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[实用新型]伺服电机驱动的钻井泵远程调压装置-CN201420258741.5有效
发明人：李立新;朱永庆;陈济迁;林凯;郑小军 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动的钻井泵远程调压装置，包括PLC控制器，PLC控制器同时与调压手轮和开关、触摸屏、压力传感器、伺服驱动器信号连接，伺服驱动器与伺服电机及其自带的编码器反馈连接，伺服电机与节流阀机构传动连接；PLC控制器和伺服驱动器安装在控制柜内，调压手轮和开关、触摸屏设置在控制柜的操作面板上。本实用新型装置，伺服驱动器通过接收PLC控制器发出的指令及编码器的反馈信号，控制伺服电机的速度和定位，实现钻井泵系统压力的远程精准控制，具有泵压远程准确控制，负载波动过载能力强的优点。
伺服电机驱动钻井泵远程调压装置

[发明专利]一种风力发电机组的控制方法和相关装置-CN202110875088.1在审
发明人：彼得·福格·奥德高;尼古莱·道布杰哥 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种风力发电机组的控制方法和相关装置，处理设备可以确定风力发电机控制器对应的第一采样频率，以及伺服控制器对应的第二采样频率，为了使该伺服控制器能够较为合理的对该风力发电机控制器输出的参数进行调整，从而做到对风力发电机的准确控制，处理设备可以根据风力发电机控制器输出的第一参数、第一采样频率和第二采样频率确定第二参数，从而使该第二参数能够在包含该第一参数信息的同时，较为贴合该伺服控制器的参数特性，处理设备可以根据该第二参数，通过伺服控制器确定控制参数，该控制参数用于控制该伺服控制器对应的风力发电机，实现对风力发电机的精准控制。
一种风力发电机组控制方法相关装置

[发明专利]一种穿梭车控制装置及其控制方法-CN202211076426.6在审
发明人：王营;陈小二;盛杨;王正;杨峰;段志超;陈祖学 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种穿梭车控制装置及其控制方法。所述控制装置包括：主控制器，以及与主控制器连接的伺服电机系统、周边传感器、光学读码定位器和多个分控制器；伺服电机系统包括伺服电机驱动器和伺服电机；周边传感器包括倾角传感器和防撞激光传感器，主控制器连接倾角传感器，多个分控制器连接防撞激光传感器。本发明穿梭车根据WCS或各传感器的指示，进行穿梭车状态确定和安全检查，提高穿梭车运行安全性。
一种穿梭控制装置及其方法

[发明专利]一种四维超声探头电机控制系统-CN200910105158.4有效
发明人：蒋颂平;李春彬;兰海 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A61B8/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种四维超声探头电机控制系统，包括微处理器、运动控制器、电机驱动器和编码器，所述微处理器、所述运动控制器和所述电机驱动器依次相连，所述电机驱动器与伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机的转轴相连，所述编码器的输出端分别与所述微处理器和所述运动控制器相连，所述微处理器用于向所述运动控制器发送控制所述伺服电机运动的指令，所述编码器用于向所述微处理器和所述运动控制器分别输出至少一路检测信号，所述运动控制器用于根据所述指令和所述检测信号向所述电机驱动器输出控制电机运动的控制信号，所述电机驱动器用于根据所述控制信号驱动所述伺服电机。
一种超声探头电机控制系统

[发明专利]一种基于双核四轮微电脑鼠快速探索控制器-CN201310418650.3无效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核四轮微电脑鼠快速探索控制器,包括：电源装置、硬件检测模块、信号检测装置、伺服调节控制单元、控制器和电机；所述控制器包含有第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述电机包含有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述电源装置与所述伺服调节控制单元、控制器和电机电性连接；所述信号检测装置发出检测信号通过所述伺服调节控制单元传送至所述控制器，通过控制器实现对电机的独立、同步伺服驱动。通过上述方式，本发明能够通过双核处理器实现对四只直流电机的独立伺服控制，把微电脑鼠从繁重的工作量中解脱出来，实现微电脑鼠的快速智能探索。
一种基于双核四轮微电脑快速探索控制器

[实用新型]一种基于双核四轮微电脑鼠快速探索控制器-CN201320570124.4有效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双核四轮微电脑鼠快速探索控制器,包括：电源装置、硬件检测模块、信号检测装置、伺服调节控制单元、控制器和电机；所述控制器包含有第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述电机包含有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述电源装置与所述伺服调节控制单元、控制器和电机电性连接；所述信号检测装置发出检测信号通过所述伺服调节控制单元传送至所述控制器，通过控制器实现对电机的独立、同步伺服驱动。通过上述方式，本实用新型能够通过双核处理器实现对四只直流电机的独立伺服控制，把微电脑鼠从繁重的工作量中解脱出来，实现微电脑鼠的快速智能探索。
一种基于双核四轮微电脑快速探索控制器

[实用新型]基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统-CN201620832571.6有效
发明人：张休玉;高洋;李明全;靳广成;王云飞;钟全飞 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统，所述的控制系统包括控制器、伺服驱动器、主驱动伺服电机和锁紧伺服驱动器，控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器分别与主驱动伺服电机和锁紧伺服电机连接，主驱动伺服电机的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器连接，锁紧伺服电机的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器连接，所述主驱动伺服电机与电动推杆连接，锁紧伺服电机与电动锁紧销连接。本实用新型的优点在于通过伺服驱动器分别对主驱动伺服电机和锁紧伺服电机进行控制，同时主驱动伺服电机和锁紧伺服电机分别向伺服驱动器反馈其工作状态，实现控制升降电动推杆的停止和启动以及电动锁紧销的伸出和收回，整个控制简单、方便。
基于高精度馈源全自动系统控制系统

