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[发明专利]一种基于运动控制器的风力发电变桨伺服控制系统-CN201010170228.7无效
发明人：郑恩让;李凤婷;高飞;张玲;胡适中 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2010-05-12 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于运动控制器的风力发电变桨伺服控制系统，包括运动控制器，运动控制器的模拟量输入部分与传感器模块的模拟量输出部分相连，伺服电机的驱动电路的逆变模块的输入控制端与运动控制器的输出控制端相连，伺服电机组的三相输入接于驱动电路的整流模块输出端，伺服电机组的编码器与驱动电路的逆变模块的输出控制端相连，伺服电机组带动桨叶组，伺服电机组的转速及桨叶的旋转状况再通过传感器模块反馈给运动控制器，实现闭环控制；运动控制器的控制输入端再与风力发电控制系统的模拟量输出端相连接，通过风力发电控制系统的监控画面监测运行状况，具有灵活性强，可靠性高，控制精确，自动化程度高等特点。
一种基于运动控制器风力发电伺服控制系统

[发明专利]钻针研磨定位方法-CN201610192618.1在审
发明人：袁启营 -专利权人：常州多莫科智能装备有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻针研磨定位方法，其包括伺服电机控制一对夹紧块相对移动来夹紧钻针，与伺服电机电连接的控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块相对位移量，同时控制器检测该伺服电机输出的扭力值并计算得到该对夹紧块的夹紧力，当夹紧块的相对位移量达到设定值且夹紧力达到设定值时、控制器判断钻针被夹紧；控制器检测伺服电机的旋转角度得出夹紧块的相对位移量，控制器检测伺服电机输出的扭力值得出夹紧力，利用相对位移量与夹紧力同时判断夹紧块的夹紧程度，具有更高的控制精度。
研磨定位方法

[实用新型]折剪机床多功能数控系统-CN201220441661.4有效
发明人：周宏;何元 -专利权人：无锡锡锻机床有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折剪机床多功能数控系统，其包括触摸屏，触摸屏与第一控制器及第二控制器相互连接，第一控制器的输入端与第一位置检测装置及第二位置检测装置相连，第一控制器的输出端与第一主伺服电机及第二主伺服电机相连；第二控制器的输出端与X轴伺服电机、R轴伺服电机及电位器相连。本实用新型使用触摸屏对折弯工件编程后，数控系统自动计算X轴伺服电机、R轴伺服电机、第一主伺服电机、第二主伺服电机的运行距离和工作台补偿量，控制相应伺服电机的运行，通过左磁栅、右磁栅的位置检测，反馈需要的运行速度，达到对机床加工要求的控制，确保定位精度和折弯精度；自动化程度高，提高加工精度，降低能耗及噪音，结构紧凑，操作方便。
机床多功能数控系统

[实用新型]伺服电机的驱动控制电路及电器设备-CN201822140260.5有效
发明人：刘元江;陈晓芳;李全海;程扶诚;曹娟娟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开一种伺服电机的驱动控制电路及电器设备，伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，霍尔传感器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号，编码器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号，主控制器根据转子的霍尔信号及编码器信号，输出控制信号，功率驱动电路根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作本申请技术方案解决了现有伺服电机编码器的反馈信号容易受到干扰的问题。
伺服电机转角磁极位置驱动控制电路功率驱动电路编码器信号霍尔传感器电器设备霍尔信号主控制器转速转换编码器伺服电机编码器控制信号驱动转子反馈信号方案解决输出控制检测申请

[实用新型]基于BCM控制的单区自动空调控制系统-CN201220292144.5有效
发明人：宋朋典;苟斌 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BCM控制的单区自动空调控制系统，包括单区自动空调控制器、车身控制器、鼓风机、空气混合风门电机、出风口伺服电机、空气循环伺服电机、压缩机电磁离合器、后风扇加热丝、与单区自动空调控制器连接的发动机管理单元、与单区自动空调控制器连接的控制面板，其中，鼓风机、空气混合风门电机、出风口伺服电机、空气循环伺服电机、压缩机电磁离合器和后风扇加热丝的控制端连接车身控制器的信号输出端，车身控制器的通信端连接单区自动空调控制器本实用新型确保了自动空调执行机构中各个设备对单区自动空调控制器响应的同步性。
基于 bcm 控制自动空调控制系统

