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[发明专利]基于线扫描的精细化三维测量与建模方法-CN202111111277.8在审
发明人：林红;曹民;王育强;李辉;卢毅;胡秀文;严懿 -专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种基于线扫描的精细化三维测量与建模方法，包括：获取由至少一套线扫描三维测量传感器采集的被测物体的多个原始三维断面数据及由多套线结构光三维测量传感器采集的被测物体的姿态计算数据；对被测物体的姿态计算数据进行预处理和数据拼接，确定被测物体的角度及高程；根据角度及高程获取被测物体姿态；结合被测物体姿态和原始三维断面数据，获取原始三维断面数据的测量姿态；基于原始三维断面数据的测量姿态对各原始三维断面数据进行矫正，并对矫正后的三维断面数据做拼接，得到被测物体表面的三维轮廓数据；根据被测物体表面的三维轮廓数据，建立被测物体的三维模型。能够提高被测物体在高速运动的情况下，三维模型建立的准确性。
基于扫描精细三维测量建模方法

[发明专利]融合RTK的三维姿态定位方法、装置、介质及设备-CN202310301781.7在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合实时动态测量RTK的三维姿态定位方法，通过获取IMU当前输出的三维角速度和三维线加速度，根据三维角速度和三维线加速度获取第一三维姿态角和水平姿态角修正值；并获取RTK当前输出的三维定位信息，根据所述三维定位信息获取航向角修正值；组合所述水平姿态角修正值、航向角修正值得到第二三维姿态角，并输出所述第二三维姿态角，所述第二三维姿态角融合了IMU和RTK的测量信息；根据所述第二三维姿态角和所述第一三维姿态角获取三维角速度测量误差；采用所述三维角速度的测量误差对所述IMU进行误差补偿，有效地提高了三维姿态角的测量精度，实现了高频率高精度的姿态角计算，运算速度快，融合方式简单实用，大大地降低了运算资源。
融合 rtk 三维姿态定位方法装置介质设备

[发明专利]二维及三维气体温度分布测量方法-CN201480002681.3在审
发明人：李昌烨;金世元 -专利权人：韩国生产技术研究院
申请日： 2014-10-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明涉及二维及三维气体温度分布测量方法，其特征在于，对不能进行二维或三维测量的空间内气体的温度及浓度分布，利用二极管激光器仅进行一维测量后，将其映射成二维或三维。由此，不受测量空间的限制，在难于进行二维或三维测量的像钢铁厂加热炉的结构物内，可以容易进行二维或三维气体温度及浓度分布测量。
二维三维气体温度分布测量方法

[发明专利]三维模型生成方法和三维模型生成系统-CN201510527174.8有效
发明人：伴野保志;浅水隆考 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型生成方法和三维模型生成系统。在三维模型生成方法中，从测量数据中选择定义三维模型元素的预定的面元素，其中该测量数据包括通过测量被测物体所获得的测量点群数据、面元素的类型和面元素的几何值；获得生成三维模型元素所需的条件；使用所选择的面元素和所获得的条件来生成三维模型元素；以及使用一个或多个三维模型元素来生成被测物体的三维模型。
三维模型生成方法系统

[实用新型]高温件三维图像动态测量系统-CN202221729644.0有效
发明人：郑清志;刘忠辉;赵一铖;曹亮 -专利权人：北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种高温件三维图像动态测量系统，涉及热态锻件生产动态测量技术领域。该高温件三维图像动态测量系统包括三维矩阵相机组、系统安装总成、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组的三维矩阵相机采用m×n矩阵排列的多个相机；三维矩阵相机用于拍摄高温件二维图像并发送给图像运算装置；系统安装总成包括固定三维矩阵相机的系统检测箱；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机的通断以及用于控制三维矩阵相机拍摄的频次。本实用新型的目的在于提供一种高温件三维图像动态测量系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的采用人工测量热态锻件尺寸的技术问题。
高温三维图像动态测量系统

