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[发明专利]一种基于三维激光扫描的拱桥吊杆施工索力变化监测方法-CN202210291314.6在审
发明人：虞建成;王昌;张逸捷;宋亚飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维激光扫描的拱桥吊杆施工索力变化监测方法，属于桥梁施工监测技术领域。该方法利用三维激光扫描技术，通过在桥侧布置三维激光扫描仪，在某吊杆张拉施工过程中，在不同施工阶段迅速扫描邻近待测吊杆，将扫描结果导入到点云处理软件，拟合点云得到吊杆几何模型，在几何模型中提取吊杆监测特征点的空间位置，计算两监测特征点之间吊杆长度，得出各施工阶段两监测特征点之间吊杆长度变化值，进而计算吊杆索力变化值。相较于常用索力测量方法，该发明方法简便、计算原理明确，可实现拱桥吊杆施工时邻近吊杆索力变化值快速、同步且准确测量，更有利于吊杆施工过程安全地进行以及施工效果评价，以指导施工符合预期目标。
一种基于三维激光扫描拱桥吊杆施工变化监测方法

[发明专利]颗粒三维受力与二维流速场的耦合测量装置-CN201110424385.0无效
发明人：王兴奎;陈槐;胡江;陈启刚;钟强;李丹勋 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒三维受力及与二维流速场耦合测量的装置，属于水利试验领域；该装置包括计算机及分别与该计算机相连的PIV流速测量单元和三维测力单元；该PIV流速测量单元位于实验水槽侧壁外，该三维测力单元主要包括由固接为一体的受力颗粒与颗粒托板组成的受力颗粒组件、三维测力骨架及固定部件，以及三个测力应变片；该三个测力应变片分别安装在三维测力骨架的三个轴向上，用于测量颗粒的三维受力；计算机分别与PIV流速测量单元和三维测力单元相连，用于同步控制、采集并保存该两个单元的测量数据该装置可以高频、高质量的实现颗粒三维受力及颗粒周围二维流速场的同时采集，为研究颗粒三维受力与二维流速场的内在联系和相互作用机理奠定实验基础。
颗粒三维二维流速耦合测量装置

[发明专利]影像离线编程光照环境模拟系统及方法-CN201010617983.5有效
发明人：张旨光;吴新元;饶金刚 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：该系统对产品三维模型进行三角网格化处理，为产品三维模型配置光照环境，并结合光照参数模拟产品三维模型的光照环境。该系统还将产品三维模型在模拟的光照环境下投影到工作平面上，确定产品三维模型上的三维测量点在工作平面上对应的二维测量点，并在工作平面上确定测量区域，并根据产品三维模型的初始颜色及光照环境产生的光照效果对测量区域进行着色之后，该系统测量区域中绘制二维测量点的取点工具，并根据光照参数、测量点的坐标信息、测量区域的颜色信息及取点工具的信息生成影像测量程序，供影像测量机台对实际产品进行测量。
影像离线编程光照环境模拟系统方法

[发明专利]一种双目红外人体尺寸测量方法及系统-CN201810469982.7在审
发明人：彭涛;姜明华;余锋;宋坤芳;周昌龙;刘军平;陈常念 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目红外人体尺寸测量方法及系统，属于计算机视觉三维测量技术领域，包括双目相机标定、视觉差图像获取、空间三维坐标计算、深度信息获取、人体三维信息计算和多目标的精度优化算法，相比现有人体三维测量技术，可实现非接触式的快速精准的人体三维信息测量，提高了测量的效率。
三维测量技术尺寸测量红外人体三维信息双目测量空间三维坐标深度信息获取计算机视觉非接触式精度优化快速精准双目相机图像获取多目标视觉差标定算法

[发明专利]三维形状测量装置、三维形状测量系统及三维形状测量方法-CN201610864687.2在审
发明人：饭田丰男 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及三维形状测量装置、三维形状测量系统、程序、计算机可读取的存储介质及三维形状测量方法，不需要编码器等而准确地测量被测对象的三维形状信息。三维形状测量装置(10)具备标记搜索部(104)，其使用搜索用标记(40)算出形成有由线激光(60)在被测对象(70)的表面上形成的光切断线的部分的坐标。
三维形状测量装置系统测量方法

