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[发明专利]倒车雷达布置方法及系统-CN201510469579.0有效
发明人：张志云 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车雷达布置方法及系统，该方法包括：确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。本发明能够提高倒车雷达布置的效率和准确度。
倒车雷达布置方法系统

[实用新型]一种家用汽车升降装置-CN201821299031.1有效
发明人：安程 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：一种家用汽车升降装置，包括第一竖直支撑板、第二竖直支撑板，第一竖直支撑板、第二竖直支撑板分别与第一倒车道、第二倒车道尾端铰接；第一倒车道、第二倒车道前部与第三竖直支撑板、第四支撑板铰接；所述第一倒车道、第二倒车道前部钻有同心通孔，弯曲管两端穿过同心通孔并通过第一倒车道、第二倒车道上的卡具锁紧。
倒车竖直支撑板家用汽车升降装置同心通孔铰接前部本实用新型弯曲管支撑板锁紧尾端穿过

[实用新型]汽车倒车镜-CN200420111968.3无效
发明人：朱智勇 -专利权人：朱智勇
申请日： 2004-12-31 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：一种汽车倒车镜，包括壳体、倒车镜、倒车镜附镜外壳和倒车镜附镜，倒车镜安装在壳体的一侧倒车镜附镜外壳一端安装在壳体的另一侧，倒车镜附镜安装在倒车镜附镜外壳内，均可相对调整角度，可分别补偿司机所需的水平、垂直和双侧视线
汽车倒车镜

[实用新型]牌照框倒车警示装置-CN01229000.9无效
发明人：何昭霆 -专利权人：峰鼎电子股份有限公司
申请日： 2001-06-27 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本实用新型是指一种牌照框倒车警示装置,特别是指一种提供汽车牌照固定框体,同时具有倒车警示雷达及汽车倒车监视摄影机构的倒车警示装置,提高产品实用性,并增加汽车在倒车时的安全性。
牌照倒车警示装置

[发明专利]倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端-CN201910969132.8在审
发明人：王岩 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端，所述倒车就位提示方法和系统应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接。所述倒车就位提示方法包括：在检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤本发明所述倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端可以帮助车主在倒车的时候能够安全、准确的将车辆进行停放，提高了倒车入库的安全性。
倒车就位提示方法系统计算机可读存储介质车机端

[发明专利]一种辅助泊车系统-CN202010111326.7在审
发明人：何凌欢;方天宇;余东彪;李娜 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助泊车系统，其包括：停车信息获取单元，用于实时获取标准公共停车场的车位信息，所述车位信息包括车位数量、空位车位和车位尺寸；软件模拟单元，用于将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数；定位单元，用于定位待泊车辆的实时位置；检测单元，用于检测待泊车辆的实际倒车参数；处理单元，用于将实际倒车参数与所述模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒；语音播报单元，用于播报模拟倒车参数和误差提醒本发明能让用户在多次操作中熟悉倒车的要领，熟能生巧，学会倒车。同时，本发明还具有实用性、通用性强，部件简单，获取方便，成本低等优点。
一种辅助泊车系统

[发明专利]一种低速泊车智能限速方法、系统及其车辆-CN202210687057.8在审
发明人：胡永涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速泊车智能限速方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：通过挡位数据判断，或通过挡位数据与速度数据共同判断，选择进行自主泊车模式还是智能泊车模式；对智能泊车模式中的倒车观察数据、倒车挡位数据、倒车油门数据、倒车速度数据进行检测，判断倒车观察、倒车挡位、倒车油门、倒车速度中的一项或多项存在流程错误或/和超出阈值，则发出警示信息，或/和进行保护动作；智能限速系统及其车辆与方法相对应。通过上述方案用于解决驾驶员倒车驾驶时，实际操作与驾驶意图不符，对车辆驾驶安全构成威胁的问题。
一种低速泊车智能限速方法系统及其车辆

[发明专利]倒车杆确认方法、整车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211711826.X在审
发明人：李沛阳;李汶轩;于纪平;朱跃;王经纬 -专利权人：达芬骑动力科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种倒车杆确认方法、整车控制方法、装置、设备及存储介质，所述确认方法包括当首次识别倒车杆时，控制车体朝向所述倒车杆执行倒车运动；获取当前停车距离与当前速度；当当前停车距离与仿真停车距离之差大于第一设定阈值时，确认倒车杆属实，并在高精地图上确认并标识；否则当前加速度，并根据仿真停车距离对应的速度得到仿真加速度，当当前加速度与仿真加速度之差大于第二设定阈值时，确认倒车杆属实，并在高精地图上确认并标识；否则确认倒车杆不属实本发明提高了倒车杆识别的准确性，有利于车辆倒车时的整车控制。
倒车确认方法整车控制装置设备存储介质

[发明专利]一种倒车引导系统及其调整控制方法-CN201210381583.8有效
发明人：敖海均;孟海飞;戴洪万;甘桂亮 -专利权人：广东丰诺汽车安全科技有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车引导系统及其调整控制方法。所述倒车引导系统包括用于获取倒车图像的倒车摄像头、用于显示所述倒车图像的显示器、所述倒车摄像头还包括用于将所述倒车图像进行调整的图像传感器；用于接收车主操作数据的外部操作模块；用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储的控制器；用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器；采用本发明可解决现有倒车摄像头无法调整倒车图像的弊端
一种倒车引导系统及其调整控制方法

