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[发明专利]一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法-CN202010137722.7有效
发明人：王瑞奇;陆巍巍;孟蕾;肖之才;闫实;吴修正 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。其首先在飞行器上安装陀螺仪测量飞行器的俯仰角信号，再与俯仰角指令进行比较得到俯仰角误差信号。然后构建简化的分数阶微分器，得到俯仰角误差信号的分数阶微分的末端输出与均值输出，最终综合上述信号得到滑模面信号，由滑模面信号进一步构建滑模控制律，输送给俯仰通道舵系统，得到俯仰舵偏角指令，控制飞行器俯仰角跟踪给定指令信号从而完成控制任务该方法的优点在于可以避免俯仰角速率的测量，同时简化分数阶微分设计使得分数阶的实现大大简化。
一种采用简化分数微分飞行器纵向俯仰控制方法

[实用新型]方向锁定装置及系统-CN201821133109.2有效
发明人：孙方坤;周鹏程;毛家旺;袁齐坤;刘有胜;秦红湖;张宇雄;张义炜 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。
俯仰角驱动组件承载板方位角方向锁定装置角度采集模块目标方位角处理模块转动方向指示模块本实用新型方向锁定切割激光锁定采集配合

[实用新型]一种多形变铸件修磨摆仰控制系统-CN201621132970.8有效
发明人：茅正冲;屈百达;黄艳芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：加工程序给出的摆仰程序给定信号经摆仰程序控制计算环节处理成为摆仰程序控制信号；初始设置给出的摆仰角给定信号经比较器与摆仰角度反馈信号比较得出摆仰角偏差信号；摆仰角偏差信号经摆仰参数控制计算环节处理成为摆仰参数控制信号；摆仰程序控制信号和摆仰参数控制信号在加法器中相加，得出摆仰控制信号；摆仰控制信号经摆仰信号放大环节放大成为摆仰驱动信号；摆仰驱动信号在摆仰执行环节转换为摆仰角度；经摆仰信号检测变换环节转换，摆仰角度成为摆仰角度反馈信号
一种形变铸件修磨摆仰控制系统

[实用新型]办公自动化用计算机显示屏旋转及仰视角度调整升降装置-CN201720368968.9有效
发明人：魏建 -专利权人：东莞市新怀森电子科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公自动化用计算机显示屏旋转及仰视角度调整升降装置，所述显示屏升降器包括一体式机箱、电机、控制面板、显示屏、旋转及仰角角度调整机构及升降机构，所述旋转及仰角角度调整机构包括旋转固定底座及仰角角度调整组件，所述显示屏设置旋转及仰角角度调整组件上，所述升降机构与旋转固定底座固定连接，所述仰角角度调整组件设置在旋转固定底座上。本实用新型应用于智能会议室的技术领域，本实用新型的旋转及仰角角度调整机构对显示屏进行最大角度的调整，通过仰角角度调整组件可用于不同规格的显示屏放置及进行快速的更换动作，内部的升降机构使用钢丝绳作牵引，减少体积及降低噪音
办公自动化用计算机显示屏旋转仰视角度调整升降装置

[实用新型]一种多功能教学练习头-CN202020286426.9有效
发明人：丁国利 -专利权人：青岛鼎发祥工艺品有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：该多功能教学练习头，包括固定底座，固定底座的顶部固定连接有轴承，轴承的内圈固定套接有固定柱，固定柱的远离轴承的一端与仰角调节装置活动连接，仰角调节装置上固定连接有连接柱，连接柱远离仰角调节装置的一端与头体固定连接该多功能教学练习头，通过固定柱与连接柱之间设置的仰角调节装置，当调节仰角调节装置中的螺帽，通过扭紧螺帽可实现夹块对橡胶垫片的夹紧并对套管实现相应的转动阻尼，通过板动连接柱可实现头体的仰角调节，方便调节练习头头部的合适仰角位置
一种多功能教学练习

