[发明专利]基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法有效
申请号: | 201611247682.1 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106672024B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 王海峰;张勇;张路;吕继东;徐田华 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B61L23/08 | 分类号: | B61L23/08;B61L27/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括:建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法,基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法;基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线,根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法;根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证,根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证,保证列车MA的安全性,保障列车运行的安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 空间 变换 系统 移动 授权 安全 防护 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法,其特征在于,包括:建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法,基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法;基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线,根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法;根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹的计算方法和列车移动授权进行验证,根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学,未经北京交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201611247682.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 列车自动控制方法及装置、车载ATO-201611247988.7
- 王发平;其他发明人请求不公开姓名 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-12-29 - 2019-04-19 - B61L23/08
- 本发明提出一种列车自动控制方法及装置、车载ATO,其中,该方法包括:通过获取列车运行过程中前方需要停靠的目标车站的到站时间和当前时间,获取列车所处的当前位置与目标车站之间的距离,基于到站时间、当前时间、所述距离以及列车当前运行区间的轨道信息,获取列车的最佳运行曲线,控制列车按照最佳运行曲线运行。本实施例中,车载ATO自动根据ATS发送的到站时间和系统的当前时间,在区间运行过程中可以实时地计算和调整列车的运行曲线,使得列车在整个运行区间内能够按照最佳运行曲线行驶,从能够使列车以较准确的到站时间点到达预定的停车位置,降低列车运行晚点或早到站的概率。
- 基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法-201611247682.1
- 王海峰;张勇;张路;吕继东;徐田华 - 北京交通大学
- 2016-12-29 - 2019-03-05 - B61L23/08
- 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括:建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法,基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法;基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线,根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法;根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证,根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证,保证列车MA的安全性,保障列车运行的安全。
- 用于远程控制机的操作员控制单元的安全锁定系统和方法-201680070564.X
- J·乔夫诺尔;A·布鲁索 - 莱尔德技术股份有限公司
- 2016-11-03 - 2018-08-03 - B61L23/08
- 根据各个方面,公开了用于远程控制机的操作员控制单元的安全互锁的系统和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中,被配置成启用和禁用针对远程控制机的安全锁模式的操作员控制单元包括:处理器;网络接口;输入接口;以及存储器,其包括处理器可执行指令,所述处理器可执行指令使所述处理器在与所述远程控制机保持无线通信以允许所述远程控制机的核心非运动控制的同时禁用所述远程控制机的运动控制,并且响应于在指定时间段期间所述多个输入部的预定启动序列,启用所述远程控制机的运动控制。一种用于禁用安全锁模式的方法可以包括一个或更多个所要求的输入接口动作,以减少意外禁用安全锁模式的可能性。
- 一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法-201610913069.2
- 薛晓静;黄苏平;戴国琛;杨伟;姚刚 - 中车南京浦镇车辆有限公司
- 2016-10-20 - 2018-06-29 - B61L23/08
