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[发明专利]一种太阳能支架-CN202211240195.8有效
发明人：苏建华 -专利权人：南通威森新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：包括底座、主轴、转轴、仰角调节结构、转动调节结构和驱动装置，仰角调节结构包括两个仰角气缸和第一传动件，转动调节结构包括两个转动气缸和第二传动件，当太阳高度以及东西位置发生改变，两个仰角气缸光照面积不同出现温差而使两个仰角气缸内空气体积膨胀程度不同时，仰角气缸驱动第一传动件和转轴接触，并在驱动装置带动下使转轴转动以调节仰角，同理，转动气缸驱动第二传动件与主轴传动配合，并在驱动装置带动下使主轴转动以调节转角。本发明设备通过光照面积不同出现温差而通过气体膨胀驱动太阳能板仰角和转角自适调整，从而降低了成本便于推广。
一种太阳能支架

[实用新型]船载卫星天线控制系统的天线姿态调整装置-CN201020149462.7有效
发明人：郑伟军;田懂勋;潘海龙;林瑶萍 -专利权人：浙江中星光电子科技有限公司
申请日： 2010-04-03 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：它设置在主控制器和天线之间，本装置包括联接在主控制器和天线之间的能对天线仰角进行调整的仰角调整模块和能对天线方位角进行调整的方位角调整模块，在天线上还设有能实时检测天线的仰角变化和方位角变化并将仰角变化信号和方位角变化信号分别传递给仰角调整模块和方位角调整模块的校正检测器，仰角调整模块能根据仰角变化信号对天线的仰角进行实时校正，方位角调整模块能根据方位角变化信号对天线的方位角进行实时校正。
卫星天线控制系统天线姿态调整装置

[实用新型]定日镜及使用该定日镜的塔式光热发电系统-CN201821194584.0有效
发明人：王迪;蒋礼 -专利权人：洛阳斯特林智能传动科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定日镜及使用该定日镜的塔式光热发电系统，定日镜包括基座和转动安装在基座上的转台，所述转台上固设有反射镜铰接座和俯仰角油缸铰接座，反射镜铰接座上铰接有反射镜，俯仰角油缸铰接座上铰接有用于驱动所述反射镜俯仰摆动的俯仰角油缸，所述反射镜铰接座与俯仰角油缸铰接座沿前后方向依次间隔布置，所述反射镜的受控俯仰摆动行程包括反射镜的重心位于反射镜铰接座铰接轴线的前方的偏摆行程，所述俯仰角油缸包括铰接于俯仰角油缸铰接座上的活塞杆和铰接于反射镜靠后部分上的缸体，在反射镜处于所述偏摆行程时，所述俯仰角油缸的重心始终位于俯仰角油缸铰接座铰接轴线的后方。
反射镜铰接座俯仰角油缸定日镜铰接光热发电系统俯仰摆动铰接轴线偏摆本实用新型重心间隔布置前后方向转动安装活塞杆转台缸体受控驱动

[实用新型]投影机支架-CN201320440614.2有效
发明人：吕建刚 -专利权人：吕建刚
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影机支架，其中，水平移动轴竖直设置，水平卡环套在水平移动轴外，水平卡环上设置有支撑板，仰角俯角轴水平贯穿支撑板，倾斜角支架设置于仰角俯角卡环上，倾斜角轴贯穿倾斜角支架且倾斜角轴与仰角俯角轴相垂直，锁扣卡座设置于倾斜角卡环的上端，托盘通过锁芯与锁扣卡座连接，仰角俯角卡榫设置于仰角俯角卡环上，仰角俯角凸起设置于支撑板上与仰角俯角卡榫配合对仰角俯角卡环的转动限位，倾斜角卡榫设置于倾斜角支架上，倾斜角凸起设置于倾斜角卡环上与倾斜角卡榫配合对倾斜角卡环的转动限位
投影机支架

[实用新型]一种焦点仰角不变的碟式太阳聚光系统-CN201320175541.9有效
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焦点仰角不变的碟式太阳能聚光系统，其包括：一固定仰角支架，该固定仰角支架中设置有多根镜片转轴，该镜片转轴设置有承置座；一聚光焦点接收模块，其通过支撑条定位于固定仰角支架上，令聚光焦点接收模块的仰角固定不变；复数个碟式反射镜，其稳定地安装于镜片转轴的承置座上，其中，该碟式反射镜的聚光焦点朝向聚光焦点接收模块；太阳跟踪控制机构，其包括：一太阳跟踪控制器及太阳方位感应器、用于调整碟式反射镜仰角的联动调整装置；该太阳跟踪控制器根据太阳方位感应器收集的数据，控制联动调整装置调整碟式反射镜的仰角，令碟式反射镜的聚光焦点始终朝向聚光焦点接收模块，且保持聚光焦点接收模块的仰角固定不变。
一种焦点仰角不变太阳聚光系统

