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[实用新型]空心杯电机驱动云台-CN202023202087.0有效
发明人：蔡兆瀚 -专利权人：广东美嘉欣创新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杯电机驱动云台，包括：俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构具有俯仰角电机；横滚角转动机构，所述横滚角转动机构具有横滚角电机；航向角转动机构，所述航向角转动机构具有航向角电机；所述俯仰角电机、所述横滚角电机和所述航向角电机的其中之一为空心杯电机，通过设置俯仰角转动机构、横滚角转动机构和航向角转动机构三个结构互相配合，电机采用空心杯电机，达到装配高效，生产成本更低的效果。
空心电机驱动

[实用新型]一种展架桌-CN202222346207.7有效
发明人：谢美娜;赵青竹 -专利权人：谢美娜
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A47B85/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种展架桌，用户操作控制板调节升降柱3的高度，升降柱带动其上的面板移动，实现了面板的高度调节；用户操作控制板驱动电机通过曲柄滑块机构传动实现面板的俯仰角度变化；当俯仰角度接近水平时，可作为平板桌使用，调节合适的高度和俯仰角度后即可供造价人员进行伏案计算；当俯仰角度接近垂直时，可作为展示架使用，调节合适的高度和俯仰角度即可供造价人员和施工人员进行观看讨论；一架多用，结构简单。
一种展架桌

[发明专利]对流层大气折射误差的计算方法、相关设备及可读存储介质-CN202011516675.3在审
发明人：杨明珊;杜晓燕;郭世伟;周慧妍;刘璐;卫佩佩 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种对流层大气折射误差的计算方法及装置，在获取目标仰角之后，先确定映射函数的系数的最优解，以及，天顶延迟的最优解；基于所述目标仰角，所述映射函数的系数的最优解，以及，所述天顶延迟的最优解，得到所述目标仰角下的对流层大气折射误差基于上述方案计算得到的目标仰角下的对流层大气折射误差，具有较好的修正效果。
对流层大气折射误差计算方法相关设备可读存储介质

[发明专利]用于控制电动车辆运动的装置和方法-CN202011083131.2在审
发明人：金承锜;黄盛郁;朴在一 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：所述装置包括：检测器，其用于检测车辆的行驶信息；以及处理器，其基于行驶信息估算车辆的侧倾角和俯仰角；基于行驶信息确定车辆是进入还是离开转弯路段；当车辆进入或离开转弯路段时，基于估算的侧倾角计算目标俯仰角；比较目标俯仰角与估算的俯仰角；基于比较结果控制车辆的俯仰运动。
用于控制电动车辆运动装置方法

[发明专利]一种基于可靠声路径的水下目标主动分类与定位方法-CN201711418295.4有效
发明人：刘雄厚;刘佳鹏;孙超;杨益新 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可靠声路径的水下目标主动分类与定位方法，先利用主动探测方法获得目标场景中俯仰角‑距离二维图，并根据可靠声路径画出一条俯仰角‑距离曲线，利用该曲线对目标分类以提取水下目标的俯仰角和距离，结合声场信息将水下目标的俯仰角和距离转换为水平距离和深度，获得定位结果，本发明可以在深海环境对目标进行有效定位。
一种基于可靠路径水下目标主动分类定位方法

[发明专利]用于裂化烃进料的系统、设备和方法-CN200980149752.1无效
发明人： P·帕尔马斯;R·L·梅尔柏格;K·A·库奇;P·S·西村 -专利权人：环球油品公司
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： C10G11/18 文献下载
摘要：流化床催化裂化系统可包括反应区，所述反应区包括具有顶部和底部、适于在第一仰角处接收废催化剂和在第二仰角处接收再生催化剂的提升器。通常第一仰角低于第二仰角。
用于裂化进料系统设备方法

[发明专利]激光雷达装置-CN201880094258.9在审
发明人：吉岐航;伊藤优佑;柳泽隆行;龟山俊平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：光轴校正部(12)包括：光轴偏移方位角校正部(13)，校正光轴角度偏移的方位角分量；以及光轴偏移仰角校正部(14)，校正光轴角度偏移的仰角分量，光轴偏移方位角校正部(13)从光轴偏移仰角校正部(14)分离地配置
激光雷达装置

[发明专利]稳定摄影设备的方法及装置-CN201710514230.3有效
发明人：武赢;杨向东 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取所述摄影设备的载体的姿态信息；依据所述载体的姿态信息，确定所述摄影设备的期望俯仰角；依据所述期望俯仰角，确定驱动力；以及采用所述驱动力调整所述摄影设备的俯仰角。
稳定摄影设备方法装置

[发明专利]基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法-CN202310786498.8在审
发明人：柳文;宁运;牛龙龙;姚志强;邓敏;盛孟刚 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法，通过获取正交接收天线获取来波的极化响应信息，从而确定来波信号从电离层进入自由空间的极限极化，通过极限极化与来波仰角、地磁场等关系，确定来波方向本发明基于极化响应估计电离层斜向探测来波仰角的方法，通过对电磁波极化信息处理估计斜向探测仰角信息，可应用于电离层斜向探测获取来波仰角信息，也可作为传统短波测向方法的一种辅助手段。
基于极化响应估计电离层探测仰角方法

