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[发明专利]倒车后视系统实现方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN201910451600.2在审
发明人：李俊祥;唐志刚 -专利权人：艾贝科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了倒车后视系统实现方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该倒车后视系统实现方法包括：预先在多核cpu的一个核上运行用于实现倒车后视功能的实时多任务操作RTOS系统；初始化多核cpu中的RTOS系统；创建倒车后视子线程任务；当车辆进入倒车后视状态，触发执行所述倒车后视子线程任务。根据本发明实施例提供的倒车后视系统实现方法、装置、计算机设备及其存储介质，主要在多核cpu条件下通过在一个核上运行一个RTOS，快速将摄像头采集到的数据输出至显示屏幕上，实现倒车后视输出的时间更快，并保证了倒车后视的高可靠、低延时，提高了倒车后视的安全等级。
倒车后视倒车后视系统计算机设备存储介质多核cpu 子线程实时多任务操作摄像头采集后视功能数据输出显示屏幕初始化低延时高可靠触发输出创建安全保证

[发明专利]一种自吸式低反转鼓风损失倒车涡轮动叶以及可倒车涡轮动叶-CN202211536816.7在审
发明人：牛夕莹;李宗全;侯隆安;徐波;朱凯迪;马涛;徐文燕;傅琳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种自吸式低反转鼓风损失倒车涡轮动叶以及可倒车涡轮动叶，倒车涡轮动叶包括叶身、转接缘板，叶身固定在转接缘板上构成倒车涡轮动叶本体，倒车涡轮动叶本体与相邻叶片形成叶栅通道，高温高压燃气在叶栅通道内推动叶片旋转，并对外输出功率，叶身设有将反转压缩空气引到叶身外的内部空腔；可倒车涡轮动叶为在倒车涡轮动叶的基础上连接正车涡轮动叶。本发明既可满足倒车涡轮正常工作对功率、效率等核心指标要求需求，又可通过流体自吸功能，降低倒车涡轮动叶反转运行时鼓风损失，减轻叶片重量改善叶片受力状态，同时还可对动叶叶顶及封闭腔进行冷却的倒车涡轮动叶。
一种吸式低反转鼓风损失倒车涡轮以及

[发明专利]超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法-CN201810219996.3有效
发明人：尹燕莉;冉艳;汪明明 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供的提供一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，包括下述步骤：S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型；S2：构建倒车工况区域的直角坐标系，确定倒车工况区域划分点；S5：形成倒车工况的初始划分区域；S6：将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域；S7：将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，本发明通过既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。
倒车起步工况工作区域轻度混合动力汽车倒车单独驱动工况区域划分区域加速踏板开度非工作区域直角坐标系电机输出行驶阻力转矩计算电动机构建油门车速发动机优化

[发明专利]一种冷启动快速显示倒车视频的装置与方法-CN201711231125.5有效
发明人：钟春波 -专利权人：珠海亿智电子科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子及嵌入式技术领域，提出了一种冷启动快速显示倒车视频的装置与方法。传统的倒车视频显示有两种方法，一在内核实现，实现简单但速度慢；二在bootloader实现，速度快但显示倒车视频时无法同时启动内核。本发明采用软、硬件协同的方法，提出了一种包含支持自动切换图像地址的视频输入与输出模块的装置，在系统冷启动时，如果正在倒车，bootloader在初始化视频输入与视频输出模块，正常显示倒车视频后，将倒车视频功能交给硬件自动完成，然后启动内核，内核启动完成后在倒车结束时将倒车视频功能关闭，切换到系统界面。本发明可快速地显示倒车视频，且在显示倒车视频的同时，仍可正常启动内核。
一种冷启动快速显示倒车视频装置方法

[发明专利]一种泊车辅助控制方法-CN201410103512.0有效
发明人：王占一 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车辅助控制方法，包括在接收到泊车辅助信号后，输出雷达显示信号；在接收到倒车档信号后，输出倒车显示信号；在接收到泊车辅助信号期间，若接收到倒车档信号，则输出倒车显示信号；在接收到倒车档信号后，若接收到其他档信号，则输出雷达显示信号；在接收到倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出雷达显示信号；在接收到切换至雷达显示信号后，若接收到其他档信号，则输出雷达显示信号；在接收到切换至雷达显示信号后，若接收到切换至倒车可视信号或者接收到倒车档信号后，则输出倒车显示信号。本发明的方法可根据驾驶员的操作意图在雷达显示界面和倒车可视界面之间进行切换显示，具有使用方便、操作性完善的特点。
一种泊车辅助控制方法