[实用新型]遥控式卫星电视天线极轴座-CN200920143732.0无效
发明人：张德本 -专利权人：张德本
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：该装置包括底座和固定其上的立柱、托圈，特点是由转动架、方位驱动器和机座连接成的方位转动机构固定在立柱上，由圆环形托圈和仰角驱动杆连接成仰角调整机构，同带有仰角电位器转动架连接，天线固定在托圈上；设在方位驱动器和仰角调整机构上的电机、限位开关和电位器分别与单片机电气连接，显示方位、仰角的数码管设在单片机线路板上。使用时，按动遥控器，可以遥控调整天线的方位和仰角，对准相应卫星的最强信号。优点是：结构新颖，简约、合理；投资省、重量轻，安装方便，运行可靠、故障少；自动调整卫星电视天线的方位、仰角，数字显示，重现性好；调整方便、灵活、省时、省力，追踪对准电视卫星多，收视效果好。
遥控卫星电视天线极轴座

[发明专利]一种双自由度调节平台-CN201810857636.6在审
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;黄迪和;丘程潜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。
平面调节俯仰角横滚角俯仰角调节机构双自由度调节连接组件驱动组件固定框上下设置双自由度装置安装联轴器导程横滚丝杠拆卸调试

[发明专利]一种聚光太阳能发电的光线自动跟踪控制电路-CN201610419257.X在审
发明人：胡祖军 -专利权人：昆山诃德新能源科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚光太阳能发电的光线自动跟踪控制电路，其包括：仰角感光器、与仰角感光器的信号输出端相连的用于控制仰角传动电机电源的第一继电器、水平角感光器、与水平角感光器的信号输出端相连的用于控制水平传动电机电源的第二继电器本发明采用仰角感光器和水平角感光器的输出信号经继电器分别控制仰角传动电机和水平传动电机的电源，使其分别作正向或反向转动，并使聚光太阳能发电系统中的水平角驱动机构和仰角驱动机构作相应动作，从而使太阳能电池阵列始终垂直太阳光线
一种聚光太阳能发电光线自动跟踪控制电路

[发明专利]盾构机姿态预测方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202010944273.7在审
发明人：于祥涛;李增良;岳琳辉;仲维玲;徐娜;谢江胜;余雄军 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种盾构机姿态预测方法，所述方法包括以下步骤：获取盾构机的盾构姿态数据，所述盾构姿态数据包括所述盾构机的俯仰角数据、横摆角数据和滚动角数据；将所述俯仰角数据、所述横摆角数据和所述滚动角数据分别输入俯仰角预测模型、横摆角预测模型和滚动角预测模型中，获得预测俯仰角数据、预测横摆角数据和预测滚动角数据；根据所述预测俯仰角数据、所述预测横摆角数据和所述预测滚动角数据，获得所述盾构机的姿态预测结果。根据预测俯仰角数据、预测横摆角数据和预测滚动角数据获得所述盾构机的姿态预测结果准确率高。
盾构姿态预测方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]对象被关注的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010582682.7在审
发明人：王占亮 -专利权人：京东数字科技控股有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象被关注的识别方法、装置、设备和存储介质，通过检测待识别图像中人脸偏航角和人脸俯仰角，以及检测待识别图像中人脸的左眼偏航角、左眼俯仰角、右眼偏航角和右眼俯仰角，综合人脸偏航角、人脸俯仰角、左眼偏航角、左眼俯仰角、右眼偏航角和右眼俯仰角，分别判断左眼和右眼是否为有效关注，基于判断左眼和右眼是否为有效关注的结果，确定对象是否被关注，实现了结合眼部的特征判断对象是否被关注的目的，解决了仅通过人脸角度判断行人关注度过程中存在的误判或漏检的问题
对象关注识别方法装置设备存储介质

