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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于色标追踪的横切变频器-CN201621093738.8有效
发明人：姜仲文;蒋治军 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于色标追踪的横切变频器，包括信号采集模块、色标位置追踪模块、中央控制模块、脉冲给定及测速模块、脉冲反馈模块、飞剪控制模块和变频驱动模块；其中，所述信号采集模块用于采集色标信息，所述色标位置追踪模块用于根据所述采集的色标信息进行色标位置追踪并将追踪到的色标位置信息传输给所述中央控制模块本实用新型提供的基于色标追踪的横切变频器在位置控制中加入色标追踪，实现高精度的位置控制，生产效率高，成本低。
一种基于追踪切变

[发明专利]基于FPGA时间戳的色标位置信息记录装置和方法-CN201210252074.5有效
发明人：陈光华;汪原;王威;李旭阳;古城;王津津 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA时间戳的色标位置信息记录装置和方法，采用FPGA计时模块来产生高频时间戳信息，通过高频时间戳信息来记录各个色标信号的上升沿或者下降沿，通过每个4倍频后位置信号的持续时间和色标信号的时间偏移来估算色标信号所对应的位置偏移，从而大大提高了测量精度；同时通过环形FIFO缓冲区来缓存来不及处理的检测到的色标信息，可以满足高速记录色标位置信息的需求。相对于普通的色标信号记录方法，该记录方法可以达到10ns甚至更高的精度，能够满足包装，印刷等行业对色标位置信息进行高速高精度记录的要求。
基于 fpga 时间位置信息记录装置方法

[实用新型]基于FPGA时间戳的色标位置信息记录装置-CN201220353206.9有效
发明人：陈光华;汪原;王威;李旭阳;古城;王津津 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于FPGA时间戳的色标位置信息记录装置，采用FPGA计时模块来产生高频时间戳信息，通过高频时间戳信息来记录各个色标信号的上升沿或者下降沿，通过每个4倍频后位置信号的持续时间和色标信号的时间偏移来估算色标信号所对应的位置偏移，从而大大提高了测量精度；同时通过环形FIFO缓冲区来缓存来不及处理的检测到的色标信息，可以满足高速记录色标位置信息的需求。相对于普通的色标信号记录方法，该记录方法可以达到10ns甚至更高的精度，能够满足包装，印刷等行业对色标位置信息进行高速高精度记录的要求。
基于 fpga 时间位置信息记录装置

[发明专利]一种待剪切物料传输控制方法及模切设备-CN202111129731.2有效
发明人：何耀滨;尚波 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种待剪切物料传输控制方法及模切设备，预先获取待剪切物料上的色标间隔距离及剪切装置与色标检测装置之间的水平安装距离；其中，色标间隔距离为初始剪切长度；在每个剪切周期完成时，均获取在当前剪切周期完成时对应剪切的目标色标所在的第一位置及目标色标在被色标检测装置检测到时所在的第二位置，并计算第一位置和第二位置之间的位置距离；将水平安装距离减去位置距离，得到色标纠偏补偿距离，并将色标间隔距离减去色标纠偏补偿距离，得到新剪切长度；按照新剪切长度控制送料装置在新一轮的剪切周期运行，直至模切设备停止剪切工作可见，本申请根据色标的实际位置纠正送料装置的运行状态，从而保证剪切装置能够准确剪切物料。
一种剪切物料传输控制方法设备

[发明专利]图像形成系统-CN201910593724.4在审
发明人：林健一;山田洋平;井口幸宣;佐佐木智 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像形成系统，其具有：图像形成部，其向纸介质上形成第一色标和位置与第一色标不同且颜色与第一色标相同的第二色标；扫描仪，其读取由图像形成部形成在纸介质上的第一色标及第二色标各自的颜色；色度计，其对由图像形成部形成在纸介质上的第一色标进行色度测量；检测部，其检测第一色标的温度；修正部，其基于扫描仪的读取结果、色度计的色度测量结果和由检测部检测到的第一色标的温度，对位置与第一色标及第二色标不同的第三色标的读取结果进行修正
色标图像形成部纸介质图像形成系统检测读取结果色度测量扫描仪色度计读取修正