[发明专利]一种三维场景数据的测量方法-CN201910410392.1在审
发明人：曹岩;黄亮;吴雨佳 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据测量技术领域，尤其是一种三维场景数据的测量方法，包括如下步骤：勘探三维场景测量区域，并进行分析；在测站控制点上架设测量工具；根据三维实地场景选用合适型号的低空航拍无人机，无人机航测获取高精度影像数据的全景实景图像，对所得到的图像影像信息进行整理，对测量信息进行提取、综合的分析；将S7中的三维模型和S5中的全景实景图像有机的融合，从而实现三维场景的立体数据测量。本发明能够快速的对三维场景的数据进行测量，得到的三维场景测量数据精准，效率高，能够大大降低测量人员的劳动强度，降低三维场景数据的测量费用。
三维场景测量全景实景图像高精度影像控制点测量费用测量数据立体数据三维模型数据测量图像影像测站航拍三维分析架设勘探场景融合

[发明专利]基于线结构光和工业机器人的大构件三维测量方法-CN201911321081.4有效
发明人：韩静;赵壮;柏连发;张毅;黄煜;彭冲冲;王景;何丰郴;王兴国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光和工业机器人的大构件三维测量方法，三维测量由两部分组成，即单次测量的三维数据获取和多次测量之间的三维数据拼接；本发明结合线结构光三维测量技术和机器人手眼标定技术，线结构光三维测量系统用于获取单次测量的三维数据，机器人手眼标定则实现了多次测量之间的三维数据拼接。本发明利用双目相机辅助进行单目线结构光平面的标定方法，简化了线标定的过程，提高了线重建的精度；采用空间圆拟合的方法来拟合标准球的球心坐标，使光平面可以是任意平面方程，扩大了标准球手眼标定方法的适用范围，本发明的测量方法能够精准地重建目标三维点云模型
基于结构光和工业机器人构件三维测量方法

[实用新型]一种自动机械臂测量工件装置-CN202020248664.0有效
发明人：王淞;许亚军 -专利权人：佶致测控技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件测量附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动机械臂测量工件装置，其可以在三维测量臂本体不使用的时候对其进行防护，因此降低了三维测量臂本体受到撞击的概率，即降低了三维测量臂本体的故障率，因而提高了三维测量臂本体的使用安全性；包括三维测量臂本体、工作台和四组支腿，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，三维测量臂本体的测量端设置有三维测量头组件，三维测量臂本体的操控部位设置有操控把手，三维测量臂本体的底部区域设置有触屏显示机构
一种自动机械测量工件装置

[发明专利]基于二维激光位移传感器的砂轮三维形貌测量方法-CN201210209812.8无效
发明人：李郝林;迟玉伦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维激光位移传感器的砂轮三维形貌测量方法，包括：(1)机床砂轮表面三维形貌测量；(2)砂轮表面三维测量数据的处理；(3)砂轮表面三维形貌结果显示。该发明专利可有效方便测量出砂轮表面三维形貌数据，对数据处理后绘制出的砂轮三维图形非常有助于帮助工人了解磨削加工中砂轮的微观形貌结构组成变化，对定量分析砂轮表面三维形貌特征提供了依据。
基于二维激光位移传感器砂轮三维形貌测量方法

[发明专利]一种曲面蒙皮三维数据拼合方法-CN202210560489.2在审
发明人：王耀南;谢核;张辉;毛建旭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面蒙皮三维数据拼合方法，包括如下步骤：1、构建工件三维实际测量三维数据和该工件设计模型的三维数据；2、计算设计模型三维数据中每个点的法矢、邻域半径以及球心位置；3、寻找三维实际测量三维数据中所有点到设计模型三维数据中的最近点；4、计算三维实际测量三维数据中所有点到设计模型三维数据中最近点的静态最近距离、动态最近距离；5、构建曲面适应性距离的目标函数；6、最小化目标函数，计算微分运动旋量；7、更新三维实际测量三维数据，实现数据拼合
一种曲面蒙皮三维数据拼合方法

[发明专利]一体式柔性三维力触觉传感器及其制作方法-CN202010229091.1在审
发明人：周伟;耿达;张陈应;陈松月;秦利锋;谢瑜;凌伟淞 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01L5/161 文献下载
摘要：本发明公开了一体式柔性三维力触觉传感器及其制作方法，包括感触电极、封装薄膜和若干基电极；该感触电极外侧设有表面微结构；该若干基电极围绕感触电极外侧分布且设有表面微结构，该基电极通过表面微结构与感触电极形成导电回路；该封装薄膜设置于感触电极和基电极底面；该感触电极和基电极分别外接有连接导线；本发明利用微结构受力形变而产生接触电阻变化，从而实现三维力的大小和方向的测量。具有结构简单、加工工艺简便、成本低廉、可实现器件小型化、轻薄化的特点，同时提高了器件的可弯曲性和稳定性，实现三维力大小和方向测量。
体式柔性三维触觉传感器及其制作方法