[实用新型]一种可调整座椅俯仰角度的轮椅-CN201822065098.5有效
发明人：张子龙 -专利权人：张子龙
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整座椅俯仰角度的轮椅，属于轮椅领域，解决现有轮椅不便于调整角度的问题。本实用新型的轮椅包括：车架、座椅、陀螺仪、电机和牵引机构；座椅的底面中部与车架铰接，且铰接轴与车架的轮轴平行；牵引机构设置在车架上，且能够通过两端的牵引绳调整座椅沿可调整座椅俯仰角度的轮椅前进或后退方向的俯仰角度；陀螺仪设置在车架上，用来测量车架的俯仰角度，产生的车架的俯仰角度信号，并将俯仰角度信号传递给电机的控制器；电机设置在车架上，控制器能够根据俯仰角度信号控制电机转动；电机输出轴与牵引机构连接，并能够通过牵引机构调整座椅的俯仰角度
一种可调整座椅俯仰角度轮椅

[实用新型]一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置-CN202121665603.5有效
发明人：王杰亭;卢俊华;孙双海;谢建平;卢邦飞;盖晓谦;陈京玉;康维岗;池凯华;穆顺要;谭宁;张相虎 -专利权人：天津华勘老挝矿业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括物料箱以及设置于物料箱下方的俯仰角调节系统和升降系统；升降系统包括支撑座、设置于支撑座上的第一高度调节单元以及与第一高度调节单元顶部连接的升降座；升降座与俯仰角调节系统连接，用于同步调节俯仰角调节系统及物料箱的离地高度，俯仰角调节系统用于调节物料箱的俯仰角。采矿装置还设置减震系统和限位系统，减震系统用于实现采矿装置的减震效果，限位系统用于保证装置俯仰角调节后的正确回位，同时进一步提高减震效果。通过上述装置，本实用新型在作业中不仅可以同时实现离地高度和俯仰角的调节，适用性强、安全性高、使用寿命长；还可以降低工人的劳动强度，提高采矿效率。
一种调节高度俯仰采矿装置

[实用新型]一种应用于电风扇的俯仰角度调节结构-CN202121924683.1有效
发明人：张华永 -专利权人：张华永
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电风扇技术领域，具体是一种应用于电风扇的俯仰角度调节结构，包括风扇头和与所述风扇头铰接的风扇头安装支架，所述风扇头安装支架上设有支架铰接孔以及多个沿所述支架铰接孔的周向排布的俯仰角度调节定位槽，所述风扇头与所述风扇头安装支架之间设有用于在所述风扇头沿铰接轴相对于风扇头安装支架转动后与其中一所述俯仰角度调节定位槽连接以限制所述风扇头相对于风扇头安装支架继续转动的俯仰角度调节组件。本实用新型提供的应用于电风扇的俯仰角度调节结构，俯仰角度调节组件设置在风扇头安装支架和风扇头之间，占用空间小，通过俯仰角度调节组件与俯仰角度调节定位槽配合实现不同角度的调节，结构简单，安装方便。
一种应用于电风扇俯仰角度调节结构

[实用新型]一种Ku波段天线转台-CN202222306408.4有效
发明人：刘平;潘惠 -专利权人：成都硕方汇智科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线测试设备领域，特别是一种Ku波段天线转台，包括安装底座、俯仰角调节机构、方位角调节机构、俯仰角限位机构和方位角限位机构，方位角调节机构设置于安装底座上，俯仰角调节机构设置于方位角调节机构上，俯仰角限位机构设置于俯仰角调节机构上，方位角限位机构设置于安装底座上，方位角限位机构包括设置于安装底座上的限位柱、设置于限位柱顶部的摆杆机构和设置于限位柱上的第二光电开关，本实用新型优点是通过方位角调节机构可调节天线转台的方位角，通过俯仰角调节机构可调节天线转台的俯仰角，并通过俯仰角限位机构和方位角限位机构的限位使得天线转台能够限定在一定角度内，避免超出转动范围，导致天线或天线转台损坏。
一种 ku 波段天线转台

[发明专利]一种相扫阵列雷达在线仰角误差估计方法-CN202210888244.2在审
发明人：胡万坤;孙斌;吴苏兴 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出一种相扫阵列雷达在线仰角误差估计方法，属于雷达技术领域。由雷达主通道获得空中孤立飞行目标的仰角估值，由辅助通道获得波程差数据计算该批目标入射角，进而做出仰角误差估计。本发明具有复杂度低、实时性强、处理速度快、工程实现方便等优点，可用于相控阵雷达在使用过程中仰角误差在线快速评估以及局部功能弱化对仰角误差带来影响程度的在线测量。
一种阵列雷达在线仰角误差估计方法

