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[发明专利]一种超低温漂带隙基准电压分段补偿电路-CN202310080599.3在审
发明人：谭杰;李鹏;姚金波;李明玉;叶嵩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：一种超低温漂带隙基准电压分段补偿电路，包括启动电路、基准核电路和分段补偿电路，启动电路为基准核电路提供启动信号，启动电路为分段补偿电路提供偏置信号，基准核电路具有电压输出口，电压输出口用于输出一阶带隙基准电压；分段补偿电路具有高温补偿端口和低温补偿端口，分段补偿电路通过高温补偿端口为一阶带隙基准电压提供高温补偿，分段补偿电路通过低温补偿端口为一阶带隙基准电压提供低温补偿。采用少量的补偿元件进行高、低温分段补偿，补偿电路结构简单明了，设计复杂度较低并且设计成本低。一阶带隙基准补偿电路基础上增加两路nA级的电流，从而降低了整体电路的功耗。
一种超低温漂带隙基准电压分段补偿电路

[发明专利]一种混凝土试模自动喷油装置与方法-CN202310613680.3在审
发明人：郭陈;王晓雨;陈刚;叶嵩;郑兴;梅江涛;范凯;刘阳;黄俊博;吕强华;马志祥;郭叶菲;彭运之 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种混凝土试模自动喷油装置与方法，包括喷油底板和位于喷油底板上方的喷油平台，还包括喷油装置，所述喷油装置包括外壁喷油装置和内壁喷油装置，外壁喷油装置设置在喷油底板上，为四组喷嘴，分别设置在喷油底板四边，完成对试模外壁的喷油作业；内壁喷油装置固定在喷油平台上并穿过喷油平台，喷头为旋转喷头，顶部和两侧设置出油口，完成对试模内壁的喷油，本发明的喷油装置通过升降、旋转等手段对试模内外壁实行自动喷油，有效提升了喷油效率，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
一种混凝土自动装置方法

[发明专利]一种可防物料倾倒的搬运机器人-CN202310050511.3有效
发明人：陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防物料倾倒的搬运机器人，包括底板、限位组件、定位组件和方形架，所述限位组件包括安装架和限位板，所述安装架的内壁对称设置有两组第一伸缩杆，所述底板的顶部固定设置有框架，所述框架的内壁贯穿安装有限位组件。本发明通过安装有限位组件和限位板可以有效的防止搬运机器人转运的物料倾倒，使用搬运机器人对物料进行转运时，使第二伸缩杆工作推动限位组件在框架的内部垂直滑动位置，限位组件带动限位板移动位置，当限位板移动至对物体固定处的一侧后，第一伸缩杆工作推动限位板移动，限位板移动至运输物体的一侧后，对物体的位置进行限位，在搬运机器人对物料进行运输时，可以有效的防止物料倾倒。
一种物料倾倒搬运机器人

[发明专利]一种货箱码垛机器人及使用方法-CN202310004948.3有效
发明人：陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货箱码垛机器人，包括箱体、控制器和立柱，所述箱体的内壁安装有滑杆，所述滑杆的外壁套装有滑块，所述滑块的顶部安装有配重箱，所述配重箱的外壁安装有第一电动伸缩杆，所述升降杆的外壁环绕安装有第一弹簧，所述箱体的顶部安装有控制器，所述箱体的外壁安装有立柱。本发明通过安装有配重箱可以防止装置倾倒，第一水泵工作将储存箱内部的水通过伸缩管输送到配重箱中，第一电动伸缩杆伸长或者缩短带动配重箱一移动，使得配重箱向重量轻的方向移动，防止装置倾倒，当配重箱中充满水时，浮块升高挤压升降杆，升降杆移动带动第一弹簧收缩，使得升降杆撞击开关，从而在显示屏中显示，同时第一水泵停止工作，保持装置的平衡。
一种货箱码垛机器人使用方法

[发明专利]混凝土智能浇筑系统及方法-CN202010896746.0有效
发明人：夏子浦;叶嵩;张述坚;杨园园;郭毓;叶茂;郭健;李林;刘阳;王璟 -专利权人：南京理工大学;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土智能浇筑系统及方法，该系统包括台架、混凝土布料机臂架系统、水平可移动式行车、辅助支架、全景相机、角度传感器、紧锁装置和控制室。本方法通过台架对整个系统进行同步顶升；在辅助支架上安装全景监控摄像头，运用图像拼接技术获取作业现场全景图；角度传感器测量臂架与水平地面的夹角，通过运动学解算获取末端位姿；混凝土布料机臂架作为主控对象通过遥操作和计算机自主控制实现控制任务，性能稳定可靠，能保证浇筑作业安全和任务的高效完成。本发明能够实现在复杂建筑施工环境中的楼层自主浇筑作业，解决了人工浇筑作业时的振动和噪声对操作人员身体健康的影响，对操作人员的要求不高，适用对象广，提高了浇筑的效率。
混凝土智能浇筑系统方法