[发明专利]车载终端及其切换显示倒车影像的方法-CN201610403289.0有效
发明人：涂广毅;李百傲 -专利权人：深圳芯智汇科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载终端，所述车载终端包括摄像模块、图像处理模块、倒车判断模块和影像显示模块；所述摄像模块用于录制视频；所述图像处理模块用于从所录制的视频中选取两幅图像，并对两幅图像进行图像处理以获得本车的位置变化；所述倒车判断模块用于通过所述本车的位置变化判断本车是否处于倒车状态；所述影像显示模块用于当本车处于倒车状态时，在屏幕上显示倒车影像。本发明还提供了一种车载终端切换显示倒车影像的方法。本发明应用于车辆倒车场景，通过自动识别车辆倒车实现了倒车影像切换的智能化，省去了信号线的安装成本。
车载终端及其切换显示倒车影像方法

[实用新型]一种倒车引导系统-CN201220516917.3有效
发明人：敖海均;孟海飞;戴洪万;甘桂亮 -专利权人：广东丰诺汽车安全科技有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒车引导系统。所述倒车引导系统包括用于获取倒车图像的倒车摄像头、用于显示所述倒车图像的显示器、所述倒车摄像头还包括用于将所述倒车图像进行调整的图像传感器；用于接收车主操作数据的外部操作模块；用于接收所述操作数据并将其转化为操作命令，将所述操作命令通过图像传感器接口传送给所述图像传感器，并将所述操作命令发送给非易失性存储器进行存储的控制器；用于将所述操作命令进行存储的非易失性存储器；采用本实用新型可解决现有倒车摄像头无法调整倒车图像的弊端
一种倒车引导系统

[发明专利]一种船用齿轮箱-CN201310196389.7无效
发明人：汪淑君;王一平 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：一种船用齿轮箱，它主要由箱体、输入部件、顺车离合器部件、倒车离合器部件以及输出部件组成，所述的输入部件的输入轴上固定有输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的顺车离合器部件中的顺车传动齿轮固定在顺车轴上，顺车轴上安装有顺车离合器，顺车离合器上的顺车离合器外壳齿轮与倒车离合器上的倒车离合器外壳齿轮啮合，所述倒车离合器安装在倒车离合器部件的倒车轴上，所述顺车轴和倒车轴上分别套置有一与顺车离合器座和倒车离合器座各自固连的顺车主动齿轮和倒车主动齿轮，且所述顺车主动齿轮和倒车主动齿轮分别与输出部件中输出轴上固连的输出齿轮啮合；所述的输入轴、顺车轴、倒车轴水平异中心布置；所述的顺车离合器与倒车离合器通过顺车离合器外壳齿轮与倒车离合器外壳齿轮啮合，其中的啮合处为输入轴的中心线
一种齿轮箱

[实用新型]船用齿轮箱-CN201320288244.5有效
发明人：汪淑君;王一平 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：一种船用齿轮箱，它主要由箱体、输入部件、顺车离合器部件、倒车离合器部件以及输出部件组成，所述的输入部件的输入轴上固定有输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的顺车离合器部件中的顺车传动齿轮固定在顺车轴上，顺车轴上安装有顺车离合器，顺车离合器上的顺车离合器外壳齿轮与倒车离合器上的倒车离合器外壳齿轮啮合，所述倒车离合器安装在倒车离合器部件的倒车轴上，所述顺车轴和倒车轴上分别套置有一与顺车离合器座和倒车离合器座各自固连的顺车主动齿轮和倒车主动齿轮，且所述顺车主动齿轮和倒车主动齿轮分别与输出部件中输出轴上固连的输出齿轮啮合；所述的输入轴、顺车轴、倒车轴水平异中心布置；所述的顺车离合器与倒车离合器通过顺车离合器外壳齿轮与倒车离合器外壳齿轮啮合，其中的啮合处为输入轴的中心线
齿轮箱

[发明专利]一种动态倒车轨迹线描画方法及其装置-CN201710882033.7在审
发明人：胡茂容 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及倒车轨迹线描画方法技术领域，尤其涉及一种动态倒车轨迹线描画方法及其装置，包括以下步骤在车辆静止状态下，获取其倒车影像显示屏显示的静态图像，并在静态图像所对应的地面上设定直线坐标表格；车辆在特定倒车角度下进行倒车，在直线坐标表格上依次采集若干个车辆后轮在直线坐标表格上所对应的坐标点，若干个坐标点连接形成实际倒车轨迹线；在静态图像中获取每个坐标点所对应的位置，每个坐标点所对应的位置连接形成动态倒车轨迹线。本发明的发明目的在于提供一种动态倒车轨迹线描画方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有动态倒车轨迹线描画方法工作效率低下以及与实际倒车轨迹存在误差较大的技术问题。
一种动态倒车轨迹描画方法及其装置

[发明专利]一种车辆及其倒车辅助装置-CN201611226521.4在审
发明人：李梅 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的倒车辅助装置，包括用于在车体处于倒车状态时将倒车警示图案通过工作面展示给行人、以使其避让的指示器。如此，在驾驶员开始倒车时，指示器将倒车警示图案发送到工作面，通过工作面进行明确地显示，并将其展示给车辆附近的行人，使得行人在观察到工作面上明显的倒车警示图案后，获悉到此辆车进行倒车的意图，从而自主进行避让如此，在免去了行人在车体附近的干扰后，驾驶员即可顺利进行倒车，同时在行人自主小心避让以及驾驶员小心驾驶操作的双层作用下，倒车的安全性得到大幅提高。本发明还公开一种包括上述倒车辅助装置的车辆，其有益效果如上所述。
一种车辆及其倒车辅助装置