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[实用新型]一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置-CN201520019563.5有效
发明人：张崇誉 -专利权人：温州锐光机械有限公司
申请日： 2015-01-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，包括支架、台面、主动辊筒和探纸轴，所述台面通过支架固定，所述主动辊筒和探纸轴均固定在台面上，还包括控制机构，所述控制机构包括伺服电机和控制器，其中，控制器通过伺服电机对主动辊筒进行闭环控制，伺服电机转轴输出的角位移量能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机转轴输出的角位移量作动态调节。本实用新型通过设置伺服电机来驱动主动辊筒，将伺服电机的实时状态反馈至控制器，通过控制器对伺服电机作实时调节，减小了伺服电机每转过一圈所产生的误差，并且使得每次产生的误差不会累加，这样提升了胶订包本机的闭环自控纸张进给装置的精度
一种胶订包闭环自控纸张进给装置

[实用新型]电液伺服控制系统-CN201621035045.3有效
发明人：高素萍;倪浪 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种电液伺服控制系统，包括伺服电机与控制器连接，在控制器输出的用于表征触发转动的控制信号的触发下转动；液压执行机构与伺服电机连接，用于在伺服电机的转动下驱动负载运动；内环反馈装置分别与伺服电机和控制器连接，用于采集伺服电机的转速信号，并将其反馈至控制器；外环反馈装置分别与液压执行机构和控制器连接，用于采集液压执行机构的位置信号和压力信号，并将其反馈至控制器；控制器在转速信号、位置信号和压力信号中的一种或多种信号的触发下输出控制伺服电机进行相应转速的控制信号从而，可以根据不同的需求实现多种工作模式，并可以较为精准的控制，进而，可以减少能耗同时提高控制精度和工作效率。
伺服控制系统

[实用新型]一种机械手臂-CN201621184863.X有效
发明人：富立;郑玉;李志华;刘云川;徐艳虎 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：该装置包括履带底座，履带底座上设有电源和控制器，电源和控制器电连接，控制器上安装有主臂，主臂侧面设有连接座，主臂上方设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端转动连接有大臂，大臂的下方连接有连杆，连杆的另一端与设置在连接座内的伺服电机一活动连接，大臂的另一端通过转轴活动连接有小臂，转轴通过法兰与伺服电机三活动连接，小臂的另一端通过伺服电机四的输出轴活动连接有夹持器，夹持器上设有伺服电机五，伺服电机五的输出轴与夹持器上的连接轴通过法兰活动连接；伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和伺服电机五均与控制器电连接，控制器与履带底盘中的驱动马达电连接。
一种机械手臂

[发明专利]一种粉料堆积体积测量装置及其方法-CN202210287149.7在审
发明人：曾舒帆;付昆鹏;何洪伟;李亚娟;朱自科;付国航;张自长;牛跃宏;陈海滨;阮俊 -专利权人：云南省计量测试技术研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明一种粉料堆积体积测量装置及其方法，该装置包括：控制器、与控制器电性连接的旋转伺服电机、偏转伺服电机及激光测距传感器；所述旋转伺服电机与控制器电性连接，所述偏转伺服电机通过螺杆与旋转伺服电机机械连接，所述偏转伺服电机通过信号线与控制器电性连接，所述激光测距传感器与偏转伺服电机通过连接板固定连接，所述激光测距传感器通过信号线与控制器电性连接。
一种堆积体积测量装置及其方法

[发明专利]一种系留式无人机收放线装置-CN201811444752.1在审
发明人：陈华康;周牧;应伟新;沈飞良;包志龙 -专利权人：浙江贝尔技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：该收放线装置，包括绕线筒、伺服驱动系统和用于检测出线速度、并将出线速度输出至伺服驱动系统的编码器，伺服驱动系统包括：与绕线筒连接并用于驱动绕线筒转动的伺服电机；用于检测伺服电机力矩和伺服电机转速、将伺服电机力矩和伺服电机转速输出至控制器，并驱动伺服电机转动的伺服电机驱动器；以及用于接收出线速度、伺服电机力矩和伺服电机转速，并控制伺服电机驱动器的控制器；控制器分别与编码器和伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器与伺服电机连接。
种系无人机放线装置

