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[发明专利]一种智能3D倒车影像方法及其系统-CN201410310480.1有效
发明人：赵文杰;荣兵;门永新;陈勇;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种全息投影倒车影像方法及系统，包括以下步骤：(1)判断车辆进行倒车操作时，采集车辆后方实时影像；(2)使用全息技术将车后实时影像进行3D成像，并进行3D图像水平对换；(3)判断3D图像清晰度，使得图像显示装置中始终呈现清晰图像：若判定图像模糊，开启倒车辅助灯，若判定图像清楚，不开启倒车辅助灯，继续后续操作；(4)使用图像处理技术在图像显示装置中标注两根倒车诱导导向线及动态显示方向盘转动时的车轮转向示意曲线；(5)通过图像显示装置显示处理后的该方法可辅助驾驶人员直观、动态、清晰实施倒车操作，将倒车变成前行驾驶，降低倒车难度，以有效避免由于倒车而发生的交通事故。
一种智能倒车影像方法及其系统

[发明专利]基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法-CN201610787329.6有效
发明人：钱亚容;韦建 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU、副终端MCU、显示屏、摄像头检测模块、倒车信号采集模块，显示屏、摄像头检测模块均与副终端MCU信号连接，显示屏上设置有摄像头图标与倒车图标，副终端MCU、倒车信号采集模块均与主终端MCU信号连接；当点击摄像头图标时，副终端MCU检测是否安装了摄像头；当安装了摄像头，则摄像头图标变成高亮状态，倒车影像功能被激活，主终端MCU检测到倒车信号时，主终端MCU通过副终端MCU控制显示屏进入倒车界面，点击倒车图标时，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面。
副终端摄像头图标倒车显示屏主终端倒车信号倒车影像系统摄像头检测北斗终端采集模块倒车影像维修成本功能被舒适性检测高亮激活

[发明专利]一种倒车灯控制系统、控制方法及汽车-CN201510282270.0有效
发明人：邵军杰;金鹏;郭卫杰;武海东;张朋 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车灯控制系统、控制方法及汽车，涉及汽车控制技术领域，为解决由于倒车灯故障使得汽车的安全性能降低的问题。所述倒车灯控制系统包括：与汽车的倒车灯相连的倒车灯开关，与所述倒车灯开关相连的第一电流传感器，与汽车的换挡杆相连的换挡组件，以及分别与所述第一电流传感器和所述换挡组件信号连接的控制器；所述倒车灯开关闭合且所述倒车灯故障时本发明所述的倒车灯控制系统提高了汽车的安全性能。
一种车灯控制系统控制方法汽车

[发明专利]新能源汽车整车控制器中实现倒车定速蠕行的控制方法-CN202110025499.1有效
发明人：吴家驹;李磊;赵春明;周能辉;蔡振兴 -专利权人：天津易众腾动力技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车整车控制器中实现倒车定速蠕行的控制方法，包括：1)基于倒车蠕行目标车速与车辆实际车速的车速差及变速周期，设计一个倒车蠕行扭矩补偿倍率值表，通过查表获得倒车蠕行扭矩补偿倍率值；2)计算倒车蠕行扭矩输出值；3)利用得到的倒车蠕行扭矩输出值进行实车参数标定，根据实车参数标定的结果对倒车蠕行扭矩补偿倍率值进行修正，用修正后的扭矩补偿倍率值计算出当前的倒车蠕行扭矩输出值。此方法可以使车辆在多种路况下均能达到规定的限速值，同时将车速限制在规定倒车蠕行极限车速下，保证车辆安全；并且减少因为驾驶员油门深度踩踏不合理造成车速过快而发生意外的可能性。
新能源汽车整车控制器实现倒车蠕行控制方法

[发明专利]高精度倒车轨迹线生成方法、生成系统、泊车方法及系统-CN202110096513.7有效
发明人：刘洋;高潮 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度倒车轨迹线生成方法、生成系统、泊车方法及系统。该高精度倒车轨迹线生成方法，包括如下步骤：控制目标车辆向前行驶预定距离，在目标车辆前行过程中，控制设于目标车辆两侧的标定设备画出前行轨迹线，获取所述前行轨迹线以形成静态轨迹实景图片；控制目标车辆的方向盘转至预设角度位置并进行倒车，形成目标车辆的实际倒车轨迹线，获取所述实际倒车轨迹线以形成动态倒车轨迹实景图片；根据所述静态轨迹实景图片和所述动态倒车轨迹实景图片，获得左右任一转向角度的多张动态倒车轨迹线图片。本发明无需复杂的仿真计算及耗时的人力校准或昂贵的校准设备，即可高精度快速生成倒车轨迹线。
高精度倒车轨迹生成方法系统泊车

