该空间救援飞行器的空间飞行器，所述空间救援飞行器包括：主体；相机，设置在所述主体上；固体脉冲式发动机，设置在所述主体上，用于为所述飞行器提供动力。本发明的空间救援飞行器，采用全固体的推进方式，具有微小型化、在轨存储时间长、响应任务速度快的优点。
空间救援飞行器以及包含

[发明专利]微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法-CN200710021401.5无效
发明人：李荣冰;刘建业;赖际舟;熊智;孙永荣;赵伟;曾庆化;温佰仟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体步骤：通过GNC闭环回路制导算法，得到飞行器横滚角；通过传感器采集，获得飞行器角速度和比力；按捷联惯性导航算法解算出飞行器姿态、速度和位置信息；由加速度计和GPS数据计算飞行器的姿态和位置测量信息；实时计算卡尔曼滤波器的观测噪声矩阵中的水平姿态方差，通过卡尔曼滤波器估计捷联惯导系统的误差
微小飞行器惯性组合导航系统姿态确定方法

[发明专利]一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器-CN201210404846.2有效
发明人：宋磊;黄俊;张扬;刘成;杨华;解静峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微小型飞行器的复合气动数据传感器，包括空速管组件、连接管组件和两套风标组件；所述的空速管组件，包括空速管管头、空速管管壁、空速管管尾堵头、总压导管和静压导管；所述的连接管组件包括过渡管、中管和尾管；所述的风标组件包括风标安装座、风标杆固定座、风标杆、风标翅片、转轴、磁铁、霍尔元件、导线和轴承；本发明与传统集成式气动数据传感器相比，本发明体积更小，能够适应微小型飞行器较为苛刻的重量和尺寸要求；本发明与现有的用于微小型飞行器的单独功能气动数据传感器相比，本发明能够测量更多数据，安装方式能够使获得更高的测量精度。
一种适用于微小飞行器复合气动数据传感器

[发明专利]一种微小型飞行器结构静力试验系统-CN201010199168.1无效
发明人：万志强;黄俊;丁未龙;乔玉梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小型飞行器结构静力试验系统，包括：承力顶棚(3)，其包括由多根支柱(103)支撑的多条滑轨(104)，所述滑轨(104)用于吊挂试验装置和/或实验件；承力地坪(2)包括多根纵轨(101)本发明的优点包括：1)提供了一种微小型飞行器的静力试验平台，为这类飞行器的设计制作提供了一种简单实用的实验平台；2)为教学实验提供了良好的实验平台，便于学生对小型飞行器的结构强度有初步了解；3)为设计人员的提供了一种设计结构的试验工具
一种微小飞行器结构静力试验系统

[发明专利]一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置-CN201510018054.5有效
发明人：陈述平;赵曼;吕飞;周飞;冷轩;马明旭;杨强;王俊莉 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
一种微小型扑翼飞行器飞行参数测试装置

[发明专利]一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器-CN201710405360.3在审
发明人：薛迪;潘胜利;侯懿轩 -专利权人：薛迪
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，它包括：机体、尾翼、转换机构、扑动机构、扑翼、推进装置；所述的机体呈流线形状，机体两侧设有平板，平板上设有孔；所述的转换机构、扑动机构安装在平板上，扑翼安装在扑动机构上；所述的尾翼设置在机体的后部所述的转换机构安装在平板上，左右对称设置；本发明为了克服目前传统构型微小型飞行器气动效率低的缺点,解决对现有微小型飞行器的尺寸和有效载荷要求的矛盾,并满足较强的机动性能的特点，提出了一种扑翼与固定翼有机结合的飞行器设计。
扑翼扑动机构转换机构固定翼构型微小型飞行器尾翼飞行器藕合左右对称设置飞行器设计机动性能流线形状气动效率推进装置有机结合有效载荷矛盾

[发明专利]无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台-CN201410074443.5有效
发明人：鲜斌;古训;张垚;刘祥 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域，为使无人直升机实现快速、准确的镇定控制，并且该控制器对模型先验知识依赖较低，对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。本发明主要应用于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制。
无人直升机姿态非线性控制方法验证平台

[发明专利]一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构-CN202011185216.1有效
发明人：杨金鹏;孙朝翔;焦胜海;邵春收;刘佳琪;王春莉;林若;王文越;王一民;邹晓风;单喜军;秦丽华;张娟;盛喜;陈洋;刘桢;刘郁笑;周运强;冯强;郜晨彤 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构，包括气体发生器、连接分离组件、后端盖、导向杆、辅助支撑环；气体发生器为释放分离的动力源，安装在连接分离组件的一端；连接分离组件另一端安装在后端盖一侧中心处，用于飞行器的安装和分离释放；后端盖另一侧沿周向安装若干导向杆，后端盖安装在空间飞行器平台上；辅助支撑环套在各导向杆上，辅助支撑环能够沿导向杆移动；通过触发气体发生器，使得连接分离组件分离，实现飞行器从空间飞行器平台上分离释放本发明安装于运载器或大型空间飞行器平台上，实现微小型空间飞行器的低冲击精确分离释放的要求。
一种冲击小型空间飞行器分离释放机构

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