[发明专利]色标位置误差计算方法及装置-CN201610305180.3有效
发明人：田富民 -专利权人：长沙华讯通电子科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种色标位置误差计算方法及装置，应用于印刷领域，该方法包括：获取包括待计算的多个色标的图像，所述多个色标中包括至少两个印刷序号相同的色标；获取所述多个色标在所述图像中的位置；计算每个色标的色调值，其中，每个所述色调值对应一个印刷序号；根据每个色标的位置，计算其中两个印刷序号相同的色标的第一像素距离；计算所述两个印刷序号相同的色标的设计物理距离与所述第一像素距离的比值；计算每个色调值对应的色标到基准色标的第二像素距离，并根据所述第二像素距离、相应的色调值对应的色标到基准色标的标准像素距离以及所述比值获得每个色调对应的色标的位置误差。
位置误差计算方法装置

[实用新型]一种自动糊盒机的色标传感器系统-CN202121146495.0有效
发明人：张黔;王永峰 -专利权人：乌鲁木齐秉信环保包装有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动糊盒机的色标传感器系统，包括色标传感器系统保护外壳，所述色标传感器系统保护外壳的内部固定安装有驱动电路板，所述色标传感器系统保护外壳的内部固定安装有RGB三色光源，所述色标传感器系统保护外壳的内部位于RGB三色光源的一侧位置固定安装有光源均光境，所述色标传感器系统保护外壳的内部位于光源均光境的一侧位置活动安装有发光凸透镜，所述色标传感器系统保护外壳的一侧表面位置嵌设安装有玻璃防护罩。本实用新型所述的一种自动糊盒机的色标传感器系统，能够调节透镜位置，改变光路焦点和检测距离，从而增强色标检测精度，能够通过数字屏显示当前光源接收强度，便捷的辅助安装校准。
一种自动糊盒机传感器系统

[实用新型]多室袋软袋线虚焊缝位置调整装置-CN201520977993.8有效
发明人：焦向飞;郭伦;王健;张礼存 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65B47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种多室袋软袋生产辅助组件，具体涉及一种多室袋软袋线虚焊缝位置调整装置，设置在非PVC膜液液多室袋全自动制袋灌封机虚焊工位和周边热合工位之间，包括色标打印装置和色标检测装置，色标打印装置与虚焊工位对应设置，虚焊工位在膜材上形成虚焊缝，色标打印装置的喷头正对膜材上最后两个虚焊缝间隔的中心，并垂直于虚焊缝，色标检测装置设置在周边热合工位靠近虚焊工位的一侧，色标打印装置和色标检测装置连接至控制柜。本实用新型采用色标打印装置对膜材的固定位置进行色标打印，然后通过色标检测装置进行色标的到位检测，保证虚焊缝的位置在周边热合模具中的位置每次都固定不变，满足生产需求。
多室袋软袋线虚焊缝位置调整装置

[发明专利]打印控制方法、装置及系统-CN201310488194.X有效
发明人：沈宏;俞建国;陈峰 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本发明提供一种打印控制方法、装置及系统，其中，方法包括：获取打印参数，所述打印参数包括无效色标的个数，所述无效色标为色标传感器当前位置距离下一个均匀段起始色标之间的色标；根据所述无效色标的个数确定打印起始色标；根据所述打印起始色标的位置执行打印操作。本发明提供的打印控制方法、装置及系统能够提高针对非完全均匀色标的承印物上进行追印的灵活度，提高打印效率。
打印控制方法装置系统

[实用新型]具有伺服驱动器的枕式包装机-CN201520538125.X有效
发明人：卑峰枫 -专利权人：上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65B41/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伺服驱动器的枕式包装机，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。
具有伺服驱动器枕式包装机

