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[发明专利]基于毫米波云雷达的风廓线和风切变的反演方法-CN202210885072.3在审
发明人：范思睿;谭学;王维佳 -专利权人：范思睿
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波云雷达的风廓线和风切变的反演方法，所述方法，包括：获取由毫米波云雷达所探测的若干仰角层的雷达数据；对各仰角层的雷达数据进行数据预处理，得到预处理后的每一仰角层中各距离库的径向速度；根据每一仰角层中各距离库的径向速度，计算每一仰角层所对应的各高度层的水平风场信息；其中，水平风场信息包括：平均水平风速和平均水平风向；计算同一高度层下各仰角层所对应的水平风场信息的拟合程度，并将拟合程度最高的水平风场信息作为每一高度层所对应的最优水平风场信息
基于毫米波雷达风廓线和风切变反演方法

[发明专利]履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质-CN202310627204.7在审
发明人：甘斌;彭超 -专利权人：湖南锐异智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数，以及获取斗轮堆取料机的位置作为初始作业位置；确定待取料层和作业高度范围，并计算出俯仰角范围；根据俯仰角范围设定第一次外循环时俯仰角；根据待取料层的点云数据得到合围曲线；根据合围曲线、斗轮堆取料机位置和悬臂长度确定作业起点和作业终点；确定在某个俯仰角下斗轮堆取料机不同作业位置时的取料路径；改变俯仰角，确定不同俯仰角下不同作业位置的取料路径。
履带式斗轮堆取料机取料路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种全向双天线系统-CN201710867175.6有效
发明人：刘倬民;林宝玺;谢有才;胡刚;陈光林 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京北斗星通信息装备有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01Q21/29 文献下载
摘要：本申请提出一种全向双天线系统，包括：第一仰角天线、第二仰角天线；所述第一仰角天线，设置为接收北斗卫星中心站接收机所在区域的北斗地球同步轨道GEO卫星下行波束的用户机定位信号和/或通信信号；所述第二仰角天线，设置为接收北斗卫星中心站接收机所在区域之外预设范围的北斗GEO卫星下行波束的用户机定位信号和/或通信信号，本发明的技术方案，在大规模下属用户监测接收机在机动式工作的情况下，使用由一个负责接收高仰角范围信号的北斗天线和一个负责接收低仰角范围的信号的北斗天线组成的北斗
一种全向天线系统

[发明专利]一种基于角度感知的紫外光非视距通信定向接入方法-CN201110135990.6有效
发明人：赵太飞;柯熙政;候兆敏;王小瑞;于晓冬 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04B10/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于角度感知的紫外光非视距通信定向接入方法，首先设定接收仰角的值为90°，根据发射节点的发散角和发射仰角的值，计算紫外光非视距通信覆盖范围；其次设计紫外光非视距通信节点结构，建立接口仰角邻居表本发明方法，使紫外光通信节点在信道接入时能够根据接口仰角邻居表，选择最佳的发送仰角、接口号进行数据的发送。相对于静态指定发送仰角的接入算法，降低了干扰节点产生的概率，提高了通信的传输距离，减少了通信所需的跳数，为采用紫外光非视距通信方式的节点结构设计提供相应的指导。
一种基于角度感知紫外光视距通信定向接入方法

[发明专利]一种实现光能高效转换的光伏支架-CN201610755175.2有效
发明人：郝振良;陈洪;于明超;李龙;曹功武;张春光;方炯;冯绍杰 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现光能高效转换的光伏支架，包括固定架(1)、支撑柱(10)、转动机构(3)、驱动机构(8)、仰角斜轴(5)、旋转动力装置(6)和旋转控制机构(9)；所述的旋转控制机构(9)连接驱动机构(8)和旋转动力装置(6)，该旋转控制机构(9)通过设定的太阳运行轨迹控制驱动机构(8)和旋转动力装置(6)分别执行转动机构(3)的方位角转动和仰角斜轴(5)的仰角转动，使得太阳光线保持垂直入射在太阳能电池板上本发明的光伏支架利用设定的太阳运动轨迹，使得太阳能电池板通过仰角斜轴的仰角旋转和固定架的方位角旋转，实现对太阳不同仰角和方位角运行轨迹的跟踪，提高了太阳辐射量。
一种实现光能高效转换支架