[发明专利]一种基于机器视觉的焊接手眼标定系统及标定方法-CN202210857541.0在审
发明人：张利军;田丰;呼木吉力吐;郭俊义;于德君;乔硕;栗飞 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊接手眼标定系统及标定方法，涉及焊接技术领域，包括：三维测量模块，用于对大型构件进行三维测量，三维重建模块，用于对大型构件进行三维建模，三维测量模块与三维重建模块之间信号连接，三维测量模块包括结构光投影模块、高精度协同CMOS相机模块、高速图像采集板卡模块与图像处理控制模块。主被动混合三维测量可有效抑制环境干扰，提高大型复杂构件三维测量精度和系统环境适应能力，因此针对复杂构件的零件结构尺寸和测量校正精度等技术要求，同时由双目立体视觉传感器连续同步采集经过构件面形调制的结构光图像
一种基于机器视觉焊接手眼标定系统方法

[发明专利]同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统-CN201710546383.6有效
发明人：郑俊;陈尚俭 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，包括两个位置固定的摄像头、至少一个图案投影器、摄影测量模块和三维扫描模块，所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头；所述摄影测量模块用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标；所述三维扫描模块用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息，使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据本发明兼有全局摄影测量和三维扫描功能、硬件集成度高、操作使用简便、性价比高。
三维扫描摄影测量摄像头扫描仪系统被测物体三维测量图案投影物体表面标记点大尺度复用被测物件全局定位三维轮廓三维坐标集成度全局

[发明专利]基于单个多光谱相机的三维温度及三维变形测量方法-CN202211433461.9在审
发明人：谢惠民;陈如;张骋浩;石文雄;何巍 -专利权人：清华大学;湖南大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01J5/60 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种基于单个多光谱相机的三维温度及三维变形测量方法，适用于各种金属材料的增材制造过程，且适用于各种复杂制件形状，不同形状的基板，此外平面镜组件搭建简单且成本较低，测量过程可重复性高且效率较高，基于可高速测量的多光谱相机，完成增材制造过程中三维温度及三维变形在线实时测量。本方法最高可完成1100℃的温度测量，且三维变形及温度测量准确，适合对增材制造过程中三维温度及三维变形测量进行监测，进而对工艺状态和制件质量进行反演。
基于单个光谱相机三维温度变形测量方法

[发明专利]一种基于点云数据的零件三维尺寸测量方法、装置和介质-CN202210624146.8在审
发明人：洪欣;林杰;蔡江河;黄凯沣;罗远森 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的零件三维尺寸测量方法、装置和介质，采用三维点云处理技术、桌面应用技术以及三维视觉算法等技术实现，所述方法包括：配置和调整相机拍摄环境，通过双目深度相机生成实时三维点云，或者直接读取离线三维点云数据文件；通过三维点云数据可视化技术实现零件三维点云可视化；使用分割算法完成零件目标分割；实现对零件点云模型的测量功能。本发明实施例设计了两种可进行目标零件三维测量的测量程序，用户可使用此程序，对目标零件进行初步的自动测量与指定位置的手动测量，为三维目标检测提供了方便实用的测量方法；同时使用该程序也不受目标零件摆放位置的影响，较好地解决了二维测量方法所带来的目标摆放位置问题。
一种基于数据零件三维尺寸测量方法装置介质

[发明专利]多功能三维人体信息采集系统及方法-CN201710339527.0在审
发明人：马天伟;周晓辉 -专利权人：西安算筹信息科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明提出一种多功能三维人体信息采集系统和方法，该系统包括转盘、三维人体扫描装置、足部扫描装置、体重测量装置、三维重建模块和分析测量模块，所述转盘设有足部扫描装置和体重测量装置；所述三维重建模块，用于人体和足部扫描数据的三维重建和拼接，以形成含足底在内的完整的三维人体模型；所述分析测量模块，用于三维模型各部分尺寸信息的分析和测量。
多功能三维人体信息采集系统方法

