专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种穿梭车行走装置-CN202311025956.2在审
  • 陈小二;王营;李海涛;盛杨;陈登虎;张秋萍;马海龙 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-09-29 - B65G1/04
  • 本发明提供一种穿梭车行走装置,其特征在于,包括行走车架,所述的行走车架的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮;在所述行走车架的左右两侧分别滑动安装有举升板;在举升板外侧转动安装有若干个主轨轮;在行走车架的内侧转动安装有传动轴;在每个传动轴的上面固定安装有一个锥齿轮组,所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮,主动锥齿轮固定安装在传动轴靠中间位置处,从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组上的中间的主轨齿轮上,主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合;本发明由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动,进而实现机器在不同轨道上行走;本发明取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴,从而可以大大降低车体高度。
  • 一种穿梭车行装置
  • [发明专利]一种穿梭车行走定位控制方法及系统-CN202311036591.3在审
  • 王营;盛杨;杨峰;李海涛;窦锦勇;马海龙;高君凯 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2023-08-17 - 2023-09-19 - B65G1/04
  • 本发明公开一种穿梭车行走定位控制方法及系统,涉及穿梭车技术领域,所述方法包括:主控制器实时接收视觉传感器采集的二维码位置信息;主控制器接收视觉传感器上传的起点二维码信息,根据起点二维码信息与货物运输位置确定穿梭车运输路径,并根据采集到的二维码位置信息实时验证穿梭车是否偏离运输路径,若检测到偏离运输路径,则重新规划运输路径;当主控制器接收到视觉传感器上传的终点二维码位置信息时,根据起点二维码位置信息与终点二维码位置信息的偏差进行穿梭车位置校准。通过视觉传感器加二维码定位方式,使穿梭车可快速精准的通过轨道,定位货位,安装要求和成本较低。
  • 一种穿梭车行定位控制方法系统
  • [发明专利]一种穿梭车行走装置-CN202310817014.1在审
  • 王营;李海涛;盛杨;高君凯;杨峰;陈登虎;张秋萍;马海龙 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-09-05 - B65G1/04
  • 本发明提供一种穿梭车行走装置,包括行走车架,所述的行走车架的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮;在所述行走车架的左右两侧分别滑动安装有举升板;在举升板外侧转动安装有若干个主轨轮;在行走车架的内侧转动安装有传动轴;在传动轴的上面固定安装有两个锥齿轮组;锥齿轮组连接传动轴和主轨齿轮组,在行走车架一侧安装有两个主轨齿轮组,所述的行走车架的前后两侧的主轨轮与主轨齿轮组中的主轨齿轮通过轴固定连接;本发明由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动,进而实现机器在不同轨道上行走;本发明取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴,从而可以大大降低车体高度。
  • 一种穿梭车行装置
  • [发明专利]一种立体库倾斜监测方法及系统-CN202310305284.4有效
  • 梁敏;王营;马海龙;高君凯;段志超;盛杨;杨峰 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-07-04 - G01C9/00
  • 本发明公开一种立体库倾斜监测方法及系统,所述系统包括:监测设备、云平台检测系统和报警设备监测设备具体为倾斜传感器和振动传感器;报警设备具体包括:仓库现场报警设备和/或具有报警功能提示的电脑和/或具有报警功能提示的手机;监测设备,用于监测货架状态数据;还用于监测立体库倾斜状态数据;还用于将检测到的货架状态数据和立体库倾斜状态数据发送给云平台检测系统;云平台检测系统,用于根据所述货架状态数据设置所述监测设备工作模式;还用于根据所述立体库倾斜状态数据控制所述报警设备进行报警,本发明实现了实时对货架进行安全监测,可有效减少货架在使用中立柱因收到外力造成倾斜的安全隐患。
  • 一种立体倾斜监测方法系统
  • [发明专利]一种仓储物流委托单识别方法及系统-CN201911269946.7有效
  • 陈小二;王营;高君凯;陈登虎;张秋萍;盛杨;周鑫;段志超;马海龙 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2019-12-11 - 2023-06-16 - G06Q10/087