[实用新型]基于BCM控制的双区自动空调控制系统-CN201220293059.0有效
发明人：宋朋典;夏洪 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BCM控制的双区自动空调控制系统，包括双区自动空调控制器、车身控制器、鼓风机、空气混合风门电机、出风口伺服电机、空气循环伺服电机、压缩机电磁离合器、后风扇加热丝、与双区自动空调控制器连接的发动机管理单元、与双区自动空调控制器连接的控制面板，其中，鼓风机、空气混合风门电机、出风口伺服电机、空气循环伺服电机、压缩机电磁离合器和后风扇加热丝的控制端连接车身控制器的信号输出端，车身控制器的通信端连接双区自动空调控制器本实用新型确保了自动空调执行机构中各个设备对双区自动空调控制器响应的同步性。
基于 bcm 控制自动空调控制系统

[发明专利]一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统-CN202210799234.1在审
发明人：许志锋;姜诗中;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统，涉及自动控制技术领域。所述系统，包括：伺服电动缸，伺服电机和控制器；所述伺服电机和伺服电动缸的动力端连接，所述控制器与伺服电机的控制端连接；所述伺服电动缸的丝杠端部安装有多个编码器，所述多个编码器同轴安装，所述编码器用于测量伺服电动缸的丝杠位移量，并将采集的丝杠位移量输出为计数脉冲值；所述控制器与多个编码器的输出端连接，所述控制器根据多个编码器输出的数值，反馈控制伺服电动缸的推杆速度。本发明能够自动控制伺服电动缸的推杆速度，减少了内部的物理冲击，提高了设备使用寿命。
一种基于伺服电动反馈调节系统

[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统-CN201810250083.8有效
发明人：潘安远;张今朝 -专利权人：浙江德欧电气技术股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于伺服电机的驱动控制系统，伺服驱动电路输入端与伺服电机的控制器输出端连接，伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，伺服驱动电路的电源输出端连接伺服电机电源输入端；三个逆变电路电源输入端连接在一电容两端，逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；逆变驱动电路输入端连接控制器的输出端，逆变驱动电路的输出端连接逆变电路的控制端；标准驱动信号发生器连接在控制器的输入端；比较模块与控制器连接；其中，根据比较模块的比对结果，将三相交流电源或逆变电路与伺服电机的电源输入端连接。本发明解决了无法对伺服电机精确控制的技术问题。
一种用于伺服电机驱动控制系统

[发明专利]一种升降舞台控制装置及控制方法-CN201310488248.2有效
发明人：倪洪杰;俞立;仇翔;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降舞台控制装置及控制方法，包括主控制器，PLC控制器，若干个交流伺服电机，与交流伺服电机数量相同的升降台，设于每个交流伺服电机上的电流传感器，设于每个升降台上的至少1个位置传感器，和设于每个交流伺服电机上的转速传感器；PLC控制器与各个交流伺服电机电连接，每个交流伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、电流传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏。
一种升降舞台控制装置方法

[实用新型]一种实现力度与位置闭环控制的多轴运动控制装置-CN201720562585.5有效
发明人：高伟强;彭伙林;许东伟 -专利权人：佛山智昂科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现力度与位置闭环控制的多轴运动控制装置，属于运动控制技术领域，包括伺服电动缸、伺服驱动器和控制器，电动伺服缸包括丝杆传动机构和伺服电机，伺服电机上设置有用于采集力信号的压力传感器和用于采集脉冲数的编码器单元；伺服驱动器与伺服电机信号连通；控制器经脉冲四倍频和鉴相模块与伺服驱动器信号连接，控制器还经数模转换模块与伺服驱动器信号连接，该控制器还经模数转换模块与压力传感器信号连接。本实用新型可在加工作业中实现位置与施力的双闭环控制。
一种实现力度位置闭环控制运动控制装置