[发明专利]一种综合地图数据处理方法及系统-CN202210504022.6在审
发明人：姚文举;宋佃学;缪德都 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本方法首先确定目标区域的地理数据，利用三维引擎根据地理数据确定初始三维模型；其中，地理数据至少包括目标区域的面积和经纬度；确定目标区域中至少一个待测量目标，并对待测量目标进行多维度测量得到目标测量数据；最后将初始三维模型与目标测量数据进行叠加，并对叠加后的基础三维模型进行处理，形成实景三维模型，本发明通过三维数据关系建立实景三维模型，可以直观的展示区域内的空间数据。
一种综合地图数据处理方法系统

[发明专利]一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法-CN201910240340.4在审
发明人：陶雄 -专利权人：苏州市建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，涉及桥梁监测方法领域，为解决现有技术中的桥梁全貌三维信息难以完整性采集，受地面生产环境条件的约束限制强的问题。一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，包括以下步骤：步骤一：基准点布设与测量，像控点布设与测量；步骤二：三维激光扫描测量中制定扫描方案；步骤三：三维激光扫描测量中外业扫描；步骤四：三维激光扫描测量中点云去噪；步骤五：三维激光扫描测量中点云数据配准；步骤六：倾斜摄影测量中航线设计与飞行；步骤七：倾斜摄影测量中影像噪声去除；步骤八：倾斜摄影测量中空三加密；步骤九：倾斜摄影测量中密集匹配。
三维激光扫描测量桥梁监测摄影测量布设融合扫描摄影地面生产航线设计三维信息数据配准影像噪声约束限制基准点中空去除去噪加密匹配采集飞行桥梁制定

[发明专利]一种结构光三维重建校正方法及装置-CN202011554503.5在审
发明人：吴易明;樊鹏格;姚震;聂永明;赵军丽;黄锦鹤 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光三维重建校正方法及装置，包括：结构光三维重建系统和标准球位置固定，结构光三维重建系统测量标准球，获得标准球面的测量点云；测量点云进行最小二乘拟合；在结构光三维重建系统的测量视场内移动结构光三维重建系统或者标准球，进行标准球的多次测量和拟合；将结构光三维重建系统的测量点坐标与理论点坐标作对比，分析其深度方向上误差面的分布规律并进行相应的曲面拟合，提取有效误差模型对测量点坐标进行修正。该方法对结构光三维扫描系统的测量结果进行直接校正，可直接对应测量任务，能实现测量精度的直接提升；无需分析复杂的结构光三维重建系统理论几何模型，校正方法原理简单，易于实现。
一种结构三维重建校正方法装置

[发明专利]用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置-CN201010133811.0有效
发明人：宋爱国;康妮;吴涓;马俊青;刘玉庆;徐玉彬;许俊超;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置，属于力的测量领域，是一种测量杆受力情况的装置，尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本发明包括：支架，在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感器，在第一三维力传感器的传力轴和第二三维力传感器的传力轴上连接有抓杆。第一三维力传感器的传力轴的轴线与所述第二三维力传感器的传力轴的轴线平行且方向相同。本发明实现了对施加在抓杆上的外力的测量，具有结构简单，测量精度高的优点。
用于失重环境攀爬训练测力装置

[实用新型]用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置-CN201020142480.2无效
发明人：宋爱国;康妮;吴涓;马俊青;刘玉庆;徐玉彬;许俊超;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置，属于力的测量领域，是一种测量杆受力情况的装置，尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本实用新型包括：支架，在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感器，在第一三维力传感器的传力轴和第二三维力传感器的传力轴上连接有抓杆。第一三维力传感器的传力轴的轴线与所述第二三维力传感器的传力轴的轴线平行且方向相同。本实用新型实现了对施加在抓杆上的外力的测量，具有结构简单，测量精度高的优点。
用于失重环境攀爬训练测力装置