[发明专利]包装封合方法及控制器-CN202310403214.2有效
发明人：林沛源;陈标发;区展煊;张天威;区志鹏;余栋栋 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种包装封合方法及一种控制器，两个以上伺服电机与控制器相连，伺服电机与封合模块相连，控制器控制伺服电机的移动，各个伺服电机的移动实现封合模块的开闭，封合模块的闭合实现包装的封合，该方法应用于控制器，建立每个伺服电机的伺服轴与控制器的虚拟主轴之间的电子凸轮耦合关系，电子凸轮耦合关系用于通过虚拟主轴的变化控制各个伺服电机间的同步移动，如此，不存在扫描周期的差异所导致的各个伺服电机位置、速度及力矩差异；实时确定虚拟主轴的位置是否超过阈值；若是，则控制伺服电机以低电流模式驱动，以便封合模块逐步封合包装。
包装方法控制器

[发明专利]一种全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法-CN201510259197.5在审
发明人：徐张宝;姚建勇;杨贵超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法，属于电机伺服控制领域。本发明针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于一致鲁棒精确微分器的电机间接自适应鲁棒输出反馈控制器，能够准确估计出系统状态并用于控制器设计，避免了测量噪声对控制器的影响同时，能有效解决电机伺服系统的参数不确定性和不确定非线性问题；本发明所设计的全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制器能保证电机伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用
一种全局稳定电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法

[发明专利]程序控制伺服驱动叶片流体动能转换装置-CN200710072691.6无效
发明人：张亮;廖康平;李凤来;杨勇;盛其虎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-08-23 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： F03B15/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种程序控制伺服驱动叶片流体动能转换装置。传感器23连接主控制器22，主控制器22与从控制器21相连，叶片1驱动转轮11，转轮11通过转轮立轴10连接增速器8，增速器8带动发电机6，增速器8上连接有转轮编码器7，转轮编码器7输入主控制器22，转轮11内设置有伺服电机4，伺服电机4上带有伺服电机编码器5，伺服电机4和伺服电机编码器5、从控制器21相连，伺服电机4通过减速器3与叶片轴2相连，转轮立轴10和发电机6安装在支撑载体30上。本发明可将水流(风力)动能转化为机械能带动发电机发电，能适应不同水流速度(风速)及方向变化，及时改变叶片攻角，获得最大能量输出。
程序控制伺服驱动叶片流体动能转换装置

[发明专利]一种旋变标定装置及标定方法-CN201811361217.X有效
发明人：林尚芳;高月辉 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋变标定装置及标定方法，所述的一种旋变标定装置包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、I/O模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；本发明通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。
一种标定装置方法

[实用新型]一种柔性焊接工装电气控制装置-CN201520960896.8有效
发明人：李文强;李贺 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种柔性焊接工装电气控制装置，其结构为：控制器上连接有触摸屏、控制面板、通讯模块和运动定位模块；在运动定位模块的信号输出端上连接有升降伺服控制器I、升降伺服控制器II和旋转伺服控制器，升降伺服控制器I的信号输出端连接升降电机I，升降伺服控制器II的信号输出端连接升降电机II，旋转伺服控制器的信号输出端连接旋转电机；在通信模块的信号输入端上连接有拉绳位移传感器I、拉绳位移传感器II和旋转编码器。本实用新型通过上述结构提供了一种自动化程度高，稳定性好，操作简便，适应性强的柔性焊接工装电气控制装置。
一种柔性焊接工装电气控制装置

[实用新型]一种智能阀门驱动控制系统-CN201020695351.6有效
发明人：陈栋;叶嵩;林晓钟 -专利权人：上海源致信息技术有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种智能阀门驱动控制系统，涉及阀门的驱动控制系统，包含电源、伺服电机和阀门，电源连接伺服电机，伺服电机连接阀门，还包括旋转编码器和控制器，电源连接控制器，控制器连接伺服电机，伺服电机连接旋转编码器，旋转编码器连接控制器本实用新型的有益效果是：本实用新型具有全数字化的系统控制功能，运行安全稳定可靠，控制水平先进，功能完善，操作简便，可靠性强，抗干扰性高，大大提高了阀门的控制水平，并降低了使用成本，解决了目前阀门控制所面临的难题
一种智能阀门驱动控制系统

[发明专利]一种共振式混合机的控制系统-CN201710560052.8有效
发明人：曾庆林;王爽;张仁杰;陆志猛;王晨;李延林;孙涛;王青松 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司;北京航天创新专利投资中心（有限合伙）
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种共振式混合机的控制系统，包括：控制器、运算板卡、伺服电机驱动单元和加速度传感器，伺服电机驱动单元与共振式混合机的伺服电机相连，加速度传感器置于共振式混合机的负载端；伺服电机驱动单元用于向控制器发送各伺服电机的状态和角度值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器用于将伺服电机驱动单元发送的各伺服电机的状态和角度值、以及加速度传感器测得的负载加速度发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的电机角度和加速度生成控制信号发送给伺服电机驱动单元本申请能够通过自动控制和保持整个负载容器内的物料达到共振状态的方式，以最小的功耗，达到高效、快速混合均匀的目的。
一种共振混合控制系统

[发明专利]一种内框纸定位压痕装置-CN201910342620.6在审
发明人：吴为荣;傅桂明;徐晖 -专利权人：福建烟草机械有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕本发明由双伺服机构组成，能精确压痕，有效保证包装质量。
运动控制器伺服电机色标传感器色标位置内框纸压痕辊压痕输送辊组件伺服定位压痕机电连接驱动伺服电机控制双伺服机构同步运动信息传递信息控制组件转动电连接主系统检测转动传递移动配合保证