- 本发明涉及一种列车网络控制与监测系统辅助人工驾驶控制车速方法,综合考虑司控器手柄输出的力值和指令、列车速度等的条件情况下,对司控器发出的力值和指令进行处理,达到TCMS系统辅助人工驾驶控制车速的目的。本方案可使列车在平直道或者坡道行驶达到目标速度后,在误差允许的范围内保持该速度,达到控制列车运行的最高速度和稳定车速的目的。特别是对于列车在人工驾驶模式下通过长大坡道时,可通过计算最低粘着下列车通过坡道允许的速度,结合该方案中的控制策略,使列车平稳的上/下坡道。本方案可应用于列车运行时的冲击控制辅助、限速运行辅助和长大坡道控制辅助等。
- 一种轨道交通列车的防撞预警方法-201611193764.2
- 潘虹 - 吴中区穹窿山倪源交通器材经营部
- 2016-12-21 - 2017-05-31 - B61L23/08
- 本发明涉及一种轨道交通列车的防撞预警方法,预先建立一预警平台,该预警平台主要由服务器、列车位置定位模块、列车速度检测模块、网络通信以及若干预警终端组成,在每辆列车中安装一预警终端;服务器包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块;列车位置定位模块用于对当前列车的位置进行定位;列车速度检测模块用于对当前列车的运行速度进行检测;通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络;预警终端包括微处理芯片、模数转换模块、信号处理模块、预警模块以及无线收发模块。本发明可靠性好、实用性强,通过独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统,带给列车双重保护。
- 混编电力机车组控制方法及控制系统-201611007392.X
- 张志春;邱子荣;罗建涛;田劲松;高永强;郭钰泽;贺佳 - 中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
- 2016-11-16 - 2017-02-22 - B61L23/08
- 本发明涉及电力机车控制技术领域,公开了一种混编电力机车组控制方法及控制系统,该方法包括:根据主车指令生成辅车控制指令;和根据所生成的辅车控制指令控制辅车运行;该方法控制混编电力机车组从车的相关设备启动/停止的问题,以保证混编电力机车组正常工作。
- 一种防止列车追尾的监控装置和技术方案-201210301277.9
- 杜明义 - 杜明义
- 2012-08-23 - 2014-03-12 - B61L23/08
- 种防止列车追尾的监控装置和技术方案,由司机控制盒(1)、数据传输线(2)、主机箱(3)、数据传输线(4)、双工无线电台(5)、机车速度信号采集器(6)、数据传输线(7)等组成;列车运行时利用双工无线电台(5)向后行列车发射本列车的车次、列车尾部在线路公里坐标位置等数据的无线电信号;同时利用双工无线电台(5)接收前行列车发射的列车车次、列车尾部在线路公里坐标位置数据的无线电信号,主机箱(3)的微处理器计算本行列车与前行列车尾部之间的距离,当两列车之间的距离小于安全距离时,利用司机控制盒(1)的扬声器向机车司机语音报警,防止与前行的列车发生追尾又预防后行跟踪的列车与本行列车发生追尾事故。
- 一种实现运行中的列车前后对接的方法及其实现系统-201210021142.7
- 叶建 - 叶建
- 2012-01-08 - 2013-07-10 - B61L23/08
- 一种实现运行中的列车前后对接的方法:在两车距离处于一定范围内时,前面的列车释放钢缆一段,而固定另一端,后面的列车拾取钢缆的释放端,并通过卷绕钢缆缩短两车之间的距离,控制两车之间的相对速度,从而最终实现安全平稳的相互对接。
- 高速铁路列车追踪接近预警系统-201220423207.6
- 赵松;王洪良;王少华;郭向辉;付强;杨晓飞 - 河南蓝信科技有限公司
- 2012-08-24 - 2013-03-27 - B61L23/08
- 一种高速铁路列车追踪接近预警系统,它包括位于铁路线路上的应答器及位于列车上的车载设备;车载设备一方面接收GPS定位信息,另一方面获取列车运行状态信息,并最终得到列车位置信息;然后车载设备把获取的列车位置信息通过无线网络发送到地面设备;地面设备接收来自车载设备的列车位置信息,对列车间的相对位置进行逻辑判断,根据判断结果产生预警信息发送到车载设备中。它具有以下优点:(1)本实用新型的车载设备,结构简单,不仅能满足对列车定位、显示、预警提示的需要,而且便于在列车内部安装;(2)本实用新型的地面设备只有服务器,接口服务器、预警服务器、位置服务器,不仅能满足对列车接近预警的逻辑处理,而且建设的投资小,方便施工完成;(3)本实用新型采用才用GPS全球定位系统,应答器电子标签,线路基础数据库,结合惯性导航和陀螺仪综合定位方式,保证列车定位的准确。
- 一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法-201210155428.4
- 陈建校;陈文光;陈超录;李健鸣;余接任;吴秋霞;张毓福 - 株洲南车时代电气股份有限公司
- 2012-05-18 - 2012-09-19 - B61L23/08
- 本发明公开了一种确定前一列车某位置平均加速度的计算系统及方法,在轨道沿线安装电子标签,列车的车头车尾分别安装电子读写器,前一列车经过该电子标签时,写入相关数据到电子标签中,当前列车经过该电子标签时读取该数据集,然后通过列车车长与速度之间的数学关系计算即可确定前一列车该位置的平均加速度,本发明能够在轨旁网络失效情况下,使得当前列车获知前一列车某位置的平均加速度,为当前列车司机的安全驾驶提供数据依据。
- 应答器的托盘及应答器组件-201020610718.X
- 魏力;史婉丽;陆臣道;马冀元 - 西门子信号有限公司;中铁建电气化局集团有限公司
- 2010-11-17 - 2011-10-19 - B61L23/08
- 本实用新型提供了一种应答器托盘,包括一个本体和至少一个固定部。其中,本体上具有可承载应答器的上表面,在上表面上开设有一个或者多个连接孔。在固定部为多个时,分别设置在本体相对的两侧缘上,各固定部包括一个固定面和一个垂直于固定面的固定孔,并且上表面与固定面的垂直距离大于连接孔的深度,上表面与固定面的垂直距离也大于固定孔的深度。本实用新型还提供了使用应答器托盘的应答器组件。通过使用本实用新型提供的应答器托盘或者应答器组件,可以提高应答器安装后的整体稳定性。
- 采用无中心通讯方式的铁路信号系统-200810067479.5
- 黄金富 - 黄金富
- 2008-05-30 - 2009-12-02 - B61L23/08
- 一种采用无中心通讯方式的铁路信号系统,包括有设置列车上的信号处理装置(1)、设置于铁路沿线的轨道上的识别标志(2)、控制中心(3),信号处理装置(1)通过读取识别标志(2)来找出列车的当前位置,并向外发送列车在轨道上的当前位置和速度等运行信息,以及,信号处理装置(1)接收由其他列车所发出的运行信息、接收由控制中心(3)发出的运行指令,并根据所接收到的运行信息和指令,对所处区域上的所有列车进行碰撞仿真,当发现可能会出现撞车事故时,向列车驾驶员和附近的其他列车发出警告信息,从而使各列车驾驶员注意并采取适当行动,避免发生撞车事故。
- 专利分类