[实用新型]伺服抓手自动切换控制系统-CN201821672207.3有效
发明人：陈强;冯小锋;林海翔 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了伺服抓手自动切换控制系统。所述伺服抓手自动切换控制系统，包括：机器控制器，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机，分别与抓手物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。
伺服控制器自动切换控制系统伺服抓手预定控制抓手机器控制器伺服电机电连接指令车型本实用新型物理连接预定位置发送运作

[发明专利]车辆静止状态下测量轴距的装置及方法-CN201410513951.9在审
发明人：金学民;王福强;任兴中;武宵云 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明装置包括取车设备、控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器；取车设备的两侧各安装有检测开关，检测开关与控制器相联，检测开关将检测信号传递给控制器，由控制器进行处理；控制器与伺服驱动器、编码器相联，伺服驱动器与编码器、伺服电机相联，控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服驱动器通过编码器将信号传递回控制器，由控制器进行处理；伺服电机驱动取车设备运行。
车辆静止状态测量轴距装置方法

[实用新型]印刷机滑模伺服控制系统-CN201320668678.8有效
发明人：贾林;张昌凡;何静;肖园园;储后广;吴涵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机滑模伺服控制系统，包括：上位机控制器，与上位机经通讯总线连接，发送控制信号给逆变器；逆变器，用于电压变换，所述逆变器与控制器电连接；伺服单元，包括伺服电机和编码器，所述伺服电机与逆变器电连接，接收逆变器的信号并用于驱动印刷机；所述伺服电机与所述编码器连接，所述编码器与所述控制器电连接，编码器检测伺服电机的速度信号，将速度信号进行转换后发送给控制器，控制器接收转速信号并用于滑模控制；和检测单元，所述检测单元与所述控制器电连接，检测单元用于检测伺服电机的电流信号并将信号发送给控制器进行处理。该控制系统即便受到非线性扰动仍能具有良好的性能。
印刷机伺服控制系统

[实用新型]基于ZigBee的伺服电机控制系统-CN201821752446.X有效
发明人：杨瑞;陶彩霞 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee的伺服电机控制系统，包括用于动作执行的若干若干伺服电机、用于输出命令或上传伺服电机运行参数的上位机、用于缓存以及发出伺服电机执行命令的主控制器、用于接收主控制器发出命令以及产生PWM的从控制器，所述的主控制器与从控制器通过对应设置的ZigBee通信芯片通信连接，本实用新型结构设计合理，采用三路分级控制，第一级上位机输出命令或上传伺服电机运行参数，第二级主控制器接收缓存参数发出执行命令，第三级从控制器接收并控制伺服电机执行命令，各级控制器分工明确，保证了系统的正常运行，同时从控制器与主控制器均设置有ZigBee通信芯片进行无线通信，解决了通信管路铺设的问题。
主控制器控制器伺服电机伺服电机控制系统本实用新型输出命令运行参数上位机上传缓存控制伺服电机动作执行分级控制接收缓存通信管路无线通信芯片通信第三级第一级三路铺设芯片分工保证

[发明专利]用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置-CN201310145706.2无效
发明人：丁航;张昌虎;虞耀明;徐德强;尤立忠 -专利权人：无锡艾森保自动化装备有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置。具体说，是采用可编程控制器来对多个伺服电机进行控制的装置。它包括可编程控制器和伺服电机，其特点是可编程控制器与伺服电机间有开关，每个伺服电机的脉冲输入端分别通过一个所述开关与可编程控制器的一个脉冲发射端相连。这种控制装置，生产成本低。
可编程控制器控制伺服电机装置