[实用新型]双伺服抬板免压进纸控制系统-CN202122614386.3有效
发明人：王雄 -专利权人：重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于送纸控制技术领域，尤其涉及双伺服抬板免压进纸控制系统，包括送纸机构，送纸机构包括伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮、升降抬板、通信模块、光电传感器以及控制器，升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，若干个送纸轮通过伺服电机控制，升降抬板通过伺服电动缸控制，伺服电机、伺服电动缸、通信模块以及光电传感器均与控制器电连接，控制器用于根据通信模块的信号控制伺服电机的启闭，控制器还用于根据光电传感器的信号控制伺服电动缸的启闭本实用新型通过将若干个送纸轮通过一个伺服电机带动，同时通过伺服电动缸控制升降抬板的升起和落下，避免纸板在传送过程中产生误差，同时降低生产成本。
伺服抬板免压进纸控制系统

[发明专利]一种伺服压力机控制系统-CN201710193312.2在审
发明人：何鹏;李游;胡小虎;银柏;曹江锋 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;东莞华科京隆成形装备科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：一种伺服压力机控制系统，包括伺服压力机，所述伺服压力机包括伺服电机、伺服控制器、传动机构、滑块、工作台和光栅尺，伺服控制器通过网络与运动控制器通讯连接，该运动控制器上连接有I/O接口模块、操作面板和人机界面，伺服控制器的输入端连接有电容储能装置，伺服控制器的输出端与伺服电机连接，伺服电机与传动机构连接，滑块与传动机构连接，人机界面通过网络与运动控制器通讯连接。
一种伺服压力机控制系统

[实用新型]一种伺服压力机控制系统-CN201720311557.6有效
发明人：何鹏;李游;胡小虎;银柏;曹江锋 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;东莞华科京隆成形装备科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：一种伺服压力机控制系统，包括伺服压力机，所述伺服压力机包括伺服电机、伺服控制器、传动机构、滑块、工作台和光栅尺，伺服控制器通过网络与运动控制器通讯连接，该运动控制器上连接有I/O接口模块、操作面板和人机界面，伺服控制器的输入端连接有电容储能装置，伺服控制器的输出端与伺服电机连接，伺服电机与传动机构连接，滑块与传动机构连接，人机界面通过网络与运动控制器通讯连接。
一种伺服压力机控制系统

[实用新型]一种穿梭车控制装置-CN202222345807.1有效
发明人：盛杨;王营;陈小二;王正;杨峰;马海龙;段志超;高君凯 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种穿梭车控制装置，包括：主控制器，以及与主控制器连接的伺服电机系统、周边传感器、光学读码定位器和多个分控制器；伺服电机系统包括伺服电机驱动器和伺服电机；周边传感器包括倾角传感器和防撞激光传感器，主控制器连接倾角传感器，多个分控制器连接防撞激光传感器。本实用新型在穿梭车中安装多个传感器，通过多个控制板集成控制器的方式，使用不同的控制板连接不同的传感器，实现对穿梭车不同功能的单独控制，提高穿梭车的控制效率。
一种穿梭控制装置

[发明专利]一种双段刺绣机的控制系统-CN201911287221.0在审
发明人：李家君;李宝壮 -专利权人：潍坊和达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： D05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双段刺绣机的控制系统，包括主板，主板连接有显示器、左段断检板、右段断检板、左段X轴伺服控制器、右段X轴伺服控制器、左段Y轴伺服控制器、右段Y轴伺服控制器、左主轴伺服控制器、右主轴伺服控制器具有以下优点：左右段的控制只需要在电脑上选择即可，可以不需要进行开关Y轴伺服电机电源、拔掉Y轴伺服电机控制线、拨动断检板的开关等物理操作手段进行控制，降低了操作工的操作难度，减少了停机时间，提高了生产效率
一种刺绣控制系统