[发明专利]一种印刷套色控制系统及方法-CN202110840946.9在审
发明人：李燎原 -专利权人：李燎原
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：一种印刷套色控制系统及方法，包括：成像模块，用于拍摄承印物料上的色标；数字计米轮，用于将承印物料的位置变化转换为脉冲信号；拍摄控制模块，用于控制成像模块在指定位置拍照；视觉分析模块，用于分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，输出偏差信息。本发明的视觉分析模块分析成像模块拍照产生的图像，得到图像中的色标及色标在图像中的位置，结合拍照位置得到偏差，将偏差传递给印刷机进行调整，降低、消除套色偏差，实现高质量的多色套印。
一种印刷套色控制系统方法

[发明专利]自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质-CN202010917431.X有效
发明人：邓忠华;邓中立;黄森茂;唐宗美;李曦 -专利权人：武汉华茂自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供自动套印控制系统带故障运行方法、电子设备及介质，该方法包括：当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，获取前色标中心位置和本色标中心位置；根据所述前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，以根据所述波门修正中心位置实现带编码器脉冲错位故障运行。通过当检测到自动套印控制系统编码器脉冲错位故障时，为了避免前色标和本色标的马克波形和波门产生相对偏移，根据当前的前色标中心位置和本色标中心位置确定波门修正中心位置，可以使机器继续正常生产，无需停机停产。
自动套印控制系统故障运行方法电子设备介质

[实用新型]一种铝箔制品的定位装置-CN201620106552.5有效
发明人：戴勇;刘守美 -专利权人：涿州嘉华铝业有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝箔制品的定位装置，包括设置在机器大架上的横梁、压带器、色标传感器和色标；所述色标的颜色与铝带的颜色不同；多个所述色标均匀间隔的固定在铝带上，相邻的两个所述色标的间隔距离根据需要设定；所述压带器固定在所述横梁上;所述色标传感器设置在所述压带器上，且与铝带的距离为0.5mm‑1.5mm；所述色标传感器与上料机构的步进电机电连接。本实用新型通过设置在铝带上的与铝带颜色不同的色标，与色标传感器的配合，实现对铝箔进料长度与位置的精确控制；通过架设在机器大架上的横梁和压带器把色标传感器固定在合适的位置，且压带器把铝带压平，保证色标传感器与铝带保持精确的距离
一种铝箔制品定位装置

[发明专利]一种用于多色组凹印机的色标快速检测方法-CN202111157817.6在审
发明人：陈亮;韩东平;刘云涛 -专利权人：渭南科赛机电设备有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多色组凹印机的色标快速检测方法，所述色标快速检测方法包括：S1：输入印刷成品样图；S2：采集所述印刷成品样图中的样图色标信号；S3：根据所述样图色标信号，采用滑窗及聚类算法，获取所述多色组凹印机中各色组的印刷色标信号本发明所提供的用于多色组凹印机的色标快速检测方法，其可以实时监测套色系统光电眼信号，能够实现色标信号特征提取及色标位置标注，辅助套色系统快速实现自动套准。
一种用于多色组凹印机快速检测方法

[发明专利]一种横切机色标剪切方法-CN201310197392.0有效
发明人：舒志兵;李泽仁;吴晨军;高军虎;吴奕飞 -专利权人：南京工业大学;上海宇泽机电设备有限公司;南京高腾自动化科技有限公司;南京埃德夫机电工程技术有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种横切机色标剪切方法，属于运动控制领域。当色标检测正常时，利用对主轴的补偿实现色标剪切的功能；发现色标丢失后，将补偿值设为0，转为定长剪切的工作模式；当检测到新的色标信号后，判断色标位置与上一次的切点位置之间的距离L2，与设定的判断距离ξ*L之间的关系，当L2≥ξ*L时，直接以L2作为给定切长，当L2＜ξ*L时，以ξ*L做给定切长，并循环直至L，≥ξ*L，实现找标功能。本发明实现了色标剪切以及在丢标之后自动找标的功能，在提升横切机功能的同时，也降低了瓦楞纸生产时的人力成本。
一种横切机色标剪切方法

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