[发明专利]一种混凝土试模自动清洗装置及其控制方法-CN202310137180.7在审
发明人：梅江涛;刘阳;顾波;陈刚;叶嵩;王晓雨;徐晓晖;吴阳阳;蒋鹏;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土试模自动清洗装置，包括：支撑框架；所述支撑框架上设有清洗隔板，所述支撑框架的底部设有污水槽；清洗平台，设于所述清洗隔板的正上方，且所述清洗平台可上下移动；所述清洗平台与所述清洗隔板上分别设有上清洗孔和下清洗孔；所述上清洗孔的内部设有试模支架，所述试模支架与所述清洗隔板固定连接；所述清洗平台的上方设有对射型光电传感器；清洗机构；所述清洗机构包括外壁清洗机构和内壁清洗机构；控制机构。本发明有效提升了清洗效率，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
一种混凝土自动清洗装置及其控制方法

[发明专利]一种混凝土试模脱模剂自动浸润及吹干设备及其控制方法-CN202310104928.3在审
发明人：周贤阳;陈刚;梅江涛;刘阳;叶嵩;王晓雨;徐旭;黄俊博;王琦 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土试模脱模剂自动浸润及吹干设备，包括：试模装载支架；所述试模装载支架上设有对射开关；试模浸润装置，设于所述试模装载支架的下方；试模吹干装置，设于所述试模装载支架的上方；升降机构，与所述试模装载支架相连接，用于对所述试模装载支架进行上升和下降；控制装置，用于对所述试模浸润装置、试模吹干装置和升降机构进行控制。本发明利用气动升降方式带动试模浸入脱模剂后再通过吹风方式将表面脱模剂吹干，实现了对于混凝土试模的自动浸润及沥干操作，解决了人工刷抹脱模剂、静置沥干存在的效率低、人工成本高的问题，提高了混凝土试模浸润及试块制作脱模的标准化程度。
一种混凝土脱模剂自动浸润吹干设备及其控制方法

[发明专利]一种混凝土试块自动脱模装置及其控制方法-CN202310137170.3在审
发明人：刘阳;顾波;陈刚;梅江涛;叶嵩;全有维;俞方罡;韩茜茜;陈孝文;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土试块自动脱模装置，包括：置物平台；脱模平台，设于所述置物平台的上方，且所述脱模平台可上下移动；所述脱模平台上开设有方孔，所述脱模平台的上端且置于所述方孔的正上方设有试模；脱模机构；所述脱模机构包括气压喷嘴，所述气压喷嘴垂直设于所述试模的中上方，且所述气压喷嘴可上下移动；缓冲垫，设于所述置物平台的上端，且置于所述方孔的正下方；所述缓冲垫处设有若干对射型光电传感器；控制机构。本发明能够使原本需要人力的混凝土试块脱模工作自动化，降低了人力成本，减轻了工作人员的负担；气压冲击和脱模平台同时工作，提升了脱模效率，对试块损伤小。
一种混凝土自动脱模装置及其控制方法

[发明专利]一种混凝土坍落度检测装置及检测方法-CN202211072910.1在审
发明人：吕强华;陈刚;梅江涛;王晓雨;徐旭;刘阳;叶嵩;黄俊博;马志祥;俞方罡;周贤阳;吴阳阳;孔维涛;陈孝文 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开一种混凝土坍落度检测装置及检测方法，包括用于坍落度检测的试验平台，所述试验平台上设置有底座，所述底座上分别设置有用于扫描正前方区域三维空间的激光测量装置、丝杠升降装置和嵌入式控制系统，所述丝杠升降装置用于带动激光测量装置沿导轨做升降运动，所述嵌入式控制系统通过蓝牙与外界通讯，用于接受或发送相关命令和数据，本发明以嵌入式控制系统为主控，利用丝杠升降装置与激光检测装置，实现了对于混凝土坍落度的自动测量；并结合蓝牙，实现检测设备的物联网功能，解决了人工测量存在的测量误差大、测量结果可信度不高的问题。
一种混凝土坍落度检测装置方法

[发明专利]一种移动式码垛机器人及使用方法-CN202310192764.4在审
发明人：陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式码垛机器人，包括底板、机臂主机和夹持机构，所述调节块的顶部安装有机臂主机，所述机臂主机的输出端设置有夹持机构，所述夹持机构的底部设置有调节腔，所述调节腔的内侧安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧套接有调节板，所述减速机的外侧设置有交流电机，所述调节板的底部安装有安装座。本发明通过在滚珠丝杠的外侧套接有调节板，交流电机运行带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动使调节板在调节槽内侧移动使两侧的码垛夹持架同时向中心移动对货物进行夹持，左右旋丝杆可保证两侧码垛夹持架同步运行，同步传动稳定性高提高了对货物的对中夹持精度，保证夹持稳定性的同时延长了码垛机器人的使用寿命。
一种移动式码垛机器人使用方法