[发明专利]基于三维量子隧穿的非接触亚纳米传感方法与装置-CN201810889933.9有效
发明人：边星元;崔俊宁;陆叶盛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：基于三维量子隧穿的非接触亚纳米传感方法与装置属于精密传感与测量技术；本发明针对导体被测物采用三维量子隧穿原理传感，首先将被测物和微测球的瞄准间隙调整至隧穿工作区间，再采用偏置电场发生系统产生偏置电压加载在微测球和被测件之间形成偏置电场，然后通过量子隧穿效应的产生将瞄准间隙转化为传感信号，尔后通过隧穿信号检测系统以亚纳米分辨力提取瞄准间隙信息；本发明还提供了一种传感装置；本发明有效兼顾了亚纳米分辨力、三维各向同性和非接触式传感特性，可实现大深宽比微纳/微小结构的高分辨力测量。
基于三维量子接触纳米传感方法装置

[发明专利]基于轮载式智能传感汽车车轮六分力动态检测方法及系统-CN201810742684.0在审
发明人：潘梦鹞;廖泽彬;陈少伟;吕小勇 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮载式智能传感汽车车轮六分力动态检测方法及系统，所述方法包括：感知悬挂三维加速度,车身三维加速度、三维角速度与三维地磁强度,车轮三维加速度、三维角速度、三维地磁强度与轮胎压力；利用车身及车轮三维加速度参数、三维角速度参数和三维地磁强度、悬挂垂向加速参数获得车身三维速度、车轮旋转角度、车轮角速度、车轮侧倾角、车轮侧偏角及车轮法向力；利用车轮旋转角度参数、车轮角速度参数、车身三维速度参数获得车轮纵向滑移率、车轮侧向滑移率、车轮滑移率；利用车轮法向力参数、车轮纵向滑移率参数、车轮侧向滑移率参数、车轮滑移率参数、车轮侧倾角参数、车身纵向速度、轮胎压力参数获得车轮纵向力、车轮侧向力、车轮回正力矩、车轮侧翻力矩、
车轮三维滑移率车身车轮纵向地磁侧向滑移车轮旋转动态检测轮胎压力汽车车轮智能传感侧倾角法向力分力载式车轮滚动阻力加速度参数悬挂参数获得车身纵向回正力矩加速参数角度参数速度参数侧偏角侧向力侧翻垂向感知

[发明专利]一种白车身测量数据的三维分析系统及方法-CN202210335161.0在审
发明人：杨明友;杨忠;谯俊;雷园园 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种白车身测量数据的三维分析系统和方法，白车身测量数据的三维分析系统包括三维数据浏览模块、测量数据导入模块、测量数据储存及管理模块、测量数据显示设置模块、测量数据分析统计模块和分析报告输出模块白车身测量数据的三维分析方法采用白车身测量数据的三维分析系统。本发明可以将实测的白车身测量数据与白车身设计三维数据无缝结合，能够直观清晰的看到测量点偏差大小、方向及趋势，快速确定测量点之间的关联、定位偏差问题的根本原因。
一种车身测量数据三维分析系统方法

[发明专利]基于阵列传感器的三维磁场测量与标定系统-CN201710139584.4在审
发明人：熊慧;孟帅;刘近贞;罗小慧 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阵列传感器的三维磁场测量与标定系统。该基于阵列传感器的三维磁场测量与标定系统其中包括含：三维磁场测量传感器，三维磁场测量传感器系数标定平台‑三维螺线管，数据采集与处理平台和磁场实时显示平台。该系统能够同时标定多个三维磁场测量传感器，将若干已标定的三维磁场测量传感器放置于待测磁场空间中，能够通过PC端实时显示多点磁场分布情况。该系统可用于研究多领域的磁场分布。
三维磁场测量阵列传感器标定系统标定磁场分布实时显示传感器数据采集与处理传感器放置传感器系数磁场空间螺线管可用磁场三维研究