[发明专利]长壁采掘系统中的自适应俯仰控制-CN201880036035.7有效
发明人： J·雷;M·贝尔斯坦;C·利维尔 -专利权人：久益环球地下采矿有限责任公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：控制采掘机的俯仰角的方法和系统。控制器接收指示所述采掘机的俯仰角的传感器信号，并且接收为矿面的不同部分限定多个目标俯仰角的目标俯仰配置。所述控制器确定所述采掘机的俯仰角与目标俯仰角之间的俯仰差，基于所述俯仰差确定与所述采掘机的地面刀头的新高度相对应的俯仰校正高度，并基于所述俯仰校正高度改变所述地面刀头的高度。
采掘系统中的自适应俯仰控制

[发明专利]俯仰角确定方法、机器人及其控制方法和装置及存储介质-CN202210917368.9在审
发明人：赵国增;王焕捷;季瑞南;关泽元 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种俯仰角确定方法、机器人及其控制方法和装置及存储介质，通过控制喷涂机器人移动至指定目标点，根据喷涂机器人的喷嘴对作业墙面进行喷涂的预设喷涂路径的第一位置、第一位置与作业墙面的第一水平距离以及作业墙面的最低点得出喷嘴的第一俯仰角度，根据预设喷涂路径的第二位置、第二位置与作业墙面的第二水平距离以及作业墙面的最高点得出喷嘴的第二俯仰角度，控制喷涂机器人的机械手驱动喷嘴移至第一位置或第二位置，并使喷嘴沿预设喷涂路径移动，且使喷嘴的俯仰角度由第一俯仰角度调至第二俯仰角度或者由第二俯仰角度调至第一俯仰角度，以进行喷涂任务，喷嘴的俯仰角度通过机器人的电控作用来实现调控，节省人力物力。
俯仰确定方法机器人及其控制装置存储介质

[发明专利]太阳能跟踪装置-CN200910303066.7无效
发明人：成佰新;钱毅 -专利权人：江苏白兔科创新能源股份有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能跟踪装置，电池板组件安装架通过连接板固定在俯仰角转动轴上，俯仰角转动轴上套接有俯仰角转动轴套，俯仰角转动轴套固定在主支撑架顶部，俯仰角转动轴套圆周表面上设有俯仰角调节孔，在俯仰角转动轴上与俯仰角调节孔相对应处也开相应的底孔，底孔与俯仰角调节孔内插接有插销；主支撑架的左右两侧各设有支撑架I和支撑架II，支撑架II的右侧设有支撑架III，带方位角减速器的方位角执行电机安装在支撑架III顶部，方位角传动轴前端固定连接有蜗杆，蜗杆安装在支撑架
太阳能跟踪装置

[实用新型]太阳能跟踪装置-CN200920304135.1无效
发明人：成佰新;钱毅 -专利权人：江苏白兔科创新能源股份有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能跟踪装置，电池板组件安装架通过连接板固定在俯仰角转动轴上，俯仰角转动轴上套接有俯仰角转动轴套，俯仰角转动轴套固定在主支撑架顶部，俯仰角转动轴套圆周表面上设有俯仰角调节孔，在俯仰角转动轴上与俯仰角调节孔相对应处也开相应的底孔，底孔与俯仰角调节孔内插接有插销；主支撑架的左右两侧各设有支撑架I和支撑架II，支撑架II的右侧设有支撑架III，带方位角减速器的方位角执行电机安装在支撑架III顶部，方位角传动轴前端固定连接有蜗杆，蜗杆安装在支撑架
太阳能跟踪装置

[发明专利]一种浮力反馈下的水下滑翔机俯仰角控制方法-CN201811333795.2在审
发明人：崔荣鑫;陈乐鹏;严卫生;宋保维;潘光;张福斌;高剑;彭星光;吴科谦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种浮力反馈下的水下滑翔机俯仰角控制方法，根据预设俯仰角θ_r与水下滑翔机实际俯仰角θ之间偏差，设计PID控制器，得出俯仰角误差反馈下的r_i。同时，加上稳态俯仰角下的滑块位置r_c，再加上基于实时的浮力反馈k_bm_b，得出修正后的控制输入r_ic，将其作用于水下滑翔机通过与无浮力反馈下的俯仰角控制对比仿真，验证了本发明所提算法的有效性。
水下滑翔机俯仰角浮力俯仰角控制反馈滑块位置误差反馈算法稳态预设验证修正