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[实用新型]一种内框纸定位压痕装置-CN201920583511.9有效
发明人：吴为荣;傅桂明;徐晖 -专利权人：福建烟草机械有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕本实用新型由双伺服机构组成，能精确压痕，有效保证包装质量。
运动控制器伺服电机色标传感器色标位置压痕辊压痕本实用新型输送辊组件伺服机电连接内框纸驱动伺服电机控制双伺服机构定位压痕同步运动信息传递信息控制组件转动电连接主系统检测转动传递移动配合保证

[发明专利]一种切管机的控制结构-CN201310638679.2在审
发明人：杜录贤 -专利权人：陕西东显永益机电技术有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种切管机的控制结构，包括控制器，控制器内设有编码器，伺服直驱电机的控制端和编码器、控制器连接，伺服直驱电机给切管机提供动力，提前将编码器的相关参数设定好，控制器根据将编码器的相关参数对伺服直驱电机进行控制
一种切管机控制结构

[实用新型]自动攻丝机控制系统-CN201520859424.3有效
发明人：邓云;王乾发;肖乔木 -专利权人：重庆天箭惯性科技有限公司
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动攻丝机控制系统，包括：步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位
自动攻丝机控制系统

[实用新型]螺丝加工主轴的速度控制机构-CN201720519285.9有效
发明人：许朝奎 -专利权人：盈锋志诚嘉精密五金（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝加工主轴的速度控制机构，包括可旋转主轴以及主动力结构，螺丝加工主轴以及主动力结构均设置在螺丝加工设备上，主动力结构通过传动臂与可旋转主轴相连并控制可旋转主轴转动或停止，该速度控制机构还包括伺服电机以及控制器，伺服电机以及控制器均设置在螺丝加工设备上，伺服电机的一端通过导线与控制器相连，伺服电机的另一端与主轴相连并调节转速以控制主轴旋转速度。通过增设伺服电机以及控制器，将伺服电机与可旋转主轴相连，控制器调节自身电压输出即可调节伺服电机的转子转速，转子通过将旋转动力传送到可旋转主轴从而调节可旋转主轴的速度，螺丝的加工过程速度即可得到控制，螺丝的加工精度能够得到更好保障
螺丝加工主轴速度控制机构

[实用新型]伺服控制装置-CN201320711550.5有效
发明人：薛志军;张静;董彩虹;李维刚 -专利权人：科比传动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服控制装置，用于控制螺杆空压机的进气阀和放空阀，所述伺服控制装置包括一伺服控制器、一伺服电机，所述伺服控制器与所述伺服电机电气连接，所述伺服控制器设置在一控制柜内，所述伺服电机连接进气阀或放空阀，所述控制柜与所述进气阀或所述放空阀相互分离。本实用新型的伺服控制装置能够消除高温对控制部分的影响，减少伺服控制装置后期维护成本，大大增加了装置的可靠性。
伺服控制装置

[发明专利]车辆主动制动系统和方法-CN201210529360.1有效
发明人：张金虎;刘国艳;刘涛 -专利权人：荣成华泰汽车有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动制动系统和方法，其中，车辆主动控制系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机；信号采集器与制动控制器连接，制动控制器与车辆控制器连接，制动控制器与伺服电机连接，伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接；信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆控制器用于根据车速、距前方障碍物距离及踏板位置信号和变化速率，判断是否需要启动主动制动系统，若需要启动主动制动系统，则向主动控制器发送主动制动指令，制动控制器用于控制伺服电机的转动，以驱动踏板制动。
车辆主动制动系统方法

[实用新型]一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机-CN202022347568.4有效
发明人：占学礼;杜显甫;李鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司;长沙比亚迪电子有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机，伺服定位系统包括：控制器、伺服驱动器、伺服电机和丝杠机构，伺服电机设置编码器，编码器与所述伺服驱动器电连接；控制器设置有第一接口，伺服驱动器设置有第二接口，第一接口与第二接口连接实现串口通信；控制器与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机与丝杠机构连接，控制器产生第一脉冲数据，伺服驱动电机接收所述第一脉冲数据且带动丝杠机构产生位移量；编码器将位移量转换为第二脉冲数据反馈至伺服驱动器
一种用于口罩成型伺服定位系统

[实用新型]用于被动式电动加载系统的力矩校准装置-CN201120390007.0有效
发明人：王德成;林辉;齐蓉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，伺服电机控制器控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机连接校准电机和转矩转速传感器，两个编码器分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。
用于被动式电动加载系统力矩校准装置

[发明专利]一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制方法及系统-CN202210319680.8在审
发明人：沈旭光;沈宇锋 -专利权人：南通美光机电设备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣交叉带伺服滚筒的无线控制系统，包括plc控制器，所述plc控制器连接无线发送模块，所述无线发送模块连接无线接收模块，所述无线接收模块连接地址通讯模块，所述地址通讯模块连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服滚筒电机，所述伺服滚筒电机驱动物流分拣交叉带，所述plc控制器安装于综控室内。本发明将plc控制器与伺服驱动器之间通过无线连接，大量节约了现场安装布线时间，控制了维护维修成本；可以将plc控制器集中在综控室内，实现一定距离内，plc控制器和运行设备的分离，这样可以低成本实现综合控制，以及无人化生产和装配等；单个plc控制器可以控制或者选择控制伺服滚筒电机。
一种物流分拣交叉伺服滚筒无线控制方法系统