[发明专利]一种倒车控制方法、装置及电动汽车-CN201710762854.7有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种倒车控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：当接收到倒车输入指令时，判断电动汽车的当前运行状态是否满足进入倒车档怠速工况的条件；当所述当前运行状态满足进入倒车档怠速工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车怠速工况；当所述当前运行状态不满足进入倒车怠速工况的条件时，判断所述当前运行状态是否满足进入倒车挡工况的条件；当所述当前运行状态满足进入倒车档工况的条件时，控制所述电动汽车进入倒车挡工况。本发明除了能够可靠有效的将驾驶员的驾驶意图判断出，还有助于解决后续在倒车行驶过程中出现的扭矩输出不平顺的问题，保证车辆行驶的平顺性，提升驾驶员及车上乘员的驾乘感受。
倒车运行状态怠速工况电动汽车倒车档倒车挡车辆行驶驾驶意图输入指令行驶过程平顺性平顺输出保证

[实用新型]智能倒车装置和汽车-CN201520869390.6有效
发明人：王璐雯 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能倒车装置和汽车，装置包括：设置在方向盘上的带有刻度的方向盘套、在汽车C柱内板上的倒车雷达控制器、分别设置在前保险杠和后保险杠上的摄像头、设置在后保险杠上的倒车雷达；所述倒车雷达控制器用于通过所述倒车雷达获取车辆位置及要停靠的车位信息，并且根据所述车辆位置、所述车位信息和摄像头采集的图像信息计算倒车所需的角度和位移信息；使驾驶员通过汽车中控台显示屏直观的观察到角度和位移信息，通过转动带有刻度的方向盘控制倒车角度，观察倒车雷达来实现车移动位移的控制，进而完成倒车。并且本智能倒车装置安装方便，成本低。
智能倒车装置汽车

[实用新型]带倒车雷达的汽车外后视镜-CN200920259151.3有效
发明人：彭希南;彭程;谢稳 -专利权人：彭希南
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及带倒车雷达的汽车外后视镜，包括带倒车雷达功能的汽车左侧外后视镜和右侧外后视镜，这两种汽车外后视镜均由镜壳体、分隔框架、镜片、倒车雷达刻度表盘、指针、发光指示二极管、微型步进电机、专用芯片等组成，其要点是：镜壳体被弧形分隔框架分成两部分，分别镶嵌了一块反射镜片和一个倒车雷达刻度表盘，汽车外后视镜和倒车雷达组合成一体化结构，这种带倒车雷达功能的倒车指示辅助装置因为直接安装在后视镜上，而后视镜又始终处于人的视野范围之内，所以倒车时驾驶员不用来回转头，驾驶员在观察后视镜的同时，倒车雷达同时检测出视觉盲区，倒车雷达指针将在刻度盘上直接指示出当前汽车尾部与障碍物之间的距离，使用安全方便。
倒车雷达汽车后视镜

[实用新型]倒车报警器及车辆-CN201821421118.1有效
发明人：黄沐泉;王杰;谢红裕 -专利权人：深圳市东部公共交通有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倒车报警器，应用在车辆上，包括：控制器、光感传感器、发声装置、以及倒车信号输入接口；光感传感器、发声装置以及倒车信号输入接口均与控制器电性连接；光感传感器、发声装置均设置在车辆的尾部；倒车信号输入接口用于与车辆的倒车信号输出信号线连接，从车辆的汽车电子系统接收倒车信号；控制器用于在接收到车辆的倒车信号时控制发声装置发出声音，还用于根据光感传感器采集的光强来控制发声装置发出的音量；其中具有该倒车报警器的车辆在晚间执行倒车时，发出的倒车提示音量低，对居民生活影响小。
倒车信号发声装置光感传感器倒车报警器输入接口音量倒车控制器光强采集汽车电子系统本实用新型控制器电性输出信号线居民生活成正比提示应用