[发明专利]倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010191637.9有效
发明人：杨枭 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前位姿和倒车终点位姿；基于所述当前位姿和所述倒车终点位姿确定目标位姿；确定由所述当前位姿至所述目标位姿的第一子路径，以及由所述目标位姿至所述倒车终点位姿的第二子路径；控制所述目标车辆基于所述第一路径和所述第二子路径倒车至所述倒车终点位姿。本发明可以实现准确的控制目标车辆由当前位姿经由目标位姿倒车至倒车终点位姿，并可以确保目标车辆在倒车终点位姿的实际车辆朝向与设定的理想车辆朝向一致，有利于自动驾驶车辆的后续行驶，满足用户需求。
倒车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆-CN202110643276.1有效
发明人：郝之凯;孟祥禄 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在倒车转向辅助功能被触发的情况下，监测车辆当前是否为倒车状态；在监测到车辆当前为倒车状态的情况下，识别车辆是否连接有拖挂车，并获取驾驶员对车辆的需求转向方向；当识别到车辆连接有拖挂车时，控制车辆向与需求转向方向相反的方向转向，以推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，如此，驾驶员只需要按照需求转向方向操控车辆倒车，就可以使车辆推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，降低了驾驶员在车辆连接有拖挂车时的倒车难度，降低了对驾驶员在车辆连接有拖挂车时倒车的驾驶技术要求。
倒车转向辅助控制方法装置系统存储介质车辆

[实用新型]一种汽车安全后移装置-CN201520081271.4有效
发明人：曹凤萍 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全后移装置，包括倒车防碰撞制动系统、继动阀、手制动阀、电磁阀、储气筒、倒车雷达和弹簧制动气室，所述倒车雷达与储气筒安装于车辆上，储气筒中储存有压缩气体，所述倒车雷达包括雷达本体和超声波探头本实用新型的倒车防碰撞制动系统能够在车辆进行倒车时，通过电磁阀接收倒车雷达输出的危险信号，并基于该危险信号自动控制车辆进行制动，有效地解决了现有技术中的车辆在倒车且遇到危险时，无法自动进行制动的技术问题，实现了基于倒车雷达输出的危险信号自动控制车辆进行制动，从而提高了驾驶安全的技术效果。
一种汽车安全装置

[实用新型]一种无线倒车后视系统-CN200920301016.0有效
发明人：孙迎彤;许熠;曾泰山;梁冠飞 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线倒车后视系统，包括采集倒车视频信息的摄像头、发送倒车视频信息的发射电路、接收倒车视频信息的接收电路以及显示倒车视频信息的显示器，摄像头与发射电路相连，发射电路以无线方式与接收电路相连，接收电路与显示器相连，还包括标识生成电路和检验电路，标识生成电路与发射电路相连，检验电路与接收电路相连，发射电路将倒车视频信息与标识生成电路生成的机动车身份标识信息调制后发送给接收电路，检验电路根据接收电路解调出的所述机动车身份标识信息判断是否允许显示器对接收到的倒车视频信息进行显示本实用新型能够避免在倒车的时候受到相邻车辆的倒车视频信息的干扰。
一种无线倒车系统

[实用新型]一种多功能汽车倒车镜-CN201820524356.9有效
发明人：陈剑;施志鹏 -专利权人：江苏蔚金汽车零部件有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能汽车倒车镜，包括多功能倒车镜主体、镜面清洁装置主体、辅助镜面主体和倒车主镜，所述倒车主镜固定安装在多功能倒车镜主体下端面，所述倒车主镜下端侧面固定连接有倒车镜连接杆，所述倒车主镜上端面固定安装有固定转轴，所述镜面清洁装置主体固定安装在多功能倒车镜主体中心外端面，所述镜面清洁装置主体包括第一固定凹槽、滑动把手、雨刷、伸缩轴和滑动凹槽，所述滑动凹槽对称开设在镜面清洁装置主体两侧端面，所述滑动把手滑动安装在滑动凹槽中心内端
倒车镜倒车镜面清洁装置主镜滑动凹槽滑动把手本实用新型多功能汽车辅助镜面雨刷司机清洁装置主体侧面固定对称开设固定凹槽固定转轴滑动安装视角盲区中心连接主体两侧主体中心镜面行车安全连接杆上端面伸缩轴外端面下端面内端下端清洁观察保证