[发明专利]一种实现自动追踪阳光最佳入射角的光伏支架-CN201610754911.2有效
发明人：郝振良;陈洪;曹功武;李龙;于明超;张春光;方炯;刘春辉 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现自动追踪阳光最佳入射角的光伏支架，包括：立柱(1)、旋转动力装置(2)、仰角斜轴(3)、固定架(4)、固定架动力装置(6)和旋转控制单元；所述的旋转控制单元连接旋转动力装置(2)和固定架动力装置(6)，该旋转控制单元通过设定的太阳运行轨迹控制旋转动力装置(2)和固定架动力装置(6)分别执行仰角斜轴(3)的仰角转动和固定架的方位角转动，使得太阳光线保持垂直入射在太阳能电池板(7)上。本发明的光伏支架利用设定的太阳运动轨迹，使得太阳能电池板通过仰角斜轴的仰角旋转和固定架的方位角旋转，实现对太阳不同仰角和方位角运行轨迹的跟踪，提高了太阳辐射量。
一种实现自动追踪阳光最佳入射角支架

[发明专利]俯仰角调节装置-CN201710265146.2有效
发明人：王建国 -专利权人：东莞市迈智电器有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：一种俯仰角调节装置，包括底座、连接座和俯仰角调节单元，连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧，俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件，公调节件抵压于预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于连接座，母调节件固定于底座，公调节件一端形成有外圆锥面，母调节件对应公调节件的一端形成有与外圆锥面配合的内圆锥面；底座固定于设备机身，连接座用于安装执行单元，通过俯仰角调节单元的公调节件和母调节件的锥面配合，形成摩擦副，提供稳定的静摩擦扭矩，以使执行单元锁止；当需要调整执行单元的俯仰角时，施加法向于锥面轴向的力于执行单元，即可转动执行单元至适当的俯仰角度，调节操作方便，结构可靠性高。
俯仰调节装置

[发明专利]一种通过同步轨道卫星间接校准散射通信天线的方法-CN201810051091.X有效
发明人：周劲斌;王慧;李白 -专利权人：广州市易恒信息技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明通过在第一散射天线的载体上增加一个卫星天线，利用卫星天线的俯仰角变化值反算出第一散射天线的俯仰角变化值和第二散射天线的俯仰角变化值，第一散射天线和第二散射天线根据其俯仰角变化值调整指向，从而实现两个散射天线之间的俯仰角对准本发明可以同时调整散射天线的航向角和俯仰角，为设置在多个方向均有较大幅度运动的载体上的散射天线提供了一种高精度的对准方法。
一种通过同步轨道卫星间接校准散射通信天线方法

[发明专利]一种无人小型工具车及其自动驻车方法-CN201910880626.9有效
发明人：严建勇;唐凯;陈金玉;杨润;苏垲淇;邹建航 -专利权人：厦门兴联智控科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人小型工具车及其自动驻车方法，包括以下步骤：启动自动驻车程序；检测俯仰角角度：当俯仰角的绝对值小于等于第一阈值时和之间时，结束自动驻车程序；当俯仰角的绝对值大于第一阈值时，进一步检测横滚角度；检测横滚角角度：当横滚角度小于0°，执行左转程序，直至俯仰角等于0°；当横滚角度大于0°，执行右转程序，直至俯仰角等于0°；结束自动驻车程序；其中，工具车的坐标系为机体坐标系，其重心为机体坐标系原点，俯仰角为机体坐标系纵轴与水平面的夹角；横滚角为机体坐标系纵轴与水平线之间的夹角。
一种无人小型工具车及其自动方法

[发明专利]一种直线高掷飞盘装置-CN201911337133.7有效
发明人：严萍;胡帆;闫晨艳;金向广;徐鑫;刘琨;程思博;张增贵 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线高掷飞盘装置，属于飞盘发射器领域，直线高掷飞盘装置包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；俯仰角调节机构设置于机架上用于调节飞盘发射俯仰角；直线弹射机构设置于俯仰角调节机构上并且与俯仰角调节机构相连接通过对飞盘发射时的飞行直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行预设控制从而精确的控制飞盘的落地点。
一种直线飞盘装置