[实用新型]一种煤矿井下用带有倒车雷达影像系统的无轨胶轮人车-CN202120137422.9有效
发明人：焦召明;焦显阳;韩晓强;任娜 -专利权人：莱州亚通重型装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用带有倒车雷达影像系统的无轨胶轮人车，包括一体式车架、驾驶室总成和人车车厢总成，还包括倒车雷达影像系统，所述倒车雷达影像系统包括雷达系统、摄像系统、倒车显示器、倒车影像装置主机和倒车信号转换器，所述摄像系统连接所述信号转换器，所述信号转换器与所述倒车显示器连接，所述倒车显示器连接所述倒车影像装置主机，所述倒车影像装置主机连接所述雷达系统，所述信号转换器连接电池箱。
一种煤矿井下带有倒车雷达影像系统无轨胶轮

[发明专利]一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法-CN201811515227.4在审
发明人：叶友鑫 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及实现Android车机冷启动全景快速倒车方法，包括以下步骤：系统加载微控制单元固件和内核控制单元；启动微控制单元并初始化共享内存区域，同时初始化传感摄像头和显示接口；检测是否存在倒车信号；启动Android系统并进入倒车应用，开启倒车流程；调用复用显示接口；传输倒车全景数据至车载显示平台；车载显示平台实时显示倒车过程中的全景景象。本发明有效缩短了倒车时图像显示时间，提高了驾驶安全性。
倒车微控制单元显示接口显示平台全景初始化机冷共享内存区域驾驶安全性倒车过程倒车信号内核控制全景数据实时显示图像显示系统加载摄像头传感复用调用传输检测景象应用

[发明专利]一种车机启动过程中倒车轨迹线实现方法-CN201710296743.1在审
发明人：孟繁旭 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供车机启动过程中倒车轨迹线实现方法，方法包括步骤1、定义主表面显示区域、存储主表面显示图片的地址空间；步骤2、检测是否存在倒车信号，是则进入下一步；步骤3、检测系统是否正在启动过程中，是则进入下一步；步骤4、显示倒车画面；步骤5、在倒车画面上叠加显示倒车轨迹；步骤6、描绘倒车轨迹线。本发明实现了在车机启动过程的任意阶段都可以使用倒车轨迹线。
一种启动过程倒车轨迹实现方法

[发明专利]一种自动挡汽车倒车装置的控制方法-CN201110241880.8无效
发明人：盛进步;郝圣开 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动挡汽车倒车装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法为换挡手柄上设有倒车按钮，倒车按钮产生开关信号与换挡手柄的倒车挡位信号同时传递给车身控制器、车载DVD；车身控制器控制倒车灯的开启与关闭，由于采用上述的方法，本发明的优点在于：1、对驾驶者的驾驶行为进行区别判断，保护汽车的倒车装置；2、成本低廉、易于实现；3、此发明可接入多个倒车装置，保护功能全面。
一种自动挡汽车倒车装置控制方法

[实用新型]一种前置倒车灯-CN201020282859.3无效
发明人：党爱松 -专利权人：党爱松
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：一种前置倒车灯，在汽车的前叶子板灯上设置一个向后照射的小灯，小灯与车内的倒车灯开关电连接，由倒车灯开关控制。在夜间倒车时能照亮汽车车身两边的影物，让倒车更方便安全。
一种前置车灯

[实用新型]一种全挂车倒车自动锁定装置-CN201420583519.2有效
发明人：杨先锋 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60D1/26 文献下载
摘要：一种全挂车倒车自动锁定装置，其特征在于，包括：上安装板(2)，下安装板(3)，转向圆盘(13)，两个倒车限位块(1)，倒车锁定块(4)和推杆装置；其中：所述转向圆盘(13)位于所述上、下安装板(2，3)之间，具有上、下连接面，该上、下连接面可以相对转动，所述两个倒车限位块(1)和所述倒车锁定块(4)也位于上、下安装板(2，3)之间，其中，两个倒车限位块(1)沿着转向圆盘(13)的外侧分开设置，且都同一个安装板上，而倒车锁定块(4)则安装于另一个安装板上；安装有倒车锁定块(4)的安装板上设有定位槽，所述推杆装置位于该安装板的另一侧表面，并通过所述定位槽与倒车锁定块(4)连接。本实用新型的优点是：倒车锁定块通过倒车灯信号控制锁止气缸，锁止气缸通过连杆机构控制倒车锁定块的插入、复位来控制前、后车架的相对转动，结构简单，操纵方便性强，自动化程度高。
一种挂车倒车自动锁定装置