[实用新型]一种夜间倒车辅助装置-CN201320625456.8有效
发明人：邵玉斌;张璐;杜庆治;龙华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夜间倒车辅助装置，属于倒车安全领域。本实用新型包括汽车配电装置、倒车灯开关、左后视镜LED灯、右后视镜LED灯、左前大灯开关、右前大灯开关、左倒车灯、右倒车灯、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、显示屏、接地端；其中左后视镜LED灯与左后视镜摄像头、右后视镜LED灯与右后视镜摄像头分别安装在左后视镜、右后视镜旁，左倒车灯、右倒车灯与左后视镜LED灯、右后视镜LED灯，左后视镜摄像头、右后视镜摄像头整体构成并联，整体构成并联后再与汽车配电装置、倒车灯开关本实用新型结构简单、成本低、功耗小；可以有效地解决用户夜间行车时的倒车安全问题。
一种夜间倒车辅助装置

[实用新型]外后视镜倒车雷达显示装置-CN201320330746.X有效
发明人：叶伟华 -专利权人：叶伟华
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外后视镜倒车雷达显示装置，包括后视镜本体、倒车雷达、雷达显示区域及LED光源显示屏；所述的倒车雷达设置在汽车尾部，所述的倒车雷达与所述的LED光源显示屏连接；所述的雷达显示区域设置在所述的后视镜本体上本实用新型在倒车过程中观看后视镜时可以清楚看到雷达侦测情况，如看一侧后视镜倒车时，另一侧后方有障碍物，雷达会显示，反之亦然，不仅方便了倒车时眼睛来回于外后视镜和倒车雷达显示屏之间，更加提高了倒车的安全性
后视镜倒车雷达显示装置

[实用新型]一种工程用车夜间倒车作业照明装置-CN201320844543.2有效
发明人：刘恒;石渊梅;于成超 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程用车夜间倒车作业照明装置，包括整车电瓶、钥匙开关、小灯开关、保险、继电器、变速箱上的倒车信号开关、手动开关、倒车照明灯；所述整车电瓶的正极通过钥匙开关分别与保险及小灯开关连接，整车电瓶的负极接地，继电器的电源输入脚与保险连接，输出脚与倒车照明灯连接，控制脚电源端与小灯开关连接，接地控制端分别与倒车信号开关和手动开关连接，倒车照明灯的另一端接地，倒车信号开关的另一端口接地，分别通过变速箱上倒车信号开关和手动开关来控制继电器的连通与断开本实用新型结构简单，能自动控制倒车照明灯开关，并可在必要时手动控制照明，经济、有效。
一种工程夜间倒车作业照明装置

[实用新型]基于北斗终端的倒车影像系统-CN201621004270.0有效
发明人：钱亚容;韦建 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU、副终端MCU、显示屏、摄像头检测模块、倒车信号采集模块，显示屏、摄像头检测模块均与副终端MCU信号连接，显示屏上设置有摄像头图标与倒车图标，副终端MCU、倒车信号采集模块均与主终端MCU信号连接；当点击摄像头图标时，副终端MCU检测是否安装了摄像头；当安装了摄像头，则摄像头图标变成高亮状态，倒车影像功能被激活，主终端MCU检测到倒车信号时，主终端MCU通过副终端MCU控制显示屏进入倒车界面，点击倒车图标时，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面。
基于北斗终端倒车影像系统

[实用新型]基于手机显示倒车影像及定制雷达铃声的无线记录仪-CN201621085910.5有效
发明人：陈星;段小文 -专利权人：陈星
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手机显示倒车影像及定制雷达铃声的无线记录仪，其特征在于包括智能手机和倒车监控模块，所述倒车监测模块包括中央处理器、存储器、WIFI模块、摄像头以及倒车雷达；车辆启动后，开启手机前置摄像头，录制车辆前进方向的影像，同时，所述摄像头录制车尾影像；车辆挂倒档时，手机显示屏显示倒车影像，同时倒车雷达开始工作，倒车雷达扩音设备，播放通过手机APP传到存储器中的定制铃声进行报警。其效果是通过智能手机，用户就可以方便的观看所述无线记录仪录制影像的同时，也节约了车内的空间，倒车时还可以播放定制铃声进行报警提醒，不但给用户的使用带来便利性，而且还提高了倒车的安全性。
基于手机显示倒车影像定制雷达铃声无线记录仪