[实用新型]用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置-CN201320213319.3有效
发明人：丁航;张昌虎;虞耀明;徐德强;尤立忠 -专利权人：无锡艾森保自动化装备有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置。具体说，是采用可编程控制器来对多个伺服电机进行控制的装置。它包括可编程控制器和伺服电机，其特点是可编程控制器与伺服电机间有开关，每个伺服电机的脉冲输入端分别通过一个所述开关与可编程控制器的一个脉冲发射端相连。这种控制装置，生产成本低。
可编程控制器控制伺服电机装置

[实用新型]双电机伺服角剪机控制系统-CN201320808568.7有效
发明人：朱文金;陈晓亮;陈晓晨;王莉 -专利权人：山东三金玻璃机械有限公司
申请日： 2013-12-07 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：双电机伺服角剪机控制系统，属于玻璃制瓶机械的供料机领域。其特征在于：包括控制器、人机界面、压力传感器、伺服控制器、信号输入端口以及现场控制盒、压力传感器与控制器相连，信号输入端口和现场控制盒与控制器相连，控制器与伺服控制器相连，伺服控制器与伺服电机（4）相连，人机界面与控制器互连。本实用新型的角剪机剪切装置的控制系统通过PLC控制的伺服电机对剪刀臂的运动进行控制，使剪刀臂运动轨迹平稳、剪切速度快，同时适用于高速生产。在启动之前对气缸压力以及伺服电机状态进行检测，同时对上级的供料机构的工作状态进行检测，使剪刀臂工作状态更加安全、稳定。
电机伺服角剪机控制系统

[发明专利]潜油伺服拖动系统-CN200910137775.2有效
发明人：郝双晖;郝明晖 -专利权人：浙江关西电机有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种潜油伺服拖动系统，包括泵，所述的泵通过保护器和伺服电机系统相连；地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源通过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，其特征在于，所述的伺服电机系统由伺服电机和伺服控制器组成，所述的伺服电机的电机轴上设有位置检测装置，位置检测装置将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转；所述的位置检测装置通过密封装置固定在伺服控制器上。本发明的潜油伺服拖动系统功率因数高，节能率高，更省电，可以实现柔性化生产，系统的灵活性高，减少了作业成本。在抽油机启动时可以提供大转矩，并与软启动结合，降低抽油机选配电机的功率。
伺服拖动系统

[实用新型]潜油伺服拖动系统-CN200920150041.3无效
发明人：郝双晖;郝明晖 -专利权人：浙江关西电机有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种潜油伺服拖动系统，包括泵，所述的泵通过保护器和伺服电机系统相连；地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源通过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，其特征在于，所述的伺服电机系统由伺服电机和伺服控制器组成，所述的伺服电机的电机轴上设有位置检测装置，位置检测装置将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转；所述的位置检测装置通过密封装置固定在伺服控制器上。本实用新型的潜油伺服拖动系统功率因数高，节能率高，更省电，可以实现柔性化生产，系统的灵活性高，减少了作业成本。在抽油机启动时可以提供大转矩，并与软启动结合，降低抽油机选配电机的功率。
伺服拖动系统

[实用新型]共轭凸轮轴磨床同步控制系统-CN200420110630.6无效
发明人：余坚;周勤之;陈锐 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2004-12-02 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及共轭凸轮轴磨床，尤其涉及共轭凸轮轴磨床同步控制系统。一种共轭凸轮轴磨床同步控制系统，其可编程序控制器、计算机数字控制器和输入输出模块组成数控核心，计算机和控制面板连接可编程序控制器并和数控核心进行数据流通，伺服电机包括驱动共轭轮旋转的C轴伺服电机、驱动头架旋转的C1轴伺服电机，手摇脉冲发生器连接驱动共轭轮前后移动的X轴伺服控制器，计算机数字控制器连接每个伺服控制器并形成串联回路，C轴伺服控制器连接C轴伺服电机和C轴编码器，C1轴伺服控制器连接C1轴伺服电机和C1轴编码器。本实用新型同步控制精度高，数控系统性能优越，灵活性强，操作、调整方便。
共轭凸轮轴磨床同步控制系统