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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]联合表面桨推进器高速艇起滑仰角控制装置及高速艇-CN202211288610.7在审
发明人：韩宝玉;王见东;武璇;李广辉;吴本坤 -专利权人：潍柴重机股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合表面桨推进器高速艇起滑仰角控制装置及高速艇，高速艇由两个表面桨驱动，表面桨包括艉轴和安装于艉轴上的螺旋桨，艉轴套设于艉轴管内，两个艉轴管之间设有仰角控制装置，仰角控制装置位于螺旋桨的前方；仰角控制装置包括位于艉轴下方的水翼，水翼两端分别通过连接结构与两个艉轴管连接。高速艇起滑前，螺旋桨和仰角控制装置位于自由液面以下，高速艇的起滑过程中，水翼受力导致高速艇受到低头力矩，该低头力矩可以抵消大部分抬头力矩，从而减小了高速艇的仰角，增大了驾驶员视角，操纵安全性高。
联合表面推进器高速艇起滑仰角控制装置

[发明专利]水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮-CN202310706800.4在审
发明人：石晓龙;吴军;王大军;林刚 -专利权人：安徽泽众安全科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮，该方法包括：获取火源位置、环境参数和水炮的系统参数；根据火源位置、环境参数和系统参数，计算水炮的射流路径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，得到目标俯仰角和目标方位角；根据目标俯仰角和目标方位角控制水炮，以使水炮的射流落点覆盖火源位置。该方法根据火源位置、环境参数和水炮的系统参数计算水炮的射流路径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，使得水炮在接收到火情信息后自动修正俯仰角和方位角，并根据修正后的俯仰角和方位角精准射流，使水炮的射流落点精确覆盖火源点
水炮控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人-CN202010433528.3有效
发明人：许爱功 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人，机器人偏载的检测方法包括通过待检测机器人的惯性测量单元分别获取待检测机器人顶举物品之前在多个指定方向上的第一俯仰角，以及待检测机器人顶举物品时在多个指定方向上的第二俯仰角；对于每个指定方向，分别计算该指定方向对应的第一俯仰角和第二俯仰角之间的俯仰角差值；基于每个指定方向对应的俯仰角差值确定待检测机器人的偏载检测结果。
机器人检测方法装置

[实用新型]一种卫星天线控制转台-CN201420185424.5有效
发明人：查首先;王志新 -专利权人：厦门九华通信设备厂
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星天线控制转台，包括用于与卫星天线反射面连接配合的负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构，方位角调节机构包括固定部分和连接于固定部分并可相对固定部分旋转的转动部分，俯仰角调节机构与负载轴相连接配合，以驱动负载轴绕其轴线转动或停止转动，该俯仰角调节机构与方位角调节机构的转动部分连接固定。本实用新型采用负载轴、方位角调节机构和俯仰角调节机构等构成卫星天线的控制转台，整体结构紧凑，且只需分别操作方位角调节机构和俯仰角调节机构即可对卫星天线的天线反射面进行方位角和俯仰角调节，操作方便。
一种卫星天线控制转台

[实用新型]一种双自由度调节平台-CN201821222593.6有效
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;黄迪和;丘程潜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本实用新型将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。
平面调节俯仰角横滚角俯仰角调节机构双自由度调节本实用新型连接组件驱动组件固定框上下设置双自由度装置安装联轴器导程横滚丝杠拆卸调试

[实用新型]晴雨自适应太阳能光伏板装置-CN201921383292.6有效
发明人：顾斌;顾哲语;陈季伟;袁迎春;张照锋;王书旺;吴珊珊;高燕;汤滟;陈庆荣 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：晴雨自适应太阳能光伏板装置，包括仰角支架、转轮、电机、传动带、检测控制系统、太阳方位仪和雨水传感器，仰角支架用于安装光伏板，仰角支架沿中轴线分为左支架和右支架，对应左右支架分别设有转轮，转轮位于仰角支架的中轴线上，并带动仰角支架绕轴转动，检测控制系统根据太阳方位仪和雨水传感器的输出控制电机，电机通过传动带连接转轮，仰角支架在转轮驱动下形成单平面结构或人字形双平面结构。
自适应太阳能光伏板装置

[实用新型]一种新型航拍无人机-CN202023201490.1有效
发明人：蔡兆瀚 -专利权人：广东美嘉欣创新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型航拍无人机,包括：无人机壳体；航拍部，所述航拍部与所述无人机壳体连接，所述航拍部具有俯仰角转动机构、横滚角转动机构和航向角转动机构，所述俯仰角转动机构具有俯仰角电机，所述横滚角转动机构具有横滚角电机，所述航向角转动机构具有航向角电机，所述俯仰角电机、所述俯仰角电机和所述航向角电机的其中之一为空心杯电机，通过设置合理的装卸结构以及散热孔位置设置，以及俯仰角转动机构、横滚角转动机构和航向角转动机构三个结构互相配合
一种新型航拍无人机

[实用新型]一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构-CN202320112377.0有效
发明人：赵江峰;李鹏鹏;薛鹏博 -专利权人：河南离火网络科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构，包括拉伸椅座板、靠背、六棱驱动轴、驱动减速器；靠背、拉伸椅座板之间通过六棱驱动轴转动连接，驱动减速器驱动六棱驱动轴旋转，六棱驱动轴驱动靠背旋转，实现拉伸椅靠背仰角的自动往复调整；使用者通过拉伸椅靠背仰角的调整，实现平躺或头部低于臀部的状态，从而实现对使用者腰椎生理弯曲的自动驱动矫正功能；该拉伸椅靠背仰角调整驱动结构实现了自动驱动功能，同时具有角度测量功能，可准确控制拉伸椅靠背的仰角角度，避免因靠背仰角设置不当造成使用者产生不适感，因此特别适合体能较差的老年人对腰椎生理弯曲的调整锻炼。
一种拉伸靠背仰角调整驱动结构