[发明专利]一种网桥连接方法-CN202010768469.5有效
发明人：高峰;杨磊;冯孝忠;陆忠进;鲍雪刚;张爱华;郝小俊 -专利权人：江苏创通电子股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明提供一种网桥连接方法，该方法包括：获取两个目标网桥之间的理论信号强度；根据每一目标网桥修正后的海拔高度，获取每一目标网桥对应的最佳俯仰角；将每一目标网桥的实际俯仰角分别设置为对应的最佳俯仰角，并将两个目标网桥的实际俯仰角所在方向在预设地图中实时显示出来，若两个目标网桥之间的实际信号强度与理论信号强度的差值在预设误差之外，根据预设地图中两个目标网桥的实际俯仰角所在方向，调整任一目标网桥的实际俯仰角，直到两个目标网桥之间的实际信号强度与理论信号强度的差值在预设误差之内
一种连接方法

[发明专利]一种多模式入水实验发射装置-CN202110886044.9有效
发明人：刘涛涛;田北晨;陈杰;刘欣然;王凯;吴钦;黄彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明包括动力装置系统、滑动系统、攻角调节测量系统、入水速度测量系统、俯仰角调节系统和俯仰角测量系统。实验对象为结构体。动力装置系统为攻角调节测量系统提供在滑轨上向前滑动的动能。俯仰角测量系统通过刻度盘实时读取入水俯仰角。本发明能够模拟多模式入水实验，具有如下功能：(1)实现结构体转速可调的旋转入水；(2)方便快捷调整入水俯仰角与入水攻角，能够实时读取入水俯仰角与入水攻角的角度变化；(3)能够调节并准确测量结构体发射时刻速度
一种模式实验发射装置

[发明专利]前照灯用光轴控制装置-CN201680085954.4有效
发明人：福永贵夫;辻田亘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60Q1/115 文献下载
摘要：光轴控制装置(100)包括：光轴控制部(12)，其在车辆(1)停车中使用设置于车辆(1)的加速度传感器(4)的输出值来计算俯仰角度，并使用该俯仰角度来控制设置于车辆(1)的前照灯(2)的光轴角度；以及侧倾判定部(11)，其在车辆(1)开始行驶时，判定车辆(1)停车中有无侧倾，光轴控制部(12)在车辆(1)停车中因货物的装卸或乘客的变化等而导致俯仰角度发生变化、且侧倾判定部(11)判定为存在侧倾的情况下，在车辆(1)开始行驶且侧倾已被解除时，使用按照车辆(1)停车中的每个侧倾角度而设定的校正量(θC)，来校正变化后的俯仰角度、即俯仰角度的变化量，并使用校正后的俯仰角度来控制光轴角度。
前照灯用光控制装置

[发明专利]一种基于涡旋电磁波的俯仰角成像方法-CN201910387874.X有效
发明人：雷世文;李睿明;胡皓全;林志鹏;陈波;唐璞;田径;包永芳;何子远;杨伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于涡旋电磁波的俯仰角成像方法，属于雷达目标成像领域。传统方法是基于电磁波幅度扫描，其幅度扫描范围受到天线工作带宽的限制，与传统基于涡旋电磁波的俯仰角成像不同，本发明基于回波信号的相位信息，在单个频点即可工作，因此本发明的俯仰角成像范围广，并且对天线带宽要求较低本方法的成像精度取决于对俯仰角离散化时的网格粗细，采用较细的网格可以有效提高成像精度。本发明能实现5°～85°的俯仰角测量，测量范围广，并且在俯仰角5°～85°的范围内成像误差低于1.2°。
一种基于涡旋电磁波俯仰成像方法

[发明专利]一种对GEO卫星的对地波束校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111544788.9有效
发明人：李斌;刘宏福;赵成林;许方敏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：所述方法包括：获取卫星的标校波束的测量功率值；根据测量功率值，得到卫星天线指向的俯仰角偏差及方位角偏差；根据得到的俯仰角偏差及方位角偏差，通过训练好的偏差预测模型，得到下一时刻的预测俯仰角偏差及预测方位角偏差；将所述预测俯仰角偏差及预测方位角偏差传输至卫星。对于GEO卫星，通过上述步骤，可以在获取GEO卫星俯仰角和方位角偏差先验信息模型困难的情况下，根据过往偏差数据，有效预测后续时刻的俯仰角和方位角偏差角度。
一种 geo 卫星波束校准方法装置电子设备存储介质