[发明专利]对象被关注的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010582728.5在审
发明人：王占亮 -专利权人：京东数字科技控股有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象被关注的识别方法、装置、设备和存储介质，通过检测待识别图像中人脸偏航角和人脸俯仰角，以及检测待识别图像中人眼的左眼偏航角、左眼俯仰角、右眼偏航角和右眼俯仰角，综合人脸偏航角、人脸俯仰角、左眼偏航角、左眼俯仰角、右眼偏航角和右眼俯仰角，分别判断人脸、左眼和右眼是否为有效关注，基于判断人脸、左眼和右眼是否为有效关注的结果，确定对象是否被关注，实现了人脸与眼部的特征结合判断对象是否被关注的目的
对象关注识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法-CN201910994003.4在审
发明人：杨明磊;胡成丰 -专利权人：西安电子科技大学昆山创新研究院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法，包括如下步骤：S1、确定雷达俯仰维天线参数；S2、用比幅法估计目标俯仰角粗略值；S3、用比相法估计目标俯仰角模糊值；S4、利用比幅法估计的目标俯仰角粗略值给目标俯仰角模糊值解模糊，得到目标俯仰角准确值；S5、根据目标俯仰角准确值计算目标高度。
俯仰角毫米波雷达测高俯仰简易模糊发射天线计算目标天线参数解模糊雷达

[发明专利]晴雨自适应太阳能光伏板装置-CN201910786673.7在审
发明人：顾斌;顾哲语;陈季伟;袁迎春;张照锋;王书旺;吴珊珊;高燕;汤滟;陈庆荣 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：晴雨自适应太阳能光伏板装置，包括仰角支架、转轮、电机、传动带、检测控制系统、太阳方位仪和雨水传感器，仰角支架用于安装光伏板，仰角支架沿中轴线分为左支架和右支架，对应左右支架分别设有转轮，转轮位于仰角支架的中轴线上，并带动仰角支架绕轴转动，检测控制系统根据太阳方位仪和雨水传感器的输出控制电机，电机通过传动带连接转轮，仰角支架在转轮驱动下形成单平面结构或人字形双平面结构。
仰角支架转轮太阳能光伏板雨水传感器电机控制系统太阳方位传动带中轴线自适应晴雨双平面结构观瞻效果绕轴转动输出控制左右支架附属物单平面光伏板右支架总成本最小化左支架检测防雨驱动公路广场

[发明专利]一种基于惯性测量单元补偿的车道线光学测距方法-CN202210330364.0在审
发明人：蒋朝阳;高九龙;盛书轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯性测量单元补偿的车道线光学测距方法，包括：获取车载单目相机采集的实时图像，对所述实时图像中的车道线进行检测与识别，并根据所述车道线的像素点集合拟合形成车道线方程，得到车道线的像素坐标位置；基于惯性测量单元采集车身俯仰角的变化信息，并通过所述车身俯仰角的变化信息获取所述车载单目相机的俯仰角补偿量，得到补偿后的车载单目相机的俯仰角；根据所述补偿后的车载单目相机的俯仰角以及所述车道线的像素坐标位置，通过光学几何法确定车道线的位置。本发明利用车道线的识别结果以及俯仰角补偿信息对车道线进行测距，进而提升车身发生转动时车辆测距的准确性。
一种基于惯性测量单元补偿车道光学测距方法

[发明专利]一种激光雷达动态俯仰角检测方法、装置及电子设备-CN202211281723.4在审
发明人：尹振斌;徐权;王国苏;张荣德 -专利权人：深圳市欢创科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达技术，具体涉及一种激光雷达动态俯仰角检测方法、装置及电子设备。本申请提供的激光雷达动态俯仰角检测方法，根据标准俯仰角为激光雷达设置一个或多个标靶，所述标靶设置于所述激光雷达发射端的前方，采集所述标靶的靶面图像，其中，所述靶面图像中包括所述激光雷达旋转过程中产生的光斑，根据所述靶面图像计算所述激光雷达的实际俯仰角。在检测俯仰角的过程中，通过相机和标靶的配合，可以很方便的测量出单个激光雷达各方向的俯仰角，识别出符合要求的激光雷达，检测速度快、操作方式简单且准确率有保证。
一种激光雷达动态俯仰检测方法装置电子设备