[实用新型]一种悬挂式液晶显示屏支撑架-CN202222893508.1有效
发明人：刘成 -专利权人：上海科技会展有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：包括墙体、高度调节装置、仰角朝向调节装置和安装架，所述墙体的外侧连接有高度调节装置，高度调节装置的外侧连接有仰角朝向调节装置，仰角朝向调节装置的外侧连接有安装架，使用时电机带动螺纹杆转动使滑块在导轨内上下滑动，滑块带动固定块和支撑板上下移动调整安装架的高度，转动转把使安装杆转动调整安装架的左右朝向，随后电动伸缩杆伸长或收缩带动安装架上下旋转调整仰角角度，从而任意调整显示器的高度以及朝向和仰角角度，并且提高了显示器仰角调整的范围
一种悬挂液晶显示屏支撑架

[实用新型]一种具有仰角支架的配电柜-CN202222646831.9有效
发明人：冯宗程 -专利权人：广州紫研电气科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有仰角支架的配电柜，包括底座、仰角架和柜箱，所述底座包括座板和角度支架，所述角度支架安装在座板的中部，且角度支架与座板水平滑动连接，所述仰角架安装在座板的上端面，且仰角架与座板转动连接，所述柜箱固定安装在仰角架的上端面，方便当需要在外部安装面不是竖直方向的时候，就可以调整仰角架与托板的角度，进而实现将柜箱调节到竖直位置，方便柜箱可以正常使用，当需要进行调节的时候操作人员可以通过转动定位螺杆来改变活动滑块在导向滑槽中的位置
一种具有仰角支架配电柜

[实用新型]顶抽仰角衬板旋网净化油烟机-CN00246946.4无效
发明人：吕圣录 -专利权人：吕圣录
申请日： 2000-08-07 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型顶抽仰角衬板旋网净化油烟机,在机壳下方的口内装有拉伸成型的前仰后低型状的仰角衬板,在仰角衬板的吸口内装置着风柜、油环等,并与仰角衬板的仰角相一致,这种仰角的坡面构成有助于对油脂的导流,使回收油脂顺畅流入油杯
仰角衬板旋网净化油烟机

[实用新型]聚光太阳能发电的光线自动跟踪控制电路-CN200720043981.3无效
发明人：商勇杰;李毅 -专利权人：商勇杰;李毅
申请日： 2007-10-22 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚光太阳能发电的光线自动跟踪控制电路，其包括：仰角感光器、与仰角感光器的信号输出端相连的用于控制仰角传动电机电源的第一继电器、水平角感光器、与水平角感光器的信号输出端相连的用于控制水平传动电机电源的第二继电器本实用新型采用仰角感光器和水平角感光器的输出信号经继电器分别控制仰角传动电机和水平传动电机的电源，使其分别作正向或反向转动，并使聚光太阳能发电系统中的水平角驱动机构和仰角驱动机构作相应动作，从而使太阳能电池阵列始终垂直太阳光线
聚光太阳能发电光线自动跟踪控制电路

[发明专利]施工设计信息展示装置-CN202111003483.7有效
发明人：丁峰;姜东 -专利权人：西藏电建成勘院工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及房建施工相关设备领域，尤其是一种可以根据需要而灵活调节展示信息的俯仰角度以及朝向方向的施工设计信息展示装置，包括底板，所述底板上竖直设置有支撑柱，支撑柱顶部可转动设置有转动座，所述转动座上设置有展示板，所述展示板俯仰角度可调节，包括水平角度调节机构和俯仰角度调节机构，其中，所述水平角度调节机构驱动转动座水平转动，俯仰角度调节机构驱动展示板的俯仰角度调整。
施工设计信息展示装置

[实用新型]卫星电视天线及其天线架-CN201520675900.6有效
发明人：介战;李晶;李瑞芳;赵越云 -专利权人：郑州工业应用技术学院
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星电视天线及其天线架，卫星电视天线包括天线架，天线架包括底座，底座上铰接有馈源架，底座与馈源架之间设置有用于调整馈源架俯仰角的俯仰角调节机构，俯仰角调节机构包括套管及与套管的内孔导向移动配合的齿条，套管上设置有与齿条啮合传动的调节齿轮，俯仰角调整机构还包括用于对齿条进行固定锁紧的齿条固定机构。本实用新型提供了一种可以提高馈源架俯仰角调整精度的天线架及使用该天线架的卫星电视天线。
卫星电视天线及其

[实用新型]一种可多角度旋转的摄像闪光灯-CN202121304692.0有效
发明人：温涌君;刘亮玲 -专利权人：梅州市神牛摄影器材有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影辅助设备技术领域，具体是涉及一种可多角度旋转的摄像闪光灯，包括：三角支架；包括：水平角度调节机构，设置于三角支架的伸缩杆处；仰角调节机构，设置于水平角度调节机构的顶部，水平角度调节机构用于驱动仰角调节机构进行水平转动；卡勾爪组，设置于仰角调节机构的输出端，仰角调节机构用于驱动卡勾爪组进行仰角调节，卡勾爪组用于对闪光灯进行固定，通过本设备的设置，可以对闪光灯进行多种角度的快速调节。
一种角度旋转摄像闪光灯

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