[发明专利]一种基于Codesys的CNC Robot运动控制核心实现方法及控制系统-CN201811361018.9在审
发明人：邵忠良;黄诚;邓桂芳;曹薇;陈俊明 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于控制系统技术领域，公开了一种基于的CNC、Robot运动控制核心实现方法及控制系统，系统设置有PLC控制器，PLC控制器通过总线接口与伺服电机控制器连接，并通过其控制伺服电机运动。PLC控制器与加工中心及传感器连接，传感器又与伺服电机连接，并通过反馈调节控制伺服电机的运动。部分伺服电机带动加工中心进行加工及换刀。本发明基于Codesys的CNC Robot运动控制核心实现方法及控制系统，通过Codesys与上位机和CNC进行通信，使编程界面更加简洁，层次更为分明，便于程序开发。
控制系统运动控制核心控制伺服电机加工中心伺服电机伺服电机控制器传感器连接编程界面程序开发反馈调节系统设置总线接口上位机传感器换刀通信加工

[实用新型]基于PLC伺服控制的高铁动力导线裂纹检测用运动系统-CN201621329394.6有效
发明人：屈银虎;刘晓妮;成小乐;周思君;祁攀虎;时晶晶;祁志旭 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC伺服控制的高铁动力导线裂纹检测用运动系统，包括控制器，控制器输出端与伺服驱动器连接，伺服驱动器输出端与伺服电机连接，伺服电机输出轴与传动机构传动连接，传动机构与负载传动连接；伺服电机通过反馈电路接回控制器，控制器和伺服电机分别与电源连接；在爪轮的外圆周表面凹槽中均匀设置有突刺，在爪轮中心轴上下两端分别连接有锁扣。本实用新型的系统，采用模拟量控制伺服电机的转速，达到负载变速与定位目的，利用带传动与蜗轮蜗杆传动进行减速，通过爪轮实现负载的可靠运动。
基于 plc 伺服控制动力导线裂纹检测运动系统

[发明专利]一种用于螺纹铣床的伺服控制装置及其控制方法-CN201210506988.X有效
发明人：甄力;宋敬育 -专利权人：苏州御能动力科技有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺纹铣床的伺服控制装置，与螺纹铣床的C轴连接，其特点在于：该伺服控制装置包括：同步伺服电机，与上述螺纹铣床的C轴连接，用于驱动该C轴运转；伺服控制器，与上述同步伺服电机连接，以矢量控制方式控制上述同步伺服电机的运转；电机角度传感器，分别与上述伺服控制器和同步伺服电机连接，用于检测该同步伺服电机运转的角度并将角度数据转换成相应的信号传送给该伺服控制器。本发明同时还提供了一种用于螺纹铣床的伺服控制方法。本发明的装置及方法取得了能耗低、运转精度高、速度稳定且力矩可控的优点。
一种用于螺纹铣床伺服控制装置及其方法

[发明专利]一种有效提高制片机运行速度的控制系统-CN202011265502.9在审
发明人：刘国华 -专利权人：湖北康强医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种有效提高制片机运行速度的控制系统。有效提高制片机运行速度的控制系统包括光纤传感器、伺服电机、伺服驱动器及制片机可编程控制器，伺服电机连接于伺服驱动器，伺服驱动器连接于制片机可编程控制器，以使制片机可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电机，其中，光纤传感器连接于伺服驱动器，用于检测边缘位，并在检测到边缘位时发送第一信号至伺服驱动器；当伺服电机的运转速度不为零，伺服驱动器根据接收的第一信号发生中断定位控制伺服电机完成电机定位。本发明在使电机定位精准的情况下不需要伺服电机减速，大大缩短了制片机完成工位切换的时间，有效地提高了制片的效率。
一种有效提高制片机运速度控制系统

[发明专利]一种CNC弹簧机同步送线架及送线方法-CN201810675826.6有效
发明人：韩言;王斌;唐忠航 -专利权人：珠海隆鑫科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC弹簧机同步送线架，包括箱体，在箱体内设置有伺服电机，伺服电机输出轴连接有变速箱，变速箱输出端连接有旋转柱，在旋转柱上固定连接有线材送料盘，在箱体上外设置有拉杆盒组件和多组导线柱，箱体内安装有PLC控制器和变频器，伺服电机上安装有伺服电机编码器，伺服电机编码器和变频器分别与PLC控制器电连接，伺服电机编码器用于将检测的伺服电机转角、转速信息转换为电信号并传输给PLC控制器，PLC控制器接收伺服电机编码器信号并通过变频器来调控伺服电机
一种 cnc 弹簧机同步送线架方法

[实用新型]瓦楞纸板接纸机加速辊驱动装置-CN201220398249.9有效
发明人：李永华;吴向君;李坚 -专利权人：博凯机械（上海）有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：一种瓦楞纸板接纸机加速辊驱动装置，包括加速辊、支架、伺服电机和控制器，支架中包括两个平行的墙板，加速辊设置在两个墙板之间，加速辊的一端通过轴承与一个墙板连接，伺服电机与另一个墙板连接，伺服电机的输出轴与加速辊的另一端连接，伺服电机的控制端与控制器连接。伺服电机内置旋转编码器，旋转编码器的信号输出端与控制器连接。来自纸卷支架的原纸绕过加速辊向后方供纸，此时的加速辊由伺服电机驱动按当前的纸速运转。接纸发生时，控制器控制伺服电机制动。接纸完成后，控制器控制伺服电机立即加速，加速辊被迅速加速到原来的速度，速度的闭环控制由电机内置的旋转编码器实现，通过制动再加速的过程，辅助完成高速下的接纸动作。
瓦楞纸板接纸机加速驱动装置