[发明专利]一种适用于混凝土试块的养护系统-CN202310137136.6在审
发明人：顾波;陈刚;梅江涛;刘阳;俞方罡;叶嵩;徐旭;郭叶霏;马志祥;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于混凝土试块的养护系统，包括试块放置柜、温湿度调节系统和控制系统；所述试块放置柜的内部设有数个试块放置台；所述温湿度调节系统包括空调、加湿器和温湿度传感器，所述试块放置柜的一侧部自上而下依次设有加湿器进气口、空调进风口和空调出风口，所述试块放置柜的另一侧内部自上而下依次设有吸风式风扇和吹风式风扇，所述空调通过所述空调进风口和空调出风口与所述试块放置柜的内部相连通，所述加湿器与所述加湿器进气口相连接，所述温湿度传感器设于所述试块放置柜的内部。本发明能够节约混凝土试块的养护空间。
一种适用于混凝土养护系统

[发明专利]一种混凝土综合检测设备-CN202310104910.3在审
发明人：陈刚;吕强华;刘阳;梅江涛;叶嵩;全有维;郭叶霏;马志祥;俞方罡;周贤阳 -专利权人：南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土综合检测设备，包括混凝土搅拌装置、钢渣含量检测装置、清洗机构和控制装置。本发明可实现对于混凝土的自动搅拌、推送，以及混凝土入模温度检测、混凝土钢渣含量检测，并能通过Modbus通讯的方式实现物联网功能，配合外部服务器，实现对检测数据的数据联网，远程管控。
一种混凝土综合检测设备

[发明专利]一种新型带隙基准温度补偿电路-CN202310116710.X在审
发明人：叶嵩;姚金波;李鹏;李明玉;谭杰;陈雪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：一种新型带隙基准温度补偿电路，包括启动电路、基准核电路、双基准选择电路和基准切换电路；所述启动电路为所述基准核电路提供启动信号，所述启动电路为所述双基准选择电路提供偏置信号，所述双基准选择电路具有第一信号输入端口和第二信号输入端口，所述双基准选择电路输出第一基准信号Vref1和第二基准信号Vref2；所述基准切换电路通过信号控制端口输出控制信号到双基准选择电路的第一信号输入端口和第二信号输入端口；温度补偿电路分别为第一基准信号Vref1和第二基准信号Vref2提供温度补偿。本发明的温度切换模式的二阶补偿电路简单，便于设计。兼容性高，独特的过温切换结构电路便于设计，可与其他补偿电路并行使用。
一种新型基准温度补偿电路

[发明专利]一种具有安全检测结构的AGV小车及使用方法-CN202310050438.X在审
发明人：陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全检测结构的AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体内置有控制模块，所述AGV小车主体的顶部安装有托板，所述托板的顶部安装有第一滚轮，且第一滚轮表面设有若干组凸点，所述第一滚轮的安装数为4组，且两两垂直安装。本发明通过安装有石墨烯涂层、导电金属片和蓝色警示灯，石墨烯涂层设为开口环形状，且设置在第一滚轮的侧面，可随第一滚轮转动选择性与导电金属片连接，橡胶套包裹安装在第一滚轮表面，通过增大摩擦，增大货架带动第一滚轮转动的作用力，确保货架偏移滑动，第一滚轮能够精准随之转动，石墨烯涂层能够及时与导电金属片连接，形成闭合电路对蓝色警示灯进行供电，使得控制模块及时接收货架偏移信息。
一种具有安全检测结构 agv 小车使用方法

[发明专利]一种防掉落的搬运机器人及使用方法-CN202211636239.9在审
发明人：陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防掉落的搬运机器人，包括底座、支箱和控制组件，所述底座的顶部安装有支箱，所述支箱的外壁安装有控制组件，所述支箱的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有螺纹杆，所述支箱的内壁安装有滑道。本发明通过安装有螺纹筒、移动块和压力传感器，实现了顶部物料夹紧防止掉落的效果，螺纹杆转动带动螺纹筒移动，螺纹筒移动带动顶板移动，顶板移动带动滑块沿滑道移动，滑块移动使顶板带动物料移动使其与移动块接触，从而带动移动块移动，移动块移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使移动块与压力传感器接触，使压力传感器发出信号给处理器控制第一电机停止使顶部物料夹紧防止掉落，实现了顶部物料夹紧防止掉落的功能。
一种掉落搬运机器人使用方法

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