[发明专利]一种组合卫星导航系统的快速选星方法-CN200710177375.5无效
发明人：李锐;金玲;黄智刚;张军;赵昀;马颖莉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：通过确定系统中所需选取定位卫星的数目；计算可见星的仰角和方位角，对可见星的仰角进行区域划分，选出中仰角可见星；再对中仰角可见星的方位角进行排序、做差，再结合仰角信息排除在整体中分布较差的卫星，实现间接选星
一种组合卫星导航系统快速方法

[实用新型]用于中央塔式发电站的定日镜及其仰角驱动器-CN201120552615.7有效
发明人： S.赫斯;Z.施维茨;R.巴沃尔;M.斯卢茨基;N.克卢格曼 -专利权人：光之源工业(以色列)有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：提供了一种用于中央塔式发电站的定日镜及其仰角驱动器，该仰角驱动器被构造成控制所述定日镜的反射表面的仰角，该反射表面由旋转铰接至具有固定位置的定日镜的第二部件的定日镜的第一部件支撑。该仰角驱动器由第一安装元件铰接至第一部件并由第二安装元件铰接至第二部件。该仰角驱动器被构造成通过相对于第二安装元件移动第一安装元件来使第一部件旋转。
用于中央塔式发电站定日及其仰角驱动器

[发明专利]一种旋转弹用全捷联姿态测量装置及方法-CN202110995563.9在审
发明人：王磊;李湘恒;刘奎;周一览;黄腾超;车双良;舒晓武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转弹用全捷联姿态测量装置及方法，包括：光纤陀螺仪，所述光纤陀螺仪装配于旋转弹的滚转轴上，用于测量X轴方向旋转角速度；俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪，所述俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪分别安装于与X轴正交的Y轴、Z轴所在的平面内且沿Y轴、Z轴方向布置，分别用于测量旋转弹偏航角速度和俯仰角速度；姿态解算单元，所述姿态解算单元分别与所述光纤陀螺仪、偏航角速率陀螺仪和俯仰角速率陀螺仪相连，用于接收所述滚转角速度、偏航角速度和俯仰角速度，利用滚转角速度对偏航角速度和俯仰角速度之间的交叉耦合进行补偿，根据所述滚转角速度以及补偿后偏航角速度和俯仰角速度，计算得到旋转弹实时姿态信息。
一种旋转弹用全捷联姿态测量装置方法

[发明专利]一种联合蓝牙和超宽带AOA的室内定位方法-CN202310392564.3在审
发明人：张庆林;樊冀生;房宏;林权威;宣广勇 -专利权人：南京沃旭通讯科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联合蓝牙和超宽带AOA的室内定位方法，确定目标基站与标签的第一距离；根据目标基站与标签的第一距离进行标签定位；确定标签相对于目标基站的第一水平角和第一俯仰角；获取目标基站确定的标签与目标基站的第二距离，以及标签相对于目标基站的第二水平角和第二俯仰角；判断第二水平角与第一水平角的差值的绝对值，以及第二俯仰角与第一俯仰角的差值的绝对值是否分别小于等于预设水平角阈值和预设俯仰角阈值；如果是，则根据目标基站的坐标、第二距离、第二水平角和第二俯仰角确定标签的坐标；反之根据目标基站的坐标、第一距离、第一水平角和第一俯仰角确定标签的坐标。
一种联合蓝牙宽带 aoa 室内定位方法

[发明专利]一种地平式望远镜的指向模型标定方法-CN202310714474.1在审
发明人：何飞;赵勇;尧中华;魏勇 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及地平式望远镜技术领域，具体地说是一种地平式望远镜的指向模型标定方法，通过二维曲面拟合得到望远镜的误差函数，在方位角和俯仰角两个方向上每隔10度左右拍摄恒星图像，通过与标准星图比对得到图像中心的赤经和赤纬，根据拍摄时间、望远镜地理经纬度、海拔高度、气温气压将赤经和赤纬转换为大地水平坐标中的真实方位角和真实俯仰角；将真实方位角和真实俯仰角分别减去望远镜角度传感器读取的方位角和俯仰角，分别得到方位角误差矩阵和俯仰角误差矩阵；将误差矩阵进行拟合得到方位角误差函数，根据任意目标的真实方位角和真实俯仰角分别减去方位角指向误差和俯仰角指向误差，即可得到准确的望远镜指向。
一种地平望远镜指向模型标定方法

[发明专利]机器人基于六轴陀螺仪检测被卡的方法-CN201810458442.9有效
发明人：李永勇;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人基于六轴陀螺仪检测仰角的方法和检测被卡的方法。其中，所述检测仰角的方法，通过将陀螺仪所检测到的竖直方向的加速度与重力加速度进行求方差，如果所求得的方差值在预设方差范围内，表明机器人在水平面上，将机器人的仰角角度校准为零，否则，表明机器人是在斜面上，将机器人的仰角角度确定为六轴陀螺仪检测到的绕X轴转动的角度值，如此可以避免陀螺仪的零点漂移或其它干扰所带来的检测误差，提高了机器人检测仰角的准确性。此外，所述检测被卡的方法，通过将第一预设时间段内所记录的仰角数据与机器人中预先存储的参考仰角数据进行比较，并结合时间和打滑情况的综合判断，准确得出机器人是否被卡的检测结果。
机器人基于陀螺仪检测方法