  • 本申请公开一种仓储物流委托单识别方法及系统。所述方法包括训练委托单版式分类模型;将待识别仓储物流委托单输入委托单版式分类模型中,确认待识别委托单的所属版式类型:若为固定版式,则对待识别委托书进行固定区域框选,从框选的固定区域中识别关键字;若为包括关键特征值的非固定版式,则根据关键特征值在待识别委托单上的相对位置动态进行区域框选,从框选的动态区域中识别关键字;若为不包括关键特征值的非固定版式,则依据文字分块处理原则对文字分块区域进行框选,从框选的文字分块区域中识别关键字;将识别出的关键字依据适配规则进行编码对照和数据清洗,汇总适配结果。减少人工录入的工作量和失误,实现仓储物流管理的自动化。
  • 一种仓储物流委托识别方法系统
  • [发明专利]一种用于堆垛机的库位选择方法及系统-CN202310195881.6在审
  • 陈小二;王营;梁敏;盛杨;杨峰;高君凯;马海龙;白述净;段志超 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-05-26 - G06Q10/087
  • 本发明一种用于堆垛机的库位选择方法,包括:接收信息;计算本次入库所需的库位数量;根据巷道库位信息读取每个库位的所有信息并根据待入库货物信息、巷道库位信息、堆垛机任务列表以及策略配置信息为每个库位注册并配置策略对象;初步筛选有效库位;轮询有效库位,执行每个库位所注册的所有策略对象,计算每个库位所注册的所有策略对象的综合得分;根据每个库位得分顺序批量库位列表;控制堆垛机根据库位列表和待入库托盘起点信息顺序进行入库操作。在仓储管理过程中在满足不同因素的需求的基础上,还可结合不同需求:入库速度,货位利用率,仓储系统自身工况等,对各权重进行定制,实现了高效出入库,同时提高了货位利用率。
  • 一种用于堆垛选择方法系统
  • [发明专利]一种自适应的智能单据识别录入装置及其使用方法-CN201910072775.2有效
  • 王营;李承涛;陈小二;盛杨;周鑫 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2019-01-25 - 2023-05-05 - G06V30/14
  • 发明属于图像识别处理领域,涉及一种自适应的智能单据识别录入装置及其使用方法,数据采集模块将客户的纸质文本通过扫描或者拍摄,采集成图片文件,预处理模块会利用形态学处理算法,对图像中的文本做分块处理,将每行或者表格中的格子做成不等的小区块,文字识别模块将各个小区块通过二值处理;然后相关性分析模块根据预先配置的关键字及规则,对文本块的关系做分析,并指导数据抽取模块对需要的字段内容做提取,纠偏模块会根据先前的识别及纠偏历史数据,对提取的内容做一些校验和自动纠正,最终保存结果,并返回数据到调用方。其设计构思巧妙,使用安全方便,智能化程度高,同时识别准确度高,应用环境友好,市场前景广阔。
  • 一种自适应智能单据识别录入装置及其使用方法
  • [实用新型]一种防撞穿梭车-CN202223313842.1有效
  • 盛杨;李海涛;王正;马海龙;杨峰;段志超;杨晓菡 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-04-28 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种防撞穿梭车,包括主体、套接在主体上的方形的壳体以及安装在壳体下端的车轮,主体包括将货物托起的升降机构、带动车轮旋转的动力机构、无线收发器、控制器以及电池,这个均为现有技术,不再详述,还包括设置在壳体周向上弹性的气囊机构,所述气囊机构受到撞击后能够发生弹性形变以实现缓冲。对四周进行缓冲。当穿梭车出现故障不能进行刹车时,撞到前侧穿梭车,气囊会接触,实现缓冲,避免损坏。当撞击力比较大时,气囊变形缓冲,降低速度,接着因为压力比较大,而顶开挡板,实现泄压,这样可以避免反弹,从而避免撞到后侧的穿梭车,实现更好的防护。
  • 一种穿梭
  • [实用新型]一种穿梭车举升机构-CN202223134139.4有效
  • 王正;李海涛;薄帅;于尚民;梁敏;杨晓菡;盛杨 - 青岛盈智科技有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-04-28 - B66F7/12
  • 本实用新型公开了一种穿梭车举升机构,包括托板以及安装在托板上的箱壳,所述箱壳上安装有主动齿轮以及与主动齿轮连接的电机,主动齿轮连接有左右两个从动齿轮,且主动齿轮直接与其中一个从动齿轮啮合,与另一个从动齿轮之间通过传动机构连接,且主动齿轮的齿数少于从动齿轮的齿数以增大传动力度。齿数比小,传动力度大,同时,需要的上下高度低,减小空间占用。传动机构保证两个从动齿轮相向或者相背转动,保证同步提升。左右两个从动齿轮上均设置有连接举升板的安装机构。安装机构用于连接上侧的举升板。
  • 一种穿梭举升机
  • [发明专利]一种解决单线激光雷达拖尾的方法-CN202310010119.6在审
  • 陈雪松;徐海平;严光文;盛杨;罗飞;秦源 - 北京小兀科技有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-04-04 - G01S7/481
  • 本发明涉及一种解决单线激光雷达拖尾的方法,该方法包括如下步骤:S1,通过光学模拟仿真软件Zemax仿真模拟正在使用的真实激光雷达,并根据实际情况设置遮拦光阑;S2,通过光学模拟仿真软件中的多重组态功能实现激光雷达的旋转,并找到激光雷达激光光束恰好全部被遮挡物挡住的角度;以及S3,在Zemax序列模式下的3D布置图中测量得到激光光束的横向与纵向直径大小,并利用标准点列图获取发散角大小,核对测量得到激光光束的横向与纵向直径大小,最后将吸光材料以此宽与长度的矩形涂抹至遮挡物结构的边缘位置。本发明解决了单线激光雷达拖尾的问题,使得单线雷达测量准确度大大提高。
  • 